技侦无人机因为本身体形的限制，基本不可能把东西放到边边角角，不引人注意的地方。
可能投放的位置，又没法保证摄像头能找到合适的监视视角。
所以总结一下觉得，投放拾音设备的想法比较现实。投放监控摄像设备，以现阶段的技术实现起来难度非常的高。
另外在解决侦查型无人机，在复杂环境下的机动性方面，曲森小组想出了一个，加装类似于激光测距装置，通过对四周环境扫描，用电脑来构成虚拟结构的办法。
无人机操控员可以通过虚拟出来的3d结构图的指引，进行快速规避动作。
遇到的实际问题是，激光测距采用的激光都是有色激光，技侦无人机在使用时太容易暴露。
另外通过激光反馈数据，用电脑构筑3d结构图。首先需要扇面测距激光发射头，这个组件即使能够小型化，也非常的重，根本不适用技侦无人机那轻薄的体形。
再一个，这个想法想要实现起来，需要一个庞大而且复杂的测距构图软件。这个软件现在已经有科研机构在设计研究了。
不过研究团队工作了近两年，才仅仅做出了测试产品。
软件体积达到了近二十个gb，而且非常的吃硬件配置，普通的笔记本电脑想要运行，别的不说，显卡恐怕第一个就吃不住劲了。
所以这个软件想要具有真正意义上的实用性，还得需要很长时间。
另外工作组寻找的相关专家，还给出了一个建议，就是通过超声波装置成像，用这种方法来补充探查镜头的盲区。
这个想法在软件上倒是没有问题，只是超声波发生组件小型化之后，保守估计也得跟技侦型无人机的体积差不多大，而且非常的耗电。
就在曲森小组的相关设计处处碰壁的时候，周莉给曲森用短信发过来了一个链接。
曲森点开链接一看，页面是沪海一个专门生产广角镜头厂家的产品介绍。
页面上有十来种不同参数的广角镜头，其中大部分是给单反相机和专门拍摄影视画面的摄像机适应的。
这些都没什么，周莉发来这个链接的原因是，这个厂家新产品介绍中，有个专门为数码相机开发小型广角镜头。
这个东西，就很有意思了。
第二百二十一章：搞个聚会（）
广角镜头虽说是为数码相机研制的配件，但各种数据参数都非常适合无人机使用。
再加上“广角”技术的应用，可以让引导无人机飞行的画面，具有更加广阔的视野。单一视角图像中，更容易判断出无人机飞行路线周边的障碍物，或者值得关注的目标。
黄安联系上该厂家的时候，他们已经接受了军用小型无人机研发组的定制订单。很快在取得定制单位同意后，曲森小组拿到了相关参数。
定制款镜头不但提供了几种外形型号，镜头材质、感光元件以及像素，也比普通版本有所升级。
因为两个研发组注意到该厂家生产的镜头，都是准备应用于小型无人机，所以几个定制款的外形参数压根无需修改。工作组要做的只要在厂家现有的订单基础上，追加定制数目。
镜头生产厂家一下子接到军、警两方的产品定制。虽然数量加在一起都没多少，但对这单生意的重视程度非常的高。无论是产品质量还是生产时间，基本都做到了他们现有能力的极限。
刘大姐虽然是负责机壳设计的，但她之前毕竟参加过中大型无人机的设计工作。在组里呆的时间长了，跟大家熟悉后，在无人机设计方面有了想法，也会直接说出来。
她的想法主要就是针对技侦型无人机，现在遇到的研发困难。
以前她跟中大型无人机设计的时候，设计中也经常会遇到有好的想法，但迫于技术无法实现的时候。
这些无法实现的技术中，有的是因为设计团队知识面不足。有的则完全是因为当前分支领域，压根就没有支撑想法实现的技术。
换句话说，就是设计想法超前于当前技术。
刘大姐劝大家，永远不想着让自己的设计一步到位，各方面都尽善尽美。毕竟当今的各领域的科技水平，特别是电子行业的各种技术，绝对是日新月异的。
夸张点儿说，设计者这个月还在为一项设计想法无法实现，而卡的焦头烂额。下个月相关的技术可能就出来了。
所以作为一个设计团队，能做的只能是在现有技术范围内，先研发出尽量实用的型号。等待涉及到的相关技术更新后，再进行设计升级。
等新的技术累计到一定程度后，再推出下一代产品。
像手机、电脑，以及其它电子产品一样，各方面性能，和集成的功能，都是在一代一代进化的。
刘大姐的话，让无人机小组果断放弃了，将技侦型无人机的设计想法，一步到位的打算。
调整思路从技侦型无人机现有的各部件材质想办法，比如将动机和电池外壳更换为更轻的材质，减轻无人机整体重量后。跟普侦型无人机一样，采用双摄像头设计。
用这种方式来弥补，无人机从侦查状态转为快速机动时，监视视角转换的问题。
另一方面也放弃了投放视频监视设备的想法，将现有的的可以投放五枚小型中继天线的设计，改为中继天线和小型监听设备同一外形参数。出勤前根据任务需要，灵活携带。
设计思路整理完成后，曲森形成文字交给黄安，而后顺利通过设计评估。
曲森的想法还是跟工作组非常契合的，毕竟咱国家还没富裕到，为一线技术单位一下配发多种型号无人机的程度。
如果第一代产品只有普侦两个型号，外机技侦一个型号，以后再根据科技的进步，逐渐完善功能，是最经济的方案。
降低无人机整机质量，属于材料学的范畴。这个任务交给了个组件的生产厂家。机壳设计是刘大姐的，大家有好的建议或者想法可以提，但她才是主要设计人。
合适外形参数的侦听设备研制，又是监听设备研发小组的工作。
给技侦型无人机加装摄像头，因为涉及到各部件重量减轻后，新的机身的平衡性计算，还不能马上开始。双镜头的操控系统完全可以借鉴普侦型。
新的usb外接操控平台和带备用电池组的笔记本接多功能散热支架，也完成设计交付各自的厂家试制。
所有活儿要么交出去，要么处于暂缓状态后，曲森身上的主要任务就只剩下教学这一个工作。
闲暇时间有了，他就有多余的精力去关注“双黄”的案子进展。
虽然侦查破案什么的，跟他这个无人机设计组的小组长没什么关系。不过“双黄”这个团伙，还是引发了见识不多的曲森，非常大的兴趣。
曲森打算想火车站分局的萧副局打听案情进展的时候，火车站分局倒是先一步通过市局找到了工作组。
因为他们马上就要对“双黄”团伙所属成员，进行统一抓捕。自从上一次尝到了无人机的方便和高效后，这一次想都没想就再次求上门来。
刚好普侦型的各方面设计已经相对完善，工作组为了进一步测试实验机型的稳定性，又采购又了一批组件。接到请求后，直接答应这一次出动五架普侦型无人机，配合抓捕行动。
刘大姐那面初级的设计方案已经弄得差不多了，小组成员凑到一起再次做了一些小的修改后，便送到省厅技术处打印。
因为这次抓捕依然在晚上进行，所以打印完成后还是喷涂成黑色涂装。
另外考虑到白天时也可能用到，工作组干脆大笔一挥，让小组再打印出一组机壳，喷涂成适合白天隐蔽侦查的蓝白相间涂装
此次抓捕不单有上次的两个分局参与，花城市局刑警队也加入其中，共要抓捕团伙成员四十余人，不过名单里并没有“双黄”兄弟。
因为经过这段时间通过外勤的侦查发现，杨永福二手车行，简直就是个集收脏与销赃为一体的大型赃物中转站。
目标锁定后，相关涉案人员的情报也很快搜集完毕。
主犯杨永福，也就是那个被黄氏兄弟称为“表叔”的中年人。年轻时只是个汽车修理工，三十来岁的时候自己支了个修理摊，而后规模越来越大，最后成为了一家在当地很有名气的修理厂。
修理厂干了几年后，随着二手车交易越来越火爆，杨永福发现倒腾二手车比修车还要赚钱。于是老杨修理厂摇身一变，成为了杨永福二手车行。
那个叫“发财”的年轻人，名叫杨宇航，是杨永福的侄子。跟曲森一样是学计算机专业的，不过人家是实打实本科学历。
杨宇航大学毕业后，曾在电脑城租过一个摊位卖组装机。因为刚刚毕业，社会经验不足，只知道低价拉客户犯了众怒，很快被周围的同行联手给搞黄摊了。
创业失败后，杨宇航到杨永福的修理厂帮忙直到现在。
外勤经过这段时间的侦查发现，这对叔侄不但从“双黄”手里收赃物，同时还和花城市好几个小偷团伙、“飞车党”以及“砸车党”保持着密切联系。
收购贼赃后，以往外地送二手车的名义夹带，一直将这些贼赃送往东北。贼赃送到后，再从那面“同行”手里收购当地的贼赃运回本地，售卖给花城几个倒卖二手电子产品的贩子。
这些贩子拿到赃物后，还要进过一些处理，通过翻新外观和套取同型号产品序号的方法让赃物完成“变身”，之后分散到各个二手产品柜台上公开售卖。
至此公安方面终于弄清了，为什么“双黄”团伙经手的赃物，就从来没有在本地市场上出现过的奥秘。
因为整个犯罪网络，涉及到的环节众多。特别是还涉及到别的省市的犯罪网络，想要摸排清楚需要很长的时间。
现在如果动了其中一个点，整个网络上的其它节点，很可能会受惊缩起来。所以公安方面不准备马上动手，而是打算深挖，掌握充分后再集中收网。
花城市局经过研究后决定，尽管黄氏兄弟为团伙主犯，但为了不惊动杨永福叔侄，先打掉“双黄”团伙的成员，让他们无法继续作恶。
之后对两名主犯则保持监视，直到整条犯罪网络被摸清后，再进行集中抓捕。
黄氏兄弟反侦察意识确实非常的强，经过一段时间的侦查发现，他们与手下联系时会使用多台手机，号码也时常更换。
不过现在他们从车里到藏身处，到处都装有监听设备研发小组的“最新产品”，公安方面又有两大无线通讯服务商的配合。
只用了一周多点的时间，就通过他们之间的通讯联络，完全掌握了这个团伙的成员名单。
再加上各基层派出所的配合，整个团伙包括两名主犯，骨干成员十七人，外围成员二十九人，已经全部落入警方的视线之内。
经过一段时间的观察，发现这些成员作息时间非常不规律，居住范围又十分分散。想统一抓捕，需要耗费非常多的警力。
不过警察叔叔们也是够“坏”的，很快想出了一个省事的办法。
他们通过这段时间掌握的“双黄”团伙的联系方式，用变声器软件模拟出性格比较四海的黄安生的声音，再用通讯商复制的电话号码邀请团伙成员们“聚”一次。
聚会的目的是，“黄安生”想捋顺一下大家“干活”的范围。时间因为考虑到大家“干活”的黄金时间，被定在晚上十一点。
地点是一家规模不大，刚开业没几天的酒楼，而这家酒楼里在聚会的当天，从老板到服务员全都由公安便衣来“客串”。
争取做到一网打尽！
第二百二十二章：集中抓捕（）
警察叔叔们虽然不是医生，但“把脉”还是非常准的。
因为黄氏兄弟之前就有扩大“生意”范围的想法，而团伙成员们又肯定关心自己以后的活动范围。
所以接到“黄安生”的邀请后，没有一个说不去的，就连打算夜里“干活”的，也不愿错过这个决定自己今后财源的机会。
而警方为了保证此次抓捕的成功，在白天针对黄氏兄弟的行动就已经展开了。
最初是外出回来的黄安虎，“偶然”发现离自己住处不远的地方，有两名警察正拿着他和弟弟黄安生的照片在做走访。
受惊的黄安虎第一时间返回住处，叫醒了还在熟睡的黄安生。
俩人收拾好东西紧急转移的时候，发现无论往哪个方向走，都会遇到正在排查的巡警或者路检。最终，不得不再次退回住处。
黄安虎想往外打电话安排接应，发现手机根本拨打不出去，换了几张手机卡也依然如此。
打电话给两家通讯商的服务号，得知两家通讯服务商，因为之前的基站布局不合理。经过协商后，正在重新布置，同时进行网络升级。
今天基站升级工作轮到他们居住的这一片，正常通讯大概要等到晚上才能恢复。
这个情况让黄氏兄弟又气又疑，不过又没什么好办法。只能惊恐的躲在藏身处，小心的窥探着外面的情况。
还好外面的警察只是在走访排查，而兄弟俩藏身的院子名义上还没有租出去，处于闲置状态。
倒是有警察爬墙头往院子里看了一会儿，发现房子里没有人居住的痕迹后，便没再注意。
尽管黄氏兄弟一直以来，都在留意警察们的侦查手段，并商量了各种应对措施。但他们想破脑袋也想不出，他们藏身的这处民房屋内早就被装了多处隐蔽监控。
屋顶上被安置了小型通讯干扰仪，房屋上方二百多米的高空，还有无人机在轮番监控。
俩人实际上连上个厕所，都在警方的监控之内。
黄氏兄弟就这样没米没粮，惶恐不安的在居住处躲了一个白天，直到晚上通讯还是没有恢复。
因为怕警方在通讯商那也布置了监控手段，还不敢总打电话给服务号询问。
已经完全失去了对外联络的兄弟俩不知道的是，在外面实习了一天的无人机驾驶员们，此时只留下两人值班。
其它人已经转移到，城南城乡结合部的一家二层酒楼外面，开始了新的监控工作。
夜间更有利于无人机的隐蔽工作，曲森将无人机降到了离地面七十米左右的高度。眼看着“双黄”团伙的成员们从十点钟左右，就开始有人陆续抵达饭店。
因为“黄安生”已经在电话里说了，这家饭店十点后已经被他包场。所以一帮打扮的或另类或普通的“弟兄姐妹们”进到返点后见到店里没几桌客人，并没有怀疑什么。
相熟的碰面后打了个招呼，就凑到一起嘀咕起来。也有人到了之后打电话给黄安生，得到的答复是：“你们该吃吃，该喝喝，我和我哥还有点事儿，十一点多点才能到。”
等十点半左右，团伙成员已经到了大半，饭店内其它假装就餐的“客人”也都陆续离开。
饭店老板出来跟众人说了一句：“生哥说了，他有点事儿十一点多才能到，让我先上菜，兄弟们有什么想吃想喝的尽管开口点。”
因为之前打电话时“黄安生”就说过类似的话，团伙成员们完全没有怀疑。已经到了的三十多人，各找相熟的凑在一起，分成了七八桌。
拿着菜牌，鱼肉海鲜连着酒水的完全没有客气，看架势一点也没打算给他们“生哥”省钱。
曲森还�
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