看起来，给人一种如同进入到了机械森林里面的状况。
不过，这样的场景，也是造成了给人一种有着一点混乱的感觉。不同位置的工业机器人，完全都不是一样的。
“这里面大部分的工业机器人都不一样啊！”刘一九提出了自己的质疑，“没有系列化吗？如果推广，这会造成很大的不方便啊……”
“不会，我们这些关节机器人，大部分的核心零部件都是属于通用的配件，技术核心也是一样，控制系统完全一样，只是根据需要使用的需求而有一部分设计的不一样。我们这是试验车间，并不是专门生产单一产品的车间，所以关节机器人都是特别制造的。更换数控机床的刀具，工装夹具等，都是采用不同的设计……”鲁达科介绍着。
刘一九脸上不由浮现出来笑容，有些不敢相信地问道，“就连更换工装夹具等方面都是采用机器人？生产线进行调整的时候呢？”
按照目前的介绍以及数控机床前面布置的各种型号的关节机器人，可以确定，很多机床前面的关节机器人并不是单一功能的那种机械手。
不过，更换夹具，更换刀具，这些都是需要进行手动设定的，同时需要对一些参数进行修改。
机器人做到这一点，能够实现，但是成本太高，远远比普通的技术人员进行调机要高太多。
目前的技术，要想实现，也是非常困难的。
“可以，不过在数控机床的工作台上面需要进行一些特别的设计，工装夹具等方面，同样也是需要进行特殊设计，这样就能够让机械手在里面设定的条件上进行调整，同时也需要在技术人员把刀具装夹到工装之前，就检测好，保证在进入备用刀库里面之前就能够达到设定的值的范围……”
这事情挺复杂。
对于技术的要求程度非常高，机械加工过程中，刀具的损耗，这是无法避免的，不同的材料，不同的加工参数，磨损率都是不一样的。
只有利用技术人员进行，才是最为合适的。
刘一九皱着眉头看着眼前的关节机器人，有些怀疑这无人车间的技术能力。
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1735 机器人来袭（）
“如果用技术人员来替代，生产效率不应该低太多吧？”刘一九开口询问。
他的意思就是在一些用机器人成本太高，用处不大的地方，利用人工进行，这样一来，将会让效率更低一些，不过却可以让成本大幅度地降低。
眼前的生产线，仅仅是用来更换刀具也得需要一只机械手，这就造成成本提升不少，同时，对于系统控制系统的要求也是高了不少的。
自动化的机械生产线，可以24小时全力进行生产，机器人不需要吃东西，不需要休息，不需要各种保险，也不会有任何的情绪，在安装到生产线之后，也不会请假或者辞职什么的，效率足够高。
不过这玩意儿，成本绝对不是太低的。
不管是什么时候，工业机器人的成本都不会太低，相对工人来说，只需要每个月发工资，干活多才多发，干活少就少发甚至不发，工业机器人不行，一台的价格，在购买之前就得全部支付，安装之后，哪怕不生产，这些成本也都是得计算到里面的。
何况，这些机器人也无法保证一直都没有任何的问题。
一台机器人出现故障，甚至有可能引起整条生产线的生产进度停止。每一个生产岗位的效率，都是由控制中心进行精确计算之后以最为合理的效率在进行生产。
“不会，成本也会低很多……”明白刘一九想要说什么，有些尴尬地说道，“如果取消换刀以及工装夹具的工业机器人，这将会让整条生产线的成本降低30％左右……”
刘一九并没有对这样的设计表示什么反对意见，也没有说浪费。
设计人员这样考虑，肯定有他们的想法。
果然，鲁达科接着就说道，“这些只是我们的实验，这样的生产线，即使推向市场，也没有多少单位会采购，成本高是一方面，另外一方面就是容易出故障，对于技术人员的要求比普通的设备要求更高……”
“而我们在生产车间的试验线上面如此设计，主要是为了让整个生产线的一些技术统一标准。技术的研发，进行储备……”
“这样不错。”刘一九点了点头，看着数控机床以及立在机床外面的机械手，可能是试验产品的原因，为了节约成本，用来搬运产品的机械手，很多细节的地方并没有做得非常完美，“无故障时间多久？这一点将会非常重要。”
生产线显然没有进行过大规模的生产。
平均无故障时间，才决定整条生产线可以一直运行多少时间。
“目前的数据在200个小时，时间太短了。每运行两百个小时，就必须得把整条生产线停下来进行检修。否则会在生产过程中出现问题……”鲁达科更是尴尬，在他看来，这样的时间，实在是太少了一些。
200小时的无故障时间，也就八天不到。
根据他们的想法，最好是生产线从安装到最后因为制造整个机器人的材料达到金属疲劳度，最终报废。
“时间已经够了，一般情况下，如此高效率的生产，对于设备的使用本来就有着很高的要求。”刘一九倒也没有去说什么未来怎么样。
更没有觉得这个时间太短了。
在目前这样的条件下，哪怕是有着20小时的无故障运行，也是非常不错了。
工业机器人在三十年前就已经问世了，这些年，也在不发展，能够比九院在方面投入更大的公司真不多。
九院在机器人以及自动生产方面的研究，那是全面的。
原本三区只是一个为其他的单位进行生产配套的机械加工区域，普通机械加工设备也是能生产，不过那只是储备的技术以及产能。
三区真正崛起的是，是从刘一九负责之后，开发出来了数控机床。
各种型号的数控机床研发，试验生产，改进，从而进入到机器人的研究方面。
数控机床，跟工业机器人并没有本质的区别。
原本的关节机器人出现，本身也就是为了实现用数值控制程序来取代人的操作，把人类的操作动作用程序来传递给机器进行加工。
这个无人化的实验车间，不是普通的那种如同汽车工业制造的焊接生产车间，所有的自动焊接机器人只需要对流水线运输到前面的汽车部件进行焊接；也不是别的什么电子产品的组装，基础零部件材料的大规模机械加工，而是可以涉及到多个方面的综合自动化加工车间。
也就是说，这个车间是众多自动化控制技术的总成。
“开动起来，我瞧瞧。”仅仅只是看外形，完全看不出来什么。
里面的数控机床跟工业机器人，只看外形，自然能够忽悠人，甚至运行起来，也能够镇住不少人。
加工质量如何，生产效率怎么样，这是谁都无法保证的，只能看到最后的结果才行。
试验车间，并不只是为了技术而进行实验。
鲁达科也清楚，必须让刘一九看到结果。
刘一九向来都是非常重视加工质量，为了更好的质量可以让效率低一些，成本高一些。
这个时候如果不让刘一九看到运行的情况，后续的想法就没有办法继续下去。
只有让刘一九看到这个生产车间的运行效率以及技术成就，才能继续往后面去实现一些设计理想。
在鲁达科询问了车间里面技术工程师之后，整条生产线并没有什么异常，随时都可以开动起来。
刘一九并没有去可以选择什么东西让生产线进行加工，而是直接由鲁达科等人去安排，生产线也没有选择别的，而是直接就利用之前的一批用于汽车发动机的一个小零件来进行加工。
“初期的毛坯必须进行处理，在一定的公差范围之内，否则可能会引起机械手夹持过程的滑落……”在中央控制室里面，有着整个无人化机器车间的高清监控。
不同的显示器，显示着每台数控机床以及机器人的各种状态。
中控室在车间的上面，能够直接清楚地看到下面林立的机器人以及数控机床。
“好了就运行起来吧，我瞧瞧。”刘一九看着下面一动不动的机器人生产线跟各种设备。
鲁达科对着中控室里面负责整条生产线控制的人员点了点头，后者直接按下了总控枢纽的启动按钮。
随着控制系统启动，无人生产车间里面就开始闪烁起来警示灯。
“启动过程有点缓慢，在进行生产之前，所有的设备都必须先进行一次零点回归，确保机器内部的程序数据回到初始原点……”鲁达科对着刘一九介绍。
启动按钮按下之后大约一分钟，闪烁的警示灯就停了下来。
整个车间里面，所有的机械手以及数控机床都开始运动了起来。
“嗡……”低沉的电动机带动下，各种液压系统也开始运行起来。
数控机床在启动之后从外面很难看清楚内部的运动，毕竟整个机床周围都是有着防护罩，避免在加工的过程中高速旋转的刀具断掉飞出来，同时也是避免高速切削时候四处飞溅的乳化液弄的到处都是。
那些工业机器人看起来就让人觉得眼花缭乱起来。
两台数控机床前面的工业机器人，不仅仅要旋转，机械手臂更是做出各种动作，主要就是向着两边的数控机床进行移动。
中间的过道中，黄色线条中间的绿色地面，一些用来搬运物件的机器人不停地在中间的过道区域中行驶，每一辆车就如同有人控制一样，以很慢的速度匀速地前行，当遇到前面有阻拦就自动停下，到达自己应该待的位置直接就停下来。
搬运车附近的机械手会做出从旁边的数控机床上面取下零件，然后向搬运车上面放物体动作……
从上面看，机器人的运动很是凌乱，丝毫都没有整齐的感觉。
刘一九看到这一幕，脸上浮现出来了笑容。
生产线最前端，是一台数控车床。
圆盘类型的零件，从物料车上面被机械手上面的三个手指一样的关节部位抓起来，在这个过程，数控机床的防护门自动打开，机械手夹持着零件向着自己张开的液压卡盘而去，到达位置之后，停止，液压卡盘开始在中控室里面的控制系统驱动下收缩，并且显示夹持零件的压力。
装夹的完成，数控车床并没有直接就启动，安装在内部的红外线检测装置启动，发射出红外线，多条红外线交叉出现在卡盘上的零件上面。
在没有任何问题的之后，机械手向着外面退出，防护门自动关上，同时整个数控机床同时运转起来，发出轻微的加工声音。
“在前面进行加工的时候，生产线没有完全运作起来，后面进行等待的工位上的数控机床以及机械手本来是在这个过程中应该停止下来的……”见到刘一九脸上的疑惑，鲁达科解释着。
这就是为了让刘一九看，所以才这样设定的。
“如果是不参与到生产过程中来的设备呢？”刘一九突然问道。
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1736 机器人崛起无法阻挡（）
“如果有别的产品，整条生产线都不可能闲置下来，这是一条通用机械生产线，中控系统将会根据内部的任务订单进行选择，如果在进行优先级别生产任务的个时候，闲置设备太多，就会安排另外一种工序比较少的产品进行加工……如果没有这样的，所有生产过程工序都是比较长，就只进行一部分工序……工序如果都是比较短的，那就同时进行多个订单的生产……”鲁达科对着刘一九解释。
刘一九不由双眼放光。
“如此说来，我们这个岂不是可以直接进行多个任务的同时生产？”
“是的，按照我们的设计理论，整条生产线上面布置了多少台加工机床，就能够同时进行多少个任务。”鲁达科点头。
不过他强调了一下，这只是理论上。
现在生产线主要是针对大批量的规模化生产加工，不过目前九院的任务中小批量、单件加工则是占据绝大多数，未来外面市场的发展，同样会对这方面提出更高要求。
一条生产线只能加工一种类型的零件，更换订单之后，就会变得比较麻烦，要么进行生产线的调整，要么就新建生产线，完全无法适应未来市场上面产品升级换代更快的形式。
“有限制条件吗？”刘一九自然明白。
现在没有限制地可以进行任何类型零件的机械加工，显然是没有太大的可能的。
“有，零件材料，零件类型等方面都是有着限制，不过，在遇到这样的情况下，可以选择手动模式，这样就跟普通的数控设备没有什么差别……灵活性方面，更强。当然，也就是因为这样，在某些方面，导致了成本更高。”一名四十来岁的中年人介绍着。
刘一九一看，居然不认识。
不由有些疑惑地看着他。
“王鑫，恢复高考之后第一批大学生，而且还是直接进入中科院读研究生，自动控制，计算机双料博士后……现在担任我们无人车间的方案解决工程师……”鲁达科向着刘一九介绍着王鑫的情况。
九院集中了国内最为顶级的人才，到处都是妖孽。
中科大少年班的很多毕业生都是被纳入到了九院的人才储备库里面。如同张鑫这样的，真的不多。
能够在进入九院之后十年不到的时间内就成为一个大型项姆非常重要的核心骨干，没有几把刷子不行，否则鲁达科也不会主动向着刘一九介绍。
“鲁总过奖了，比起刘主任，我们差太多。”张鑫这句话是发自内心的。
刘一九大学换了四所学校，每所学校学的都是完全不同的专业！甚至，很多他没有在学校攻读的课程，也是有着不小的建树。
整个九院里面涉及到几乎全世界所有的领域，刘一九好像对每个领域都有着天赋。
在九院内部的刻意宣传塑造下，科研人员中，刘一九就是一尊神。
“你已经非常不错了，不用妄自菲薄。我虽然各个领域都懂点皮毛，但是没有任何一个领域是专精的，所以我没法当项目负责人……”刘一九笑着说道。“你们的这种想法不错，我们搞技术研究的时候，就应该去考虑到更大的使用范围。”
“这也是您一开始提出来，我们搞自动生产线必须要能够更适应未来的生产发展。咱们九院在研究领域以及生产领域，一直都是领先国内同类型单位。柔性化制造系统需要拥有更广阔的运用，才能获得更多的技术……”王鑫一直盯着刘一九，回答着。
数控机床，工业机器人，这些都是柔性制造系统的组成部分。
比起普通的加工机床，数控机床的价格得贵好几倍。所以，闲置起来，这个成本也是相当高的。
利用柔性制造系统的原理，整个生产车间的生产线就是由众多可以灵活调整产品类型的柔性制造单元�
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