操作人员发出指令，战机依然往前面飞行了两秒多的时间，然后才开始进行转弯。
“先绕着场站盘旋一圈。”赵熙也不知道什么原因造成的。这会儿也没有办法对战机内部的应答器以及遥控装置进行检查测试，所以只能继续试验。
刘一九在一边，手中拿着298厂在跟九院有了合作之后研发出来的79式军用望远镜看着天空上的飞机的动作，飞行也不是非常平稳。
看来现在的遥控技术还不够先进，甚至比不上三十年之后的民用遥控玩具。
“机上的燃油还能滞空多少时间？”为了确保安全，避免造成更大的影响，改造的这架强五并没有携带太多的燃油。
当然。少携带燃油，也是为了让战机的重量更轻，操作起来能够方便很多。
强五最大的起飞重量只有11500千克左右。正常那起飞重量9100千克左右，去掉燃油，也还有接近五吨的重量，为了监测强五的一些数据。上面的航电系统没有去除。反而还安装了应答器等东西，天空中无人驾驶的强五重量大约在7吨左右。
这比满载的强五性能要提高很多。
操作也更加灵活。
在目前的情况下，强五的操作延迟就超过两秒，一旦加载更多的燃油，延迟的时间将会更慢！
要是用来进行远程遥控操作，在遇到导弹躲避的时候，就无法达到那样好的效果了……
“还能飞13分钟……”技术人员一直都盯着电脑显示器上面的各项数据，听到总工问这个。顿时就回答。
赵熙考虑了两秒，直接就下达了降落的命令。“准备进行俯冲，两百米高度的时候保持，准备降落……”
“首长，还有其他的规定动作没有完成……”操作人员提醒着赵熙，按照一开始的计划，试验起飞降落的过程中，会有爬升，转弯，俯冲以及再爬升等基础机动动作，这其中并没有包括盘旋。
已经偏离了训练计划。
“延迟时间太长，必须解决问题，否则进行其他的机动动作的时候要出现问题。”赵熙也想一次性就搞成功，问题是目前遇到的问题超过了他们预想的很多，在他们的预想中，十多公里的距离，延迟应该只有0。5秒的时间！
刘一九没有说话，而是一直在竖着耳朵听赵熙等人的交流，手中的望远镜则是一直举着，对着天空中的强五，观察着情况。
无线电遥控，信号传递没有这样慢，延迟应该是控制系统的问题。
对于非计算机芯片的控制，刘一九并不是非常熟悉，唯独只能想，应该怎么样才能在现有的技术条件下，解决这些信号延迟问题。能够想到的办法，就是找黄青榆等人，他对于这个实在是没有什么研究，甚至不如这个年代那些工厂里面年轻的一线工人对于无线电遥控技术的掌握！
毕竟，这个年代的业余生活并不丰富，厂里面的年轻人下班之后约会很少，没有酒吧等丰富的夜生活，很多都是把精力用在了玩无线电上面。
随着赵熙的命令被执行，刘一九看到正在绕圈的强五，逐渐改变了姿态，原本跟航站楼垂直的飞行轨迹额，很快就变成了平行，调整好姿态的时候，隔了好一阵，一直到战机飞到航站楼上空的时候，机头才猛地向下。
“拉升！”见到这种情况，赵熙沉着冷静地下达了命令。
这次的延迟，超过了至少四秒的时间！
好一阵子，天空中无人控制的强五战机才在技术人员的操作下摇摇晃晃地降落在了机场的跑道上面，甚至最后向着机场旁边的草地上冲了过去。
所幸，战机上面也没有什么燃油了，最终才没有出现问题。
当战机被推到车间里面的时候，已经是上午十点钟了，刘一九一直都是在旁边看着，并没有开口询问。
对于他来说，了解情况才是最重要的，自己不懂的技术，绝对不能那瞎指挥，免得干扰了懂行的技术人员的发挥。
在研究了一整天之后，一众人从早上六点过到六点钟，连吃饭都是在车间里面将就着对付了几口馒头，喝着凉白开解决的，没有来得及吃晚饭，相关的技术人员就坐在了技术室里面进行开会研讨目前遇到的问题。
“这次的困难程度，超过我们的想象，主要是控制系统的控制力问题。信号传递，速度大家都是知道的，但是仅仅在点火启动的延迟，就已经超过太多，另外是空中各种基础的战术动作的时候，延迟超过了我们预期的很多倍，转向直飞跟俯冲两个战术动作连续的时候，延迟更是达到了4。13秒……”赵熙把总结出来的问题向着所有人通报了一遍。
“大家都明白，问题是怎么产生的，这跟我们之前搞的长空一号有着非常大的不同，长空一号的重量只有2。2吨，只有目前强五的三分之一左右……”赵熙的话，所有人都明白。
他们的控制技术不过关！
信号传递到应答器接收然后做出反应，再把信号翻译成动作指令传递到飞机各个系统的感应器上面，感应器再把指令传递到单个的控制系统上面，这个传递过程，用了太多的时间。
技术室里面沉默了下来。
这个设计，是他们搞了两个月的时间，用长空一号的遥控系统改进而来的。
却因为无人机的重量重了太多，结果使得控制无力，操作跟不上。
“如果进行高空高速的飞行，在万米以上的高空以最大的速度进行飞行，并且做出机动，大家可以想象这种控制系统下快速进行各种机动动作指令的时候，战机将会在第一个机动动作还没有完成就执行第二个，甚至第三个……”
“这应该是控制系统的结构设计问题。按照目前你们的模式，不要集成，全部用单通道呢？”刘一九见到没有人说话，提出了自己的构想。
他记得长空一号的每个基本动作都有单独的通道，这些通道还相互交联，并且在起飞85秒后，开始转入机上程序机构控制飞行，之后由地面站通过雷达信息和其他手段，发出适当的无线电指令进行遥控。
虽然说地面可以进行控制，但是主要还是利用无人机上面的自动驾驶仪自动控制。
当然，在打靶的时候，根本就没有各种躲避导弹的机动动作。
这就使得现在的系统比原来的系统复杂了不知道多少倍。
“全部独立？这在操作上会增加更大的难度！”赵熙对于刘一九的提议不是不动心，“之前我们就考虑过这个问题，就因为操作系统太过复杂……”
“自动飞行呢？对于里面的控制芯片进行编程，让战机各个机动动作直接由芯片模组控制，先自动，在自动控制达到了效果之后，再进行手动遥控……”刘一九知道赵熙他们是考虑的什么问题，“在这样的靶机上面，我们不仅仅要考虑成本，更加得考虑效果，即使多增加一些成本，性能上去了，也没有什么问题。这样的靶机，甚至还不如长空一号，即将打靶的导弹，速度将会超过3马赫……”
“可是我们对于计算机编程这方面，以及计算机控制方面的研究都不是太强。”
“从九院调集人过来，必须把这边的问题解决了，靶机是关键。而且，我们将来面临的问题，不仅仅是控制靶机做出各种机动动作，更得改造歼五以及歼六进行那重复使用……”刘一九很是认真地说道，“这是一个长期的工程，不能仅仅为了完成眼前的任务而不考虑别的。按照国内原来靶机的要求，强五无人机已经符合要求，因为打靶不需要进行太大的机动动作……”
（。）
862 靶机成功，就差导弹了（）
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为了尽快地解决无人机的问题，至少能够用来测试共和国第一种中程主动雷达制导的空对空导弹，刘一九没有回九院，直接把黄青榆跟曹之江两人调了过来。＋
他们在无线电控制方面，计算机自动控制方面都是有着非常丰富的经验。
九院的数控机床控制系统，都是出自于曹大拿的手。由于他偏离了历史轨迹，比以前更早接触到先进的计算机芯片技术，不是等到86年才到美国参与到数控系统的设计中去，也不是再如同以前那样搞计算机技术，使得他比原本的历史还牛b了太多太多。
两人各自带着自己团队中最为精干的几名技术人员到了这边，得知遇到的问题之后，很快就拿出了解决方案。
“这样能行吗？使用这样多的计算机芯片，运算速度是不是会更慢？”当看到设计之后，赵熙这位无人机之父一脸的诧异。
新的系统，可是比他们的系统还要复杂不知道多少。
尤其是这里面大量地运用了计算机芯片，还是最为先进的16位芯片！
“按照这种设计，我们的计算机计算水平能够达到128位的水平，多模组独立运算单元合并，用低级的芯片实现更复杂的计算。其基本原理跟超级计算机差不多……”曹之江对着赵熙解释着，“我们的数控系统，要处理的数据比这个指令还更加复杂。尤其是五轴，需要进行一些多元方程的计算……”
刘一九都有些诧异，曹之江他们怎么会这么快就把多模组独立运算单元合并，用以达到更高的计算水平的方式用到了这上面！
“赵总，说实在的，你们的设计，对于小型的无人机没有什么问题。但是对于大型的不行。你们使用这种芯片，还是在按照以前独立通道那样进行设计，虽然每个独立通道都是独立的。而且又相互交联的，但是通道太多，这就需要更强大的总成芯片，否则就会出现控制系统的延迟……”黄青榆也对着赵熙解释着。
九院拥有最先进的计算机技术。同时拥有足够多的经费让他们去糟蹋。对于他们来说，只会追求最高的性能，而不是追求最低的成本以及在最低成本范围内能够达到的最高性价比。
赵熙虽然是共和国无人机之父，但是无人机的研究经费一直都不是非常充足，这或许跟共和国使用的导弹有关系，即使在进入二十一世纪之后，长空一号依然在进行使用。
随着两人的介绍，他有着很多的疑惑。
“可是编程这方面……”
“编程不是大问题。我个人觉得，咱们可以先按照这样的系统修改。然后测试一番，在修改的过程中，我们的程序编制工作开始，差不多修改完成，我们的程序也就能够编制完成了。”曹之江知道，解释起来有些麻烦。
他打算等到这系统弄好之后，有了效果，再对赵熙进行那解释。
刘一九对于赵熙的重视程度，他们能够从刘一九的态度中反应出来。
不是为了把这位搞无人机技术的大拿弄到九院，因为九院的项目已经实在是太多了，根本就有些无暇顾及，而是刘一九是真的希望让赵熙把这个技术发展得更好。
对于这种控制程序，仅仅只是执行对于九院的自动化控制技术研究来说一些最为简单的基本指令，不需要计算机如同数控机床的控制系统那样进行在线加工运算。
国内使用的五轴加工系统，全部都是采用的32位芯片，即使这样，一套控制系统上面也是使用了两百多块的芯片才能勉强达到目的。
几百块高性能的芯片，同时工作起来，仅仅是散热问题都是非常让人头痛的！
而这个控制系统，仅仅使用了48枚16位的芯片，如果采用32位的，十多块就能够搞定。
赵熙对于这种事情也没有办法，他从一开始的时候就意识到了九院的技术超过了国内太多，如果不是这次有合作，他甚至都不知道他们对于计算机控制技术研究程度达到了这样的境界。
他没有反对，也没有去验证，而是就这样安排下去。
除了改变一些线路，多安装几块芯片，还要改一些传感器的设置。
基本上没有更换电器元件，不过控制线路复杂了太多。
一周，仅仅一周的时间，原本那架改造完毕的强五，就再次被推上了机场的跑道上面。
“……准备完毕，请求起飞……”依然是早上六点过，天刚亮不久，无人驾驶的战机就被再次推了出来，原本的驾驶舱里面多了如同台计算机主机一样的东西，上面无数的电线向着驾驶舱周围各个控制部件。
“点火！”赵熙可没有曹之江等人那样气定神闲，采用他们的控制系统设计方案，他心中根本就没有一点的底气。
“轰！”随着航站楼控制台的启动按钮被按下去，在航站楼外面跑道上的强五战机顿时尾部就开始喷吐了红色的火焰，慢慢地向着前面滑动了起来，速度越来越快。
“延迟多少？”
“……”负责数据监测的人员好像没有听到，紧紧地盯着显示屏上面的数据，张大了嘴，一脸不可思议的表情。
“多少？”眼看强五速度越来越快，就要抬头了，赵熙再次问了一句。
点火的情况下，一般肉眼根本无法判断时间。
“0。08秒！”
听到这数据，赵熙都有些不相信地把脑袋凑到了显示屏前面，上面滚动的数据，让他仅仅顶住了最上角固定的那个0。08的数据。
控制操作系统的技术军官并没有分散注意力，他们的工作，不比飞行员轻松多少，只不过，飞行员是在战机里面对战机驾驶舱里面进行操作，而控制无人机的则是在航站楼里面。
战机平稳地起飞，然后进行低空平飞，转弯，然后再进行俯冲。
“最大延迟，0。6秒！”看到这些数据，赵熙都有些不相信。
“赵总，事实就是这样。不是你们一开始的设计有问题，而是你们的思维有问题！在这些高精尖装备上面，不能老是想着用成本更低的办法去勉强完成！如果对于计算机控制技术你们有着足够的了解，就不至于出现这些问题了。”刘一九重视一个人，绝对是有目的的。
就如同当初刘一九找到他一样，曹之江自己都不知道自己在计算机领域能够做出什么样的成果。
而现在，他可以自豪地说，绝对是国内第一人！
尤其是软件方面。
“难道我们真的跟不上时代了？”赵熙听到这话，愣了一番，然后苦笑着问道。
“不是跟不上时代，而是你们没有了解到这方面前沿技术的发展。当然，国外的技术资料对我们进行封锁，而我们九院的技术处于高度保密状态，这个也不能怪你们……”刘一九安慰着赵熙。
要是对这位打击太大，共和国的无人机之父估计就得换人了。
“可是……”
赵熙听到刘一九的话，脸上的苦笑更甚。
“我知道你要说什么，只要需要的技术，相关的控制技术，我们都会对你们进行开放，甚至，我们的一些技术，也会向着国内同行业的兄弟单位进行转让。只有整体的技术水平提高了，咱们的国防技术才能发展上去。”刘一九严肃地说道。“以后有时间，多跟黄总以及曹总交流，在智能化控制研究领域里面，不敢说是全世界第一，至少我们也是国内第一的。”
刘一九的话，确实让赵熙有些诧异。
传说中的刘一九，可不是这样容易沟通的。
“目前的问题，基本上已经解决，但是高空高速高机动等方面还没有进行测试，需要继续改进�
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