韩拔陵与魏将崔暹部战于白道，大败之。又攻李崇部，迫使李崇退还云中（治今内蒙古和林格尔西北土城子）。遂与之相持。十月，北魏为镇压起义军，请求柔然出兵。六年，在柔然10万部众支援下，北魏军将破六韩拔陵等起义军镇压下去。破六韩拔陵等六镇起义，沉重打击了北魏的统治，并引发了后来的关陇莫折大提起义和河北杜洛周起义。
中国战争 齐平陈显达之战
南齐永元元年（499年），齐帝萧宝卷派兵于西州城（今江苏南京西）平定太尉陈显达反叛的战争。
陈显达系前两任帝王之大臣，自第五任帝萧鸾即位后，他便自觉恐惧，害怕遭诛。至六任帝萧宝卷继位后，陈显达不愿留在京师建康（今江苏南京）。不久，即被调任江州刺史。当他听说新帝屡诛大臣，并将派兵袭击江州（今江西九江）。遂于十一月在浔阳（今江西九江西南）起兵。列数齐帝罪恶，声言要拥立建安王萧宝寅为帝。齐帝即诏护军将军崔慧景为平南将军，率各路军西上征讨，后军将军胡松、骁骑将军李叔献共领水军据守梁山（今安徽和县南长江西岸），左卫将军左兴盛督率前锋军驻扎杜姥宅（宫城南掖门外）。十二月，陈显达领军自浔阳出发，于采石（今安徽当涂西北）击败胡松部，尔后向建康进攻。不久，到达新林（今江苏南京西南）。左兴盛率诸军抵御显达军。陈显达一面沿秦淮河布置灯火，同时暗中遣军渡秦淮河北上，袭击宫城。显达率军登上落星冈（南京长江南岸），齐廷军纷纷逃窜，宫城人心大震。陈显达乘势领兵数百进击，战于西州，先胜后败，当退走时，中矛落马被杀，叛乱平定。
中国战争 齐平萧遥光之乱
南齐永元元年（499年），齐始安王萧遥光发动兵变被平定的作战。
是年八月，南齐始安王萧遥光密结其弟、荆州刺史萧遥欣欲举兵反齐廷，计划攻占东府（今江苏南京东南），让萧遥欣率军自江陵（今属湖北）东下，并确定了起事日期。不料，萧遥欣病死，起事计划搁浅。齐帝萧宝卷探知此事后，相继杀了几个有关人员，这使萧遥光为之不安，怕被诛杀。八月十二日，萧遥光举兵起事，收集荆、豫二州郡部曲于建康东府东门，并于当夜派数百人攻破东冶，放出囚犯，发给武器，以充军力。又派骁骑将军垣历生领兵突袭尚书左仆射沈文季住宅。垣历生向萧遥光建议，应乘夜攻击台城（帝王所居之处），运送荻草，施以火攻。垣历生的建议未被采纳，萧遥光仍寄望于城内发生变化，以便乘乱而入。次日，齐帝下诏戒严，并命尚书令徐孝嗣领兵防卫宫城；齐将左兴盛屯兵东篱门；萧坦之领齐廷军征讨萧遥光；镇军司马曹虎防卫青溪大桥。各军一起包围东府，围攻萧遥光。萧遥光命垣历生从西门出战，连续击败齐廷军。时因咨议参军萧畅和抚军长史沈昭略拒绝起事，并投于齐廷军。使起事军心沮丧。十六日，垣历生又向曹虎投降。当晚，齐廷军放火焚烧东府城，乘势猛攻，大败萧遥光军，萧遥光躲入床下，被官军擒杀。
中国战争 齐与北魏的战争
齐建元元年（北魏太和三年，479年）至齐永元二年（北魏景明元年，500年），南齐与北魏在今安徽、江苏、河南、湖北等地区互相争斗，齐终遭失败的战争。
南北朝时期，南齐统治时间最短，仅23年。这期间，南齐与北魏之间时有征战。魏太和三年四月，宋相国、齐公萧道成进爵为王，不到20天，宋顺帝刘准被迫禅位。齐王萧道成称帝，国号齐，改元建元，建都建康（今南京）。十一月，魏孝文帝拓跋宏以奉宋景和初年（465年）附魏的丹阳王刘昶复国为由，分兵数道大举攻齐。齐高帝萧道成遣骁骑将军王洪范出使柔然，约其共同击魏。柔然应允，以lO余万骑攻魏，但仅至塞上便还军了。次年正月，魏陇西公拓跋琛等攻拔齐马头戍（今安徽寿县西北）。齐闻讯发兵抵御，击破了攻钟离（今安徽凤阳东北）的魏军。二月，魏帝命梁郡王拓跋嘉和刘昶一起率兵攻寿阳（今安徽寿县）。面对魏步骑20万大军来攻，齐豫州刺史垣崇祖决定以水代兵，在城西北淝水上筑堰，尔后决堰放水冲击攻城魏军，成功地保卫了寿阳（参见寿阳之战）。闰九月，拓跋嘉率兵10万围攻齐朐山（今江苏连云港锦屏山），被齐朐山守军击破。齐帝复遣军主崔灵建等率兵万余人自淮入东海增援，魏军遂退去。齐建元三年（481年）正月，魏军进攻齐淮阳（今江苏清江西古泅水西岸），围齐军主成买于角城（今江苏清江西南）。齐帝遣领军将军李安民为都督，与军主周盘龙等往救。魏军在淮水沿岸大肆劫掠，成买力战而亡。周盘龙之子周奉叔率200人冲入敌阵深处，周盘龙也随后杀入魏阵，击败魏数万之众。齐将李安民等领兵追击，又破魏军。二月，齐游击将军桓康在淮阳再败魏军。为防魏军又攻淮北，齐将垣崇祖迁下蔡戍于淮东。不久，魏军果至，垣崇祖率军渡淮，击破魏军。四月，齐将桓标之等领兵数万御魏军，在险要处扎寨，向朝廷求援。齐帝遣领军将军李安民督诸将赴救，又派兖州刺吏周山图自淮水入清水（即泅水）接应。但救兵未至，桓标之已为魏军所灭，并被掠走3万余人。齐建元四年（482年）三月，齐高帝萧道成卒，其子萧赜即帝位，是为齐武帝。此后五年内，齐与北魏之间基本无战事。
齐武帝永明五年（487年）正月，齐人桓天生等起事据南阳（今属河南）旧城，请魏发兵南攻。齐武帝命代理丹阳尹萧景先和代理护军将军陈显达节度诸军，讨伐桓天生等。桓天生引魏军万余人至批阳（今河南泌阳），陈显达遣征虏将军戴僧静等水军大破魏军，杀获以万计。不久，桓天生又引魏兵攻舞阴（今河南泌阳西北），遭齐守将殷公愍反击，桓天生受伤退走。次年三月，齐角城戍守将张蒲密结魏军，为角城戍主皇甫仲贤发觉，领兵拒战。魏步骑3000余人已至堑外，形势危急，齐淮阴军主王僧庆等领兵前来救援，魏军方退。四月，桓天生复引魏军出据隔城，齐帝命游击将军曹虎督军进讨。桓天生引魏步骑万余人来战，被曹虎击败，俘斩2000余人。接着，齐军攻拔隔城，又俘杀2000余人。魏军筑城于醴阳（今河南桐柏西），陈显达攻拔后，再攻批阳，十余日未克，又遭魏军夜袭，便领军南还。
齐永明十一年（493年）正月，魏孝文帝闻齐武帝在石头城（今南京西）制造了3000辆无篷帐的车辆，欲攻取彭城，遂与群臣商议南伐。齐武帝以右卫将军崔慧景为豫州刺史，准备迎击魏军。七月，齐武帝萧赜卒，郁林王、皇太孙萧昭业即位。八月，魏孝文帝亲领步骑30余万南攻。以河南王拓跋干为车骑大将军，都督关右诸军事；以司空穆亮、安南将军卢渊、平南将军薛胤为副，率众7万出子午谷（今陕西长安子午镇南）。九月，魏军渡过黄河，进至洛阳（今洛阳东北）。魏帝以伐齐为名，命诸军继续南进。群臣竭力谏阻，魏帝遂停止用兵，宣布决定迁都洛阳。十一月，魏遣使访齐。次年七月，握有重兵的齐西昌侯萧鸾谋杀郁林王萧昭业，迎立年仅15岁的新安王萧绍文为帝。萧鸾为骠骑大将军、录尚书事、宜城郡公，权势益重，随即大杀齐诸王。十月，萧鸾又废萧昭文，自称皇帝，改元建武，为齐明帝。十二月，魏帝以萧鸾废萧昭文而自立为由，举兵攻齐。命征南大将军薛真度督4将攻襄阳（今属湖北襄樊），大将军刘昶等攻义阳（今河南信阳北），徐州刺史拓跋衍攻钟离（今安徽凤阳东北），平南将军刘藻攻南郑（今陕西汉中东），并以尚书卢渊为安南将军，统领襄阳前锋诸军。魏帝亲领兵到达悬瓠（今河南汝南），遣卢渊等共攻赭阳（今河南方城东）。齐南阳、新野诸太守均闭城坚守不出。
齐建武二年（495年）正月，齐明帝以镇南将军王广之督司州、右卫将军萧坦之督徐州、尚书右仆射沈文秀督豫州诸军，以拒魏军。齐太尉陈显达督军往来新亭（今南京南）、白下（今南京北），以张声势。二月，魏帝领军进至寿阳，众号30万，又沿淮河东下至钟离。齐明帝忙派左卫将军崔慧景、宁朔将军裴叔业带兵往救钟离。魏军久攻不克，伤亡甚重。魏将刘昶、王肃众号20万，并力攻义阳。齐司州刺史萧诞据城坚守，齐将王广之率军援救义阳，距城百余里，不敢进，黄门侍郎萧衍径自请领精兵间道夜发，直抵距魏军数里之处。义阳齐军见援军至，即发兵反攻，顺风纵火，内外夹击，大败魏军。三月，魏帝至邵阳洲（今安徽风阳东北淮水中），在洲岛上筑城堡，又于淮水两岸夹筑二城，以断齐援兵之路。齐将裴叔业率兵攻拔二城，击退魏军。五月，魏将拓跋英等领兵攻南郑，多次获胜，因无后援。还军仇池。魏城阳王拓跋鸾等攻赭阳，诸将协调不一，被齐军各个击破（参见淮汉之战）。齐建武三年（496年）正月，魏孝文帝下令改拓跋姓为元。其余鲜卑诸姓都改成汉姓。
次年六月，魏孝文帝又发冀、定、瀛、相、济五州兵20万大举攻齐。八月，齐明帝派直阁将军胡松助北襄城太守成公期守赭阳，军主鲍举助西汝南、北义阳二郡太守黄瑶起守舞阴（今河南泌阳西北），以御魏军。九月，北魏迁都洛阳。魏帝亲率大军开赴襄阳，彭城王元勰等36路兵马前后相继，众号百万。魏帝留诸将攻赭阳，自率兵南下至宛城，克外城（参见南阳之战）。齐守将房伯五据内城坚守，魏军不能克。魏帝留兵围攻南阳，又带一部进围新野（今河南新野）。新野太守刘思忌据城抵抗。齐明帝命徐州刺史裴叔业引兵救雍州（治今湖北襄樊），裴叔业认为魏军不善远征，如直攻魏境，可分魏攻雍、司二州兵力，遂攻魏虹城。齐又派太子中庶子萧衍、右军司马张稷救雍州。十一月，齐前军将军韩秀方等15将降于魏。同月，魏军于沔北击败齐军，俘齐将王伏保等。十二月，齐明帝以度支尚书崔慧景率众2万再救雍州。齐分兵数道攻魏，但均被击败。
齐建武五年（498年）正月，魏统军李佐率军攻拔新野，俘杀刘思忌，震惊沔北（即沔水之北），齐湖阳、赭阳、舞阴、南乡等守将相继南逃。齐明帝又命太尉陈显达救雍州，接着派左卫将军萧惠休等领兵救寿阳。齐宛北城在二月终于被魏军攻拔，守将房伯玉等出降。三月，齐将崔慧景、萧衍在邓城被魏军击，只得退回襄阳。魏军以10万之众围樊城，继至悬瓠。魏镇南将军王肃进攻义阳，齐将裴叔业领兵5万围涡阳（今安徽蒙城）以救义阳，击败魏援军傅永、刘藻、高聪等部。王肃等撤义阳之围，与统军杨大眼、奚康生等率步骑十余万救涡阳。裴叔业见魏军来势颇盛，便退保涡口（今安徽怀远）。七月，齐明帝萧鸾卒，太子萧宝卷即位，是为东昏侯。魏帝本计划大举进攻，闻齐主死，以礼不伐丧为由，于九月退兵。
齐永元元年（499年）正月，齐太尉陈显达领兵4万攻魏，欲收复上年所失雍州五郡。魏帝命前将军元英率兵抵御。陈显达屡破元英军，于二月转攻马圈城（今河南镇平南），历时40天，魏军粮尽突围而逃。齐将崔慧景带兵攻魏顺阳（今河南淅川南）。魏帝遣将往救，又派兵据均口（今湖北均县丹江入汉江之口），切断齐军退路。陈显达领兵渡水西（即均水之西，今丹江），据鹰子山（今河南淅川西南）筑城，与魏军决战，惨败，死3万余人。是年四月，魏孝文帝元宏因病退兵北还洛阳，于途中病卒，太子元恪即帝位，是为魏宣武帝。同年，齐内乱迭起，齐太尉、江州刺史陈显达等相继举兵起事。
齐永元二年（500年）正月，齐政局继续动荡，豫州刺史裴叔业因齐帝数诛大臣而降魏，齐帝下令征讨。魏于二月派兵驰援，但援兵未到，裴叔业已病卒。三月，齐帝命平西将军崔慧景领水军攻寿阳，崔慧景却举兵造反围攻建康，但未成功。六月，齐冠军将军陈伯之再引兵攻寿阳，于八月为魏彭城王元勰、汝阴太守傅永率军击败，被杀9000人，被俘1万人，淮南地区亦为魏军占领。此后，南齐内乱加剧，纷争不息，又大起宫殿，穷极绮丽，百姓怨怒，军心离散，再无力与北魏作战，以至一年后由梁取而代之。
点评：齐与北魏的战争，双方都投入了大量兵力，战场广阔，战斗激烈。南齐国力不强，军力不盛，政局不稳，内乱频生，最后惨败。齐军在作战中也有不少成功战法，如筑堰垒城，以水代兵；陷阵深入，冲突坚阵；间道夜发，直抵敌营；借风纵火，内外夹击；围此救彼，适时打援。
中国战争 宋与北魏青州之战
北魏天安二年（宋泰始三年，467年）至魏皇兴三年（泰始五年，469年），在宋与北魏战争中，宋与北魏在青州（今山东临淄、青州一带）地区进行的一场大规模争夺战，宋青州等地尽失于魏。
北魏天安二年二月，北魏乘刘宋争权内乱之机，遣平东将军长孙陵等率兵开赴青州，征南大将军慕容白曜率骑5万为继援。慕容白曜军至无盐（今山东东平东），欲攻该城，部将认为攻具未备，不宜遽进；左司马郦范则认为轻军远袭、深入敌境，对方必以为北师疾来是为了掠地，而无暇攻城，不会有多少准备，故主张引兵伪退，出其不意，突袭无盐。慕容白曜依计而行，于三月的一天夜间周密部署，拂晓时分兵临城下，发起进攻，占领无盐，擒杀宋守将、东平太守申纂。接着，慕容白曜将攻宋肥城（今山东肥城县），郦范指出肥城虽小，但要攻占它也要费些时日，今无盐已破，不如飞书告谕，纵使不降，也会逃散。慕容白曜纳其建议，肥城守军果然弃城而逃，取得不战而屈人之兵的结果，并且获粟30万斛以资军需。继而又攻取垣苗、糜沟二城（今山东西部），一旬之中连拔4城，声威大震。八月，慕容白曜自瑕丘（今山东兖州东北）引兵攻宋历城（今山东济南），守将崔道固闭城拒魏，坚守不降，慕容白曜筑长围困之。长孙陵等率军攻宋东阳（今山东青州），守将沈文秀请降，长孙陵等入其西廓，纵兵暴掠。沈文秀见状悔怒，复闭城拒守，反击魏军，长孙陵等退屯清水以西，屡攻东阳不克。次年二月，慕容白曜攻拔历城东廓，崔道固出降。三月，慕容白曜率军进围东阳。八月，宋以沈文秀之弟、征北中兵参军沈文静为辅国将军，统高密等五郡军事，自海道救东阳。兵至不其城（今山东崂山西北），为魏军所阻，只得保城自固。魏军攻之，不克。十二月，魏军攻拔不其城，杀沈文静，进入东城西廓。魏皇兴三年（469年）正月，东阳被魏军围困三年，宋将沈文秀在外无救援的情况下，仍和士卒一起昼夜苦战，将士无一离叛。魏军继续强攻，破城而入，俘沈文秀，慕容白曜将其锁送平城（今山西大同东北）。自此，宋青、冀之地尽入北魏。
点评：此战，费时较长，战地广阔，争斗激烈，以北魏获胜而告终。北魏将领尤其是慕容白曜，在行军作战中能够虚心听取部将谋士的意见，把握全局，择利而为，谨慎用兵，加上魏军各部密切配合，因而取得子一连串的胜利。
中国战争 朐山之战
梁天监十年（北魏永平四年，511年），梁振远将军马仙埤率军与北魏军争夺朐山（治朐山，今江苏连云港西南海州）作战。
三月，梁琅邪人王万寿聚众起事，杀东莞、琅邪二郡太守刘晰，占领朐山，投靠北魏，并请求北魏派兵接管。北魏徐州刺史卢昶派郯城戍副张天惠、琅邪戍主傅文骥相继率兵赴朐