），南梁领军将军曹仲宗、东宫直阁陈庆之联兵进攻北魏涡阳（今安徽蒙城）（参见陈庆之攻北魏之战）。魏军在梁军营后筑13座城堡，企图控制梁军。陈庆之乘夜袭击，连克魏军4座城堡，其余9座溃败，涡阳守将降梁。涡阳一战，魏军全军覆没。此后，北魏日渐衰落。
点评：梁与魏互攻20余年，征战中，北魏多以骑兵长途奔袭，向南推进，后由于六镇、关陇等地民众起义的打击，内部矛盾激化，国力军力渐衰，才向北撤。南梁则处于防守境地，多以江、河为屏障，抗击魏军，阻其南进，间有出击；双方互有胜负，但各自均未达成战争目的。
中国战争 北周攻北齐洛阳之战
北周保定四年（北齐河清三年，564年）九月至十二月，北周遣柱国尉迟迥等进攻北齐，于洛阳（今河南洛阳）被击败的作战。
是年九月，北齐帝高湛为改善与北周的关系，曾派人将住在晋阳（今山西太原）的北周权臣宇文护之母送往长安（今陕西西安西北）。不久，突厥在塞北集合兵力，遣使告诉北周，约定再次联兵攻齐。宇文护感念高湛送母之恩，不想再讨北齐，但又怕违背了和突厥的约定而更生边患，不得已，乃征内外诸军20万人东进。十月，宇文护军至潼关（今陕西潼关东北），派尉迟迥率精兵10万为前锋直指洛阳；大将军权景宣率荆襄之兵前往悬瓠（今河南汝阳）；少师杨铡进攻轵关（今河南济源西）。十一月，宇文护进驻弘农（今河南灵宝西），尉迟迥军包围洛阳，雍州牧宇文宪与同州刺史达奚武、泾州总管王雄等屯军邙山（今河南洛阳北）。杨劂自恃以往与北齐作战未曾失利，出轵关后轻敌深入，结果被北齐太尉娄睿袭破后降北齐。权景宣部围攻悬瓠。北齐豫、永二州刺史举州投降，权景宣遂占领二州。十二月，北周军乘胜进攻洛阳，三旬未克，宇文护分兵切断河阳（今河南孟县）道路，以阻遏北齐援兵。诸将轻敌，以为北齐军必不敢出，因而戒备不严，仅派少量侦察人员作例行侦察。北齐派兰陵王长恭、大将军斛律光救援洛阳、二将畏惧周军兵力强盛，不敢前进。高湛无奈，决定与并州都督段韶一起自晋阳南下，亲督诸军解救洛阳。段韶到洛阳后，即与诸将登邙阪（今洛阳东北）观察北周军形势。至太和谷（今河南洛阳东）与北周将遭遇，即传令诸营结阵以待。以段韶部为左军，长恭部为中军，斛律光部为右军，周军不意齐军突至，军心不稳，仓卒上山迎战，段韶且战且退诱敌深入；俟其疲惫发起反击，大败北周军。周军全线溃退，达奚武、宇文宪、王雄等被迫撤军。权景宣闻洛阳兵败，亦放弃豫州退还。
中国战争 邙山之战
东魏武定元年（西魏大统九年，543年），东魏因御史中尉高仲密叛变而派兵进攻西魏，两军在邙山（今河南洛阳北）进行的作战。
二月，东魏御史中尉高仲密因与吏部郎崔暹有隙，被贬任北豫州刺史，遂举州叛投西魏。是月，西魏丞相宇文泰率军东下，接应高仲密等，并派太子少傅李远为前锋，进抵洛阳（今属河南）。派开府仪同三司于谨进攻柏谷（今河南偃师东南），拔之。三月，宇文泰率军包围河桥（今河南孟县西南）南城。是时，东魏丞相高欢得知高仲密叛变，即率军10万自晋阳（今山西太原）南下，抵达黄河岸以迎击西魏军。宇文泰派兵烧桥以阻止东魏军渡河，未成功，遂退至廛水（由洛阳西北经城南至城东入洛水）。高欢等东魏军即渡河，据邙山列阵，数日不进。宇文泰派兵乘夜攀登邙山，袭击东魏军。十八日黎明，两军相遇，即战。东魏大将彭乐率数千骑兵为右翼，冲进西魏军营里猛攻，俘西魏侍中以下将领48人，东魏诸将乘胜追击，击斩3万余人。次日复战，宇文泰以中山公赵贵为左翼，领军将军若于惠为右翼，亲率中军，三军同时反击，中军及右翼军进展顺利，大破东魏军，俘其全部步兵。高欢仅领7人逃走。左翼军战不利。东魏军乘机重新集结，声势复振。宇文泰领兵与之继续作战，亦不利，遂撤军，退兵入关（今函谷关，位河南灵宝东北）。
中国战争 泌阳之战
齐永明五年（北魏太和十一年，487年）至次年。在齐与北魏的战争中，南齐军队与北魏军队在泌阳（今河南泌阳）等地进行的一场争夺战。
是年正月，齐“荒人”桓天生自称是原篡晋称帝桓玄的宗族，与雍、司（今湖北、河南交界一带）二州蛮族联合起事，占据南阳（今属河南）故城，请魏发兵南攻。齐武帝萧赜命代理丹阳尹萧景先总率步骑，直指义阳（今河南信阳一带），司州诸军皆受其节度。又命代理护军将军陈显达率征虏将军戴僧静等水军开赴宛、叶（今河南西南部），雍、司诸军均受陈显达节度，共同讨伐桓天生等。桓天生引魏兵万余人至泌阳，陈显达遣戴僧静等与其战于深桥（今属河南泌阳），大破魏军，杀获以万计。桓天生退保泌阳，戴僧静领兵围攻，不克而还。不久，桓天生又引魏兵攻齐舞阴（今河南泌阳西北），舞阴守将殷公愍拒而反击，杀其副手张麒麟，桓天生受伤退走。三月，齐帝以陈显达为雍州刺史，进据舞阳城。五月，桓天生与魏南部尚书公孙邃等复攻舞阴，遭败而逃。次年四月，桓天生又引魏军出据隔城，齐帝命游击将军曹虎督军讨伐。齐辅国将军朱公恩途遇桓天生游军，将其击破，进围隔城。桓天生引魏步骑万余人来战，被曹虎击败，损失2000余人。接着，齐军攻拔隔城，斩其襄城太守帛乌祝，俘杀2000余人。桓天生逃走。魏军筑城于醴阳（今河南桐柏西），陈显达攻拔后，再进攻沘阳，十余日仍未下，又遭魏守将韦珍夜袭，乃领军南还。
中国战争 莫折大提起义
北魏正光五年（524年）至六年，羌人莫折大提领导关陇（今陕西、甘肃一带）地区各族人民反抗北魏统治的起义。
五年六月，当六镇起义蓬勃发展之时，北魏秦州（治今甘肃天水）人薛珍等聚众起义，擒杀刺史李彦，推羌人莫折大提为帅，大提遂自称秦王。南秦州（治今甘肃成县西）人张长命等杀刺史崔游，响应大提。大提遣将攻克高平（今宁夏固原），杀镇将赫连略和行台高元荣。不久，大提卒，其子莫折念生继之，自称天子，置百官，年号天建。七月，魏孝明帝元诩以吏部尚书元修义为西道行台，率诸将讨伐莫折念生。念生遣都督杨伯军攻仇鸠、河池（均在今陕西凤县境）二戍，遭北魏东益州刺史魏子建部将伊祥部反击，受挫。八月，念生遣弟莫折天生率兵下陇地，于陇口（今陕西陇县、宝鸡与甘肃清水，张家川之间）击败魏都督元志部。九月，魏帝以萧宝寅为西道行台大都督，率渚将征讨莫折念生。十一月，天生率众攻陷北魏岐州（治今陕西凤翔东南），擒杀都督元志及刺史裴芬之。念生又派卜胡等攻泾州（治今甘肃镇原东南），于平凉（今甘肃华亭西）东击败北魏光禄大夫薛峦部。十二月，念生派兵攻凉州（治今甘肃武威），城民赵天安擒刺史以应义军。六年正月，莫折天生屯兵于黑水（今陕西周至东），兵势甚盛。北魏以崔延伯为征西将军。率骑兵5万进击，与萧宝寅军屯马嵬（今陕西周至东），天生义军遭官军攻击，战败，损失10万余，遂撤兵，退守陇道，阻击官军。后莫折念生被部将所杀，其部众或散，或归附其它义军。
中国战争 北魏攻齐南阳之战
北魏太和二十一年（齐建武四年，497年）至次年，北魏军进攻南朝齐宛城（今河南南阳）获胜的作战。
二十年，北魏迁都洛阳（今属河南洛阳东北）后，魏孝文帝元宏派荆州刺史薛真度等进攻南齐宛城，被齐太守房伯玉部击败。魏帝对攻宛战败十分恼怒，以为南阳（治宛城）小郡，志必灭之，遂于次年六月，征调冀、定、瀛、相、济等州兵20万准备南攻。九月，亲率大军直指雍州（治今湖北襄阳），魏彭城王元勰等36路兵马继进，号称百万，分路攻齐。魏帝遣诸将攻赭阳（今河南方城东），自领兵南攻至宛，是夜克外城。齐将房伯玉退内城坚守。魏帝派中书舍人劝房伯玉投降。房伯玉拒绝。随即，魏帝率军自宛城东南角一桥上经过，遭房伯玉事先埋伏于桥下的敢死队突然袭击。魏帝即令神射手救援，方免于难。在攻宛不克的情况下，魏帝决定留部分士卒继续攻宛，亲领兵向新野（今属河南）进攻。新野太守刘思忌登城拒守。至十月，魏军攻城不克，遂筑长围久困。北魏右军府长史韩显宗率领一支部队驻防赭阳附近，击破齐军的进攻。齐将裴叔业为牵制魏军，攻克北魏虹城（今安徽五河西），俘4000余人。十二月，齐帝萧鸾诏度支尚书崔慧景领兵2万，骑兵1000救雍州，裴叔业等攻北魏楚王戍（今安徽临泉西南），遭伏击，大败，遁走。二十二年正月，北魏统军李佐率军攻克新野，擒守将刘思忌，后杀之。于是，沔水（即今汉江及其北源陕西留坝西沮水）以北地区大震，湖阳（今河南唐河西南）、赭阳、舞阳、南乡（今河南浙川西南）等戍主相继弃城南逃。二月，北魏军攻克宛北城，守将房伯玉出降。
点评：此战，北魏以大部队进攻南齐之南阳，先扫清外围，后攻主要目标，终获胜利。南齐因兵力不是，防守乏力而失败。
中国战争 宋与北魏彭城之战
宋泰始二年（北魏天安元年，466年）至次年，在宋与北魏战争中，宋与北魏在彭城（今江苏徐州）等地进行的一场争夺战。
是年正月，宋晋安王刘子勋称帝，即帝位于寻阳（今江西九江西南），徐州刺史薛安都、冀州刺史崔道固等举兵响应。八月，刘子勋被宋将沈攸之所杀。十月，薛安都等遣使乞降。宋明帝刘或命镇军将军张永、中领军沈攸之率甲士5万往迎。薛安都等闻朝廷大兵北上，惧而降魏。汝南、新蔡二郡太守常珍奇亦以悬瓠（今河南汝阳）降魏。北魏遣镇东大将军尉元、镇东将军孔伯恭等率骑1万出东道援彭城，镇西大将军拓跋石等援悬瓠。十二月，张永、沈攸之进逼彭城。尉元率军至彭城，薛安都出迎。张水夜攻彭城南门，不克。次年正月，张永等退走，士卒因天寒冻死者大半，魏将尉元及薛安都等乘机袭击，大破宋军于吕梁（今江苏徐州东南）之东，死者以万计。张永、沈攸之逃走，宋梁、南秦二州刺史垣恭祖等为魏军所俘，宋淮北青、徐、冀、兖四州及豫州淮西（汝南、新蔡、南顿、颍川诸郡）皆为魏所有。同年七月，宋明帝复遣沈攸之等攻彭城。沈攸之以粮道不畅为由提出不可出兵，宋明帝怒而逼其进军。八月，沈攸之领兵北出。魏将尉元遣孔伯恭率步骑1万迎战，又将宋军前战所败受伤者送还沈攸之，以沮其气。宋军进至焦墟（今江苏宿迁西北），距下邳（今江苏睢宁西北）50里，闻领兵迎接的陈显达部已被魏军击败，遂引兵退。孔伯恭率军追击，大破宋军，沈攸之仅以轻骑南逃，退驻淮阴（今江苏淮阴西南甘罗城）。下邳、宿豫（今江苏宿迁东南）、淮阳（今江苏清江市西古泅水西岸）等地，均被北魏军占领。
点评：此战，宋将本无斗志，加之气候条件恶劣，粮运不继，宋帝却不容异议，不计后果，盲目下令进攻，终至惨败，丧失大量兵员器械，丢掉大片土地。使本已处于守势的力量更加削弱。魏军务部善抓战机，配合密切，行动敏捷，故屡战屡胜。
中国战争 北周击北齐平阳之战
北齐隆化元年（北周建德五年，576年）十月至十二月，北周武帝宇文邕率军于平阳（今山西临汾）击败北齐军的作战。
北周建德四年，周武帝率军攻北齐，因病班师。五年十月，复攻北齐，以越王宇文盛、杞公宇文亮、隋公杨坚为右三军；谯王宇文俭、大将军窦泰、广化公丘崇为左三军；齐王宇文宪、陈王宇文纯为前军。宇文邕率军至晋州（治白马城今山西临汾境），驻于汾曲（今山西临汾西南汾水弯曲部），命宇文宪领兵2万守雀鼠谷（今山西介休西南），宇文纯率步骑兵2万人守千里径（今山西霍县东），宇文盛率步骑兵1万人守汾水关（今山西灵石西南），达奚震率步骑兵1万人守统军川（今山西石楼西），以阻遏晋阳（今山西太原）的齐军南下；命韩明率步骑兵5000人守齐子岭（今河南济源西北），尹升率步骑兵5000人前往鼓钟镇（今山西垣曲北），以阻遏河内的齐军北上；另派辛韶率步骑兵5000扼守蒲津关（今山西永济西），以保证后方的安全；命宇文招率步骑兵1万自华谷（今山西稷山西北）攻打北齐汾水以西诸城，派内史王谊指挥主力进攻平阳城。北齐海昌王尉相贵据城固守。北齐帝高纬率诸军自晋阳向晋州进发。宇文邕从汾曲到晋州城下督战，北齐行台左丞侯子钦出城降周。北齐晋州刺史崔景嵩防守北城，见无后援，请降于北周宇文邕令上开府仪同大将军王轨应之。王轨遣部将段文振率数十人为先遣，在崔景嵩接应下，首先登城。俘尉相贵及士卒8000人。北齐兵溃散，北周军占领平阳。十一月，齐帝高纬率援军至平阳。宇文邕见齐军兵盛，引军西还以避其锋。北周诸将皆认为不可撤军，宇文邕权衡利弊得失后，将主力撤出晋州，留兵一万，命梁士彦坚守。齐军追击西撤的周军，周军后卫宇文宪、宇文忻等，在阻击中斩齐骁将贺兰豹子等，齐师乃退。宇文邕命宇文宪率军6万屯于涑川（今山西西南部黄河支流涑水河），声援平阳，并留诸军于河东，自返长安（今陕西西安西北）。周军退走后，齐军包围平阳，昼夜攻之，梁士彦激励将士奋勇抵抗，以一当百，多方固守，击退齐师。宇文邕回长安后，得知北齐军攻平阳甚急，又率军赴救。十二月，宇文邕复至平阳。周军集结约8万人，近城列阵，东西20余里。周军奋力进击，大败北齐援军，斩万余人，齐后主败退晋阳，周军乘胜向晋阳进军。
中国战争 破六韩拔陵起义
北魏正光四年（523年），北魏沃野镇（今内蒙古五原东北）人破六韩拔陵聚众反抗北魏王朝统治的起义。
魏初，北魏为防御北方柔然攻扰，在平城（今山西大同东）以北自西而东设置六个军事重镇，并派鲜卑贵族任镇将。六镇居民多是发配而来的犯人和强迫迁此的各族人民，倍受镇将奴役和压迫。加之连年灾荒，民不聊生。因此，镇将与居民的矛盾日益加剧。四年二月，柔然饥荒严重，求魏援救，未得满足，遂于四月入魏境剽掠。怀荒镇（今河北张北境内）居民向镇将、武卫将军于景请求赈济，遭拒绝，遂怒杀于景。不久，沃野镇居民匈奴人破六韩拔陵聚众反魏，杀镇将，改元真王。邻近诸镇各族人民纷起响应。破六韩拔陵领兵南攻，另派部将卫可孤率军围攻武川（今内蒙古武川西）、怀荒二镇。北魏急忙调兵遣将，镇压义军。怀朔镇（今内蒙古固阳西南）镇将杨钧以贺拔度拔为统军，以其3个儿子贺拔允、贺拔胜、贺拔岳为军主，率军抵御起义军。五年四月，高平镇（今宁夏固原）人赫连恩等反，推举敕勒族酋长胡琛为高平王，攻高平镇以响应破六韩拔陵。遭魏军反击北走。卫可孤攻陷武川、怀朔二镇，擒贺拔度拔及其子。五月，破六韩拔陵与魏临淮王元或战于五原（今内蒙古包头西北），大胜。起义军乘胜击败魏将李叔仁部，占领白道（今内蒙古呼和浩特西北）。魏孝明帝元诩遂以尚书令李崇为北讨大都督，率军进攻起义军。七月，破六韩拔陵与魏将崔暹部战于白道，大败之。又攻李崇部，迫使李崇退还云中（治今内蒙古和林格尔西北土城子）。遂与