深厚的积累的专家。有他的加入和参与，如果当时的操作有什么问题的话，早就在当时被发现了。
刘以豪和卫源确定了没有什么机械上的原因了以后，他灵机一动。这样一个带着一定的的武器，除了机械上的构造之外，既然引入了自动控制，那么控制逻辑什么的就是一个的影响因子了。在这样的情况下，如果机械上没有什么问题的话，难道是控制的部分出了问题吗？
如果是那样的话，问题反而好办了。刘以豪相信自己的专业。不要忘记自己是清华大学电子系的。要是控制出了问题，那就是自己发挥的空间了。这可是自己的主专业啊。想到了这里，刘以豪的兴致不禁高了起来。
“刘谦，还有杨秋。现在看来我们就是要好好地排查一下我们的控制逻辑了。因为卫源已经说了，我们的加工和制造上面不大会出问题的。那么作为一个自动控制的机枪，控制上面有问题的可能就很大了。你们两个是负责这一块的，快看看问题可能出在哪里。”
刘以豪这回没有再从赵曼红老爷子那里绕一个弯，而是直接就和自己的小伙伴们讨论了起来。确实，说到了控制逻辑的问题，那么其实就可以抽离开具体的对象来谈了。控制逻辑这种事情本来就是抽象出来的东西，用在机枪上和用在微波炉上的区别不会很大。
刘谦和杨秋听了刘以豪的问题，心里也在合计着。他们两个是目前在场的这个团队中电子和控制方面的主要责任人。现在课题的领导人告诉他们，分析下来可能是他们那一块的工作出了问题。这种情况下他们两人就要好好地核对一下自己当初的设计，看看是不是出了问题了。
实话实说的话，这种事情不管是杨秋还是刘谦都不是很想承认的。因为要知道这整个自动控制的团队当初可也不是凭空设计的。相反的，他们也是经过了好几轮的评审和集思广议的。在这样的情况下，如果说机械部分没有什么问题的话，凭什么就要说是他们这一块的工作会有问题呢？这让杨秋还有刘谦的心里不是很服气。
当然，在这种情况下，堵气是没有什么用的。也不可能硬是强着脖子说凭什么说我有问题，我不可能有问题。刘谦和杨秋所能做的也就是再一次拿出自己的那个设计图还有控制逻辑图，两个人的头给埋在了一块儿，一点一点地核对和检查当时的技术设计部分到底有没有留下了隐患了。
赵曼红老爷子没有吱声。实际上在刘以豪排除了机枪的机械部分有问题的可能之后，他僦不再指挥了。相反的，他放任了刘以豪对他自己的团队的指示。这是因为一来他虽然对于武器的熟悉度要高于这些清华大学的学生们，但是他那个时代的武器大多数都是不大的。那些纯粹人工操作的武器，所要求的只是机械知识而已，并没有多少电子电路的要求。所以没有错，其实赵老爷子对于电子控制这一块不是很了解，当然也就更不可能发表什么有指导性的意见了。二来嘛，其实他也是想要看看刘以豪在领导自己的团队解决突发问题时候的思路和水平。他既然是有意培养刘以豪接自己的班，以后领导一些轻武器的研究工作，当然也就是有更多相对比较高的要求来衡量刘以豪的能力了。发生了疑似机枪卡壳的事故当然非他所愿，但是能够利用这个机会好好地检查一下刘以豪的应变能力，对于赵老爷子来说，也是一个机会。
可能唯一在场的没有什么事情做的人就是彭卫宁了。他只是一个使用武器的人，而不是设计武器的人。所以面对着这些突然发生的故障，他还真的是没有什么思路来解决问题。因为他对于什么控制策略之类的东西看不懂嘛。他所能够做的也只是把希望寄托在那几个设计了这款全自动机枪的人们的身上，看他们写写画画，听他们技术讨论。讲真的，他看到了也看不大懂，听到了也听不大明白。在此刻，彭卫宁感到了一阵的无力感。他不由地想到了，如果沈一一在这里的话，她应该会参与到那几个现在正在讨论中的男生们当中去，和他们一起讨论和探究问题的原因吧。只是在这一块，看来将来他是没有办法和沈一一共同讨论了。
刘以豪他并没有参与到杨秋和刘谦的讨论当中去。他当时是把这个任务给派到了杨秋和刘谦的身上了，所以现在是他们两人的责任，来告诉自己到底机枪的控制和电路方面有没有什么问题，还有如果有问题应该怎么解决。如果现在不是在试验现场，而是在当时的那个工作间里面的话，刘以豪还有可能加入他们两人的讨论之中。但是现在在这里，由于空间的限制，他根本就不可能加入那两个人进行讨论。所以也就只能寄希望于他们两人的能力了。
至于卫源和占豪，他们在排除了自己的问题之后，因为离着杨秋和刘谦距离比较近的关系，还是可以听得到那两个人讨论的声音的，要是瞄上一眼的话也可以看得到两人在纸上写写画画的图案之类的。只是他们并没有加入两人的讨论。因为这种时候，七嘴八舌只能降低工作效率。而现在最需要的恰是可以尽早地解决问题。毕竟周围还有着这么多双眼睛在盯着大家呢。
杨秋和刘谦两人复查来复查去，实在是看不出自己的设计到底是出了什么问题。他们觉得自己和团队的设计当时已经是十分全面了，而且各个电路之类的设计也是合理的。而加工过程中更不可能出现什么问题。所以控制电路应该是没有什么才对啊。他们两人检查了几遍之后，互相看了一眼，从对方的眼睛当中看到了和自己的判断相似的结果。他们想既然两人都是这样的结论，应该可以直接对着刘以豪说了。
“我们查了几遍了，没有发现我们的自动控制部分的设计和制造有什么问题啊。这个问题不应该是我们这边的工作造成的。”刘谦直接就对刘以豪说道。
他边上的杨秋也加强语气地对刘以豪说道：“是的。我们两个都核对了，觉得应该不是我们的问题啊。”
他们两人的结论给刘以豪带来了很大的困扰。他是这个团队里的领军人，但同时也是这些兄弟们的好哥们。他对于这几个兄弟的为人是很熟悉和了解的。他们两人如果说是没有问题，那就是说他们两人真的没有查出问题。刘以豪相信他这几个兄弟的操守，不会明明发现了问题却面子而不承认的。这么说来，控制部分就真的没有问题了啰？
可是，机枪在发射时发生了故障是现实的问题啊？都没有问题，那么为什么还会发生故障呢？发生了故障就一定是有地方不对才可能啊。
刘以豪问他几个兄弟：“如果机械部分没有问题，而控制部分也没有问题，那么哪里会发生问题呢？一定是哪里有问题才会造成最终机枪不能发射的毛病啊。”
卫源这个时候顺着刘以豪的问题说下去，当然也是等于和大家的一种探讨吧：“控制没有问题，机械没有问题，那么就是控制和机械的衔接上出了问题啰。”
马上他的推论就被边上的占豪给推翻了：“不可能。作动机构的连接是最后完成的。而且还是赵曼红赵老亲自操刀的。所以作动部分是不可能有问题的。你还记得不记得当时我们完成了之后，这一部分还专门进行过测试的。测试的结果就是没有问题。”
因为谈论到了自己了，赵曼红老爷子也加入了进来。他也要发表一下自己的意见了：“占豪说的不错。我可以确定作动部分的机构是没有什么问题的。所以现在大家都已经有了结论了，也就是说机械部分没有问题，作动部分没有问题，而控制部分也没有问题。那么我请问大家，问题会出在什么地方呢？”
赵老爷子的话让这些技术人员有些疑惑，当然也有些汗颜。因为这里面有一个逻辑上的问题。他们排查了方方面面，最后的结论是哪里都没有问题。问题是这些没有问题的结论，却导致了整体上的一个故障。这一点他们是无法自原其说的。可是如果说有问题的话，他们又无法落实具体是哪里出了问题。这就是他们现在一个为难的地方。
这时，在一边闲着没有事儿，光听着这几个人在那里嘟囔着的彭卫宁开玩笑地说了一句：“是啊，其实是机枪哪里都没有问题，就是应用出了问题。可能这个锅应该由应用环境来背。”
彭卫宁的话是带着玩笑的语气说的。也就是他和这几个人这几天给混熟了，彼此都知道对方是什么样子的人。不然的话不熟的人听到了还以为彭卫宁在讽刺自己呢。
只是，彭卫宁这一句本来就是纯开玩笑的话，听在了赵曼红老爷子和刘以豪的耳朵里，却仿佛是一道圣光洒到了某个被遮掩的之前大家忽视的地方了。赵老爷子和刘以豪对视了一眼，两人几乎是同时说出了一句话：“对啊！是应用环境出了问题啊！”
彭卫宁一听两个的话，不禁傻眼了。
不会吧？自己本来就是纯粹开开玩笑，想要活跃活跃气氛而已，所以才说了个笑话。怎么这会儿这两个人好像是当真了啊！（。）
第六百三十四章 谜底（）
可能很少有人知道，人类的科学发展史上，有很多的科学发现都是人类在无意之中的发现所推进的。▲∴，这里面有一个比较关键性的发现是弗莱明爵士发现盘尼西林的故事。
生物学上对于实验的操作规程有着严格的规定。避免杂菌等生物的干扰，一般在试验的某个阶段，都要严格地执行消毒程序。所谓严格的消毒程序，也就是说的试验器皿和用具都必须清洗干净，而且保证在规定的时间内不会有微生物在上面繁衍。
而弗莱明爵士则是因为自己或者是自己的助手的某个消毒的程序做的没有到位，结果在他外出回来的时候，发现自己本来准备要用的那个培养皿里长满了一种霉菌。而当他对此十分不满的同时，他却意外地在显微镜下发现，这个生长了霉菌的培养皿的周围，居然没有看见平常很常见的一种细菌，也注是葡萄球菌。还好弗莱明爵士没有轻易地放弃对于这个试验现象的探究，他发现了近代人类生物学上最的一项发现，也就是广谱抗生素青霉素这种药物。
而彭卫宁所意外说出的一句话，虽然不会有弗莱明爵士的那个发现那样的力量，但对于正在寻找到全自动步枪的无法正常工作的原因而在苦恼着的这几个人来说，却如同是醍醐灌顶一般，可谓是平地一声惊雷啊。
所以虽然彭卫宁对于这句话的效果没有什么准备，感到很惊奇，但是那几个技术派的研究人员们却没有再管彭卫宁在一边纳着自己的闷呢。他们已经顺着彭卫宁的那句话朝着那个方向追究了下去了。
赵曼红老爷子这时已经不像是一开始那样经常地置身事外了。他重新又回复了课题的主导权了。老爷子问刘以豪：“你们现在的这个传感器追踪的是什么信啊？”
刘以豪回答道：“我们追踪的就是红外信啊。这是这个项目立项的时候就决定了的。因为当时沈一一她说这个机枪的目的就是杀伤敌人。而考虑到人还是有隐蔽迷彩的，所以直接就上了红外信。”
赵曼红老爷子一拍自己的大腿：“对啊！这就是问题所在了。我问你，你们除了这个红外传感器之外，有没有其他的光学传感器呢？”
刘以豪想了一想：“这个好像还真的是没有。因为当初策划项目的时候，对于这个机枪的结构设定就是尽可能地简化。所以既然有了一个红外传感器已经可以很好地完成寻找目的的任务了，我们就没有另外加上什么其他的传感器。实际上传感器如果多了以后，反而容易造成干扰。”
赵曼红老爷子点点头。他已经知道了刚才发生问题的原因了。他对身边的几个同学们，当然再加上刚才给了大家启示的彭卫宁说道：“你们看。我们的这个机枪本来是最大程度地杀伤敌人而设计和制造的。可是今天来打靶的时候却不可能让真人来给我们进行测试。那个用来测试的靶子没有被你们的这个装在机枪上的传感器给认为是需要杀伤的对象啊。所以一开始不开枪，那是正常的。要是不开枪那才有问题呢。”
人是一种生物。而生物，特别是哺乳动物，那都是会散发热量的。如果用红外成像的传感器去观察的话，的有温度的生物都是很容易就和周围的环境可以区分开的。所以沈一一开始的计划是没有错的。而且人的身上的要害部位有一个牲就是温度比较高。而温度比较高的部分所发射出的红外光波要更强一些。这样如果用红外线传感器来追踪的话，还可以达到杀伤力的最大化。可以说，对于中国人第一代具备作战能力的机器人来说，这个设计是十分优秀的而且是有效的设计。
可是，大家在这个试验场上碰到的问题，恰恰是由于这个设计理念的先进性所造成的。这个红外传感器固然可以很精确有效地找到杀伤部位。但是这个武器测试场却没有测试这种武器的条件。所以用来进行射击的靶子本身却是没有生命的东西，上面不可能有什么类似人身上发出的红外线可以供红外线传感器来捕捉。所以整个系统里根本就没有发现那个标靶，又怎么可能发射出子弹呢？
听了赵曼红老爷子把他的推断这么一说，在场听着人重位都觉得还真的就是这么回事儿啊。这整个系统的性能已经都摸了好几遍了，到现在也没有发现有什么样的缺陷。那么现在发现的这个传感器的匹配问题就成了最能够解释目前的情况的一种假设了。
刘以豪也跟着拍了一下自己的脑袋，有些懊恼地说：“哎呀，早知道我们当时就再装一个光学传感器了。其实技术上的难度并不大。只是这个红外传感器看来没有必要装在这个用于试验的枪械上啊。这可是我们的一大失误了。这准备的学习和考试的考题没有对上。这可真的是一个低级错误。”
刘以豪的遗憾是实打实的。而他再一次发挥了自己这个清华学霸平时考试的归纳规律，为这一次在实弹射击的测试中遇到的麻烦给下了一个注脚。但是他的感叹却被赵曼红老爷子所反对。
赵老爷子对于那个不应该在测试的系统里装上红外传感器的说法很有意见。他当场就要把刘以豪的这种错误观念给蹶回去。
“你这个思想很危险啊。”赵老爷子说道，“这个做试验的配置就应该和你们实战当中的那种配置一样。要是不一样的话，那就意味着你们将来交到战士手里的武器没有完成应该进行的测试，也就不能保证在作战环境之下的性能完全符合要求。那是对我们战士的生命的不负责任。这样的想法可千万使不得啊。”
老爷子对于弄虚作假的行为是很反感的。所以刘以豪的这句话不小心给撞到了枪口上。好在刘以豪在话说出口之后，也想起了老爷子一贯对自己的要求，心里已经发现了不妙了。在老爷子郑重指出之后的第一时间，刘以豪也没有忘记承认错误。
“口误口误。我也就是那么随口一说啊。”刘以豪对赵老爷子讨饶道，“您老也知道，我这个心里就是有点急。不管怎么样我们总不能够僵持在这里啊。得赶快找到一个办法我们的测试尽快完成才对。不然总不可能找到几个大活人来给我们测试杀伤力啊，对吧。”
“那也不行。这个想法就不该有！”赵曼红老爷子还是瞪着眼睛严格要求刘以豪，“你要是随随便便就