，赤眉军进抵华阴（今陕西华阴东），立刘盆子为帝，建元建世。九月攻破长安，推翻更始政权。
赤眉军虽有百万之众，但所面临的形势却十分严峻。刘秀乘赤眉进攻长安之机，遣兵攻占洛阳，切断了赤眉与东方的联络。南阳（郡治宛县，今河南南阳市）、汉中（郡治西城，今陕西安康西北）的更始势力王常、刘嘉扼住了赤眉向东南发展的道路；西北有隗嚣据天水（郡治平襄，今甘肃通渭西北）、刘秀部将邓禹据枸邑（今陕西旬邑东北），使赤眉军无法向西北发展；加之关中屡遭战乱，人民饥馑，地方豪强隐粮聚众，坚壁抗拒。赤眉大军实际上困处长安，四面受敌。
在这种形势下，赤眉军领导者未能采取任何积极措施，反而论功争赏，以至在推翻更始帝刘玄仅四个月后，因粮食补给困难，不得不暂弃长安，向陇（今甘肃庄浪东南）就食。建武二年九月，又因隗嚣的袭击及大雪阻挡及杜陵之战战败，回军再入长安。十二月，赤眉20余万人终因补给断绝，弃长安东归。此时，刘秀已建都洛阳并遣兵攻占了洛阳以南及以东地区，刘秀部将冯异等先行占据华阴、新安（今河南渑池东），宜阳（今河南宜阳西北），堵住了赤眉军东归要道。刘秀还定下若赤眉东撤，则以宜阳之兵向新安聚集；若南撤，则以新安之兵向宜阳聚集的截击战略。建武三年正月，赤眉军东归至华阴与冯异军相遇。华阴、湖县两战（参见湖县之战），赤眉军虽战败汉军，但仍未改变其饥疲困境。随后，被冯异军击败于崤底（崤山谷地）（参见崤底之战），损失8万余人。樊崇率余部10几万人折向东南，又被刘秀亲率的重兵包围于宜阳（参见宜阳之战），虽经苦战，终因粮尽力竭，被迫投降。
点评：赤眉军在获胜之后，没有注意形势的严峻，未能采取任何积极措施，反而论功争赏，它同所有失败的农民起义一样，没有远大的战略眼光（如陈胜吴广起义、绿林起义、黄巾农民起义、隋末农民起义、黄巢起义、明末李自成、张献忠农民起义、太平天国运动），最终导致失败。赤眉农民义军，是新莽末农民起义战争中的一支重要力量，它与绿林军相互呼应，对推翻新莽政权发挥了重要作用，在中国古代农民战争史上占有重要地位。
中国战争 楚汉战争
汉高帝元年（公元前206年）八月至五年（前202年）十二月，项羽、刘邦为争夺政权进行的一场大规模战争。
秦末，陈胜、吴广农民起义失败后（参见陈胜、吴广农民起义战争），楚地义军分两路攻秦。项羽在关东（指函谷关以东地区）聚歼秦军主力；刘邦乘隙攻入咸阳。秦亡。依据楚怀王“先入定关中者王之”（《史记·高祖本纪》）的约定，刘邦欲称王关中（指函谷关以西地区），派兵驻守函谷关（今河南灵宝老城东南北寨村之北，因在山谷中，险如函，故名），以防诸侯入关。同时，宣布废除秦朝苛政，与关中父老“约法三章”：“杀人者死，伤人及盗抵罪”（《史记·高祖本纪》）。
项羽于巨鹿（今河北平乡西南平乡镇）歼灭秦军主力（参见巨鹿之战），取得诸侯上将军地位，实力雄厚。亦率诸侯军40万、秦军降卒20万直奔关中。中途，项羽恐秦降卒哗变，在新安（今河南蝇池东）将他们全部坑杀。元年十二月（汉初承秦制，十月为岁首），项羽命英布攻破函谷关，进驻鸿门（今陕西临潼东），意图消灭刘邦集团。刘邦军不足10万，自料力量不敌，竭力拉拢项羽的叔父项伯请为调解，并亲赴鸿门，表示诚意，动摇了项羽决心。战争没有立即爆发。
同年二月，项羽凭藉其在军事上的压倒优势，裂土分封18个诸侯王，恢复封建割据。自立为西楚霸王，定都彭城（今江苏徐州市）。封刘邦为汉中王，定都南郑（今陕西汉中市城东）。将关中分为三部，封秦降将章邯、司马欣、董翳分别为王，企图通过他们控制关中，将刘邦困锁在边险地区，刘邦采纳萧何建议，确定了收用巴（郡治江州，今四川重庆市北嘉陵江北岸）、蜀（郡治成都，今属四川）．还定三秦。东向以争天下的方略（参见刘邦还定三秦之战）。四月，忍忿前往汉中就国。途中烧毁所过栈道，防止诸侯军偷袭，并借此表示无东向之意。以麻痹项羽。项羽亦于同时班师彭城。
五月，未破项羽封王的田荣于齐地（今山东大部）起兵反楚，门立为齐王，项羽发兵击齐。刘邦乘项羽无暇西顾和三秦王立足未稳之机，“决策东乡（向），争权天下；”（《史记·高祖本纪》）。令萧何收取巴、蜀租赋补给军队，以韩信为大将、曹参为前锋统兵数万，积极部署东进。八月，汉军潜出故道（因临故道水得名，治今陕西风县北风州之西），袭击雍地，进围章邯军于废丘（雍都，今陕西兴平东南）。同时分兵攻取陇西（郡治狄道，今甘肃临洮南）、北地（郡治义渠，今甘肃宁县西北）、亡郡（郡治肤施，今陕西榆林鱼河堡），迫降塞王司马欣、翟王董翳，迅速还定三秦，袭占关中大部地区；随后，命部将薛欧出武关（今陕西丹凤东南）向楚地进军，被楚军阻于阳夏（今河南太康）。
项羽在两面受敌的情势下，采取先齐后汉方针，继续攻齐，主力被牵制在齐地。刘邦再度抓住战机，一面巩固关中，一面扩张势力，亲自率军由函谷关出陕县（今河南三门峡市西）东进。迫降河南于申阳、韩王郑昌；魏王豹率军归附，继而俘虏殷王司马门，迅速占领了今河南及山西中、南部广大地区，造成东进的有利态势。
二年四月，刘邦乘齐、楚两军胶着之际，在洛阳接受董公“兵出无名，事故不成”，“明其为贼。敌乃可服”（《资治通鉴·卷九·高帝二年》）的建议，以项羽杀害楚怀王为口实，为义帝报仇讨逆为政治号召，联络各地诸侯王，率联军56万攻楚，一举袭占楚都彭城（参见彭城之战）。项羽留部将继续击齐，自率精兵3万疾驰南下乘刘邦陶醉于胜利，毫无戒备之际，以少胜多，大败汉军，收复彭城。刘邦仅率数十骑突出重围，逃回荥阳（今河南荥阳东北古荥镇）。此役，汉军被歼数十万，元气大伤。
刘邦战败，诸侯纷纷背汉向楚。为摆脱被动局面，刘邦争取英布，重用韩信、彭越，从各方面联合反楚力量。军事上，则利用荥阳、成皋（今河南荥阳西北汜水镇）有利地形，分兵扼守险要，以争取时间，发展自己，待机再战同年五月，刘邦在荥阳得到萧何征得的关中兵员补充，韩信亦率援军赶到，在荥阳东战败楚军，阻遏了楚军西进攻势。楚汉双方在荥阳、成皋一线相持，战局相对稳定（参见成皋之战）。六月，刘邦回返关中，引水攻破废丘，消灭章邯，尽占关中。随之采取立太子、赦罪人、立法令、设县邑，加强边塞守备等措施，以建立稳固的后方基地。八月，又回到荥阳前线。
三年初，楚军对汉军正面防线发动攻势，数次切断汉军运粮甬道，攻占荥阳、成皋。刘邦败逃关中。为调动项羽，分散其兵力，摆脱固守城池，被动挨打的局面，刘邦采纳谋士辕生建议。于五月率军出武关，兵至宛（今河南南阳市）、叶（今河南叶县西南）。项羽急于寻汉军主力作战，果然率军自荥阳、成皋南下宛、叶。汉军坚壁不战。此时，彭越攻占楚后方重镇下邳（今江苏睢宁北古邳镇），迫使项羽回师解救。汉军乘机迅速北上，收复成皋。六月，项羽回军，对汉军发动第二次攻势，再占荥阳、成皋，并挥军西进。汉军败至巩县（今河南巩县西南），深沟高垒，阻击楚军。为减轻正面压力，刘邦遣刘贾，卢绾率兵2万增援彭越，在楚后方攻城略地，断楚粮道，迫项羽第二次回兵东击彭越，汉军再次收复成皋。
二年八月，魏王豹踞河东（郡治安邑，今山西夏县西北禹王城）反汉，威胁汉军侧翼。刘邦先派郦食其游说未成，即命韩信率军进攻。韩信突袭安邑，生擒魏豹。刘邦继而采纳韩信“北举燕、赵，东击齐，南绝楚少粮道，西与大王会于荥阳”（《汉书·韩信传》）的建议，给韩信增兵3万，开辟北方战场（参见韩信破代、赵、燕、齐之战）。同年闰九月，韩信首先破代。
三年十月，越过太行山，与赵军战于井陉口（今河北井陉东南）（参见井陉之战），韩信一反常规，背水设阵，大败赵军。随之乘势不战而降燕。四年十一月，又大破齐、楚联军于潍水（今山东潍河）（参见潍水之战）之滨，平定齐地。至此，韩信东进2000余里，从东、北两面形成对楚军的战略包围态势，直接威胁楚大后方。三年十一月，刘邦在正面对楚作战的同时，遣谋士随何游说九江王英布叛楚附汉。英布据有九江（郡治寿春，今安徽寿县）、庐江（郡治舒县，今安徽庐江西南）二郡，具有相当实力。英布归汉，项羽侧翼危急，忙遣龙且进攻九江军。刘邦达到了在南方牵制、分散楚军之目的。项羽第二次率军东击彭越，兵至睢阳（今河南商丘西南），闻汉军再次收复成皋，急忙引兵回救。汉军据险坚守，双方在广武（今河南荥阳东北）形成对峙。是时，楚军北有韩信据齐地威胁都城；腹地有彭越游动作战，又须分兵南据九江，以致兵力分散，腹背受敌，粮草匮乏，欲战不能。刘邦则据荥阳、成皋之战坚守不战。四年八月，楚军粮尽，被迫与刘邦订立和约“中分天下”（《史记·项羽本纪》），划鸿沟（古运河，位于今河南荥阳以东）为界，东归楚、西属汉。楚汉两军在荥阳、成皋一线相持两年零五个月后，休兵罢战。
四年九月，项羽遵约东撤，刘邦亦欲西返。张良、陈平认为“汉有天下太（大）半，而诸侯皆附之。楚兵罢（疲）食尽，此天亡楚之时也”，建议“不如因其机而遂取之”（《史记·项羽本纪》）。刘邦遂背约，向楚军突然发起战略追击，并约集韩信、彭越南下合围楚军。五年十月，刘邦追击楚军至固陵（今河南太康南），因韩信、彭越按兵不动，未如期会师，遭楚军早击，大败，被迫坚壁自守。刘邦从张良计，分别给韩、彭割地封王。十二月，调集韩信、彭越、英布、刘贾等各路大军40万人，将10万楚军包围于垓下（今安徽灵璧，一说今河南淮阳、鹿邑间）（参见垓下之战）。楚军兵少食尽，屡战不胜。夜闻楚歌四起，军心瓦解。项羽率800骑突围南逃，刘邦派兵追击。项羽至乌江（今安徽和县东北苏皖界上的乌江镇）兵败自刎。垓下一战，刘邦全歼楚军，获得最后胜利，建立了西汉王朝。
点评：楚汉战争历时3年多，战地之辽阔，规模之巨大，用兵韬略之丰富，前所未有，在中国古代战争史上占有重要地位。名将韩信在战争中显示了其卓越的统帅才能。先还定三秦之战、再破代、攻赵、降燕、伐齐，最后在垓下全歼楚军，其还定三秦之战暗渡陈仓；井陉之战背水设阵、拔帜易帜；潍水之战以水冲敌、半渡而击；垓下之战四面楚歌、十面埋伏。韬略之丰富，用兵之灵活，在中国战争史上写下的光辉的篇章，亦为历代兵家所推敬借荐。
楚汉战争汉军防御时期作战地图
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楚汉战争汉军进攻时期作战地图
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楚汉战争汉军追击时期作战地图
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中国战争 第一次河西之战
汉元狩二年（公元前121年）春，西汉与匈奴河西之战中的一次远程进攻战。
西汉连续取得河南，漠南之战（参见河南之战、漠南之战）的胜利，匈奴单于及右贤王部远遁大漠以北。对西汉威胁较大的河西走廊匈奴势孤力单。武帝刘彻抓住这一有利时机，对河西（今河西走廊和湟水流域）匈奴浑邪王、休屠王等部发起进攻。二年春，武帝以霍去病为骡骑将军，率精骑万人，自陇西（郡治狄道，今甘肃临洮）出发，进击河西匈奴。经过乌盩山（今甘肃天祝藏族自治县中部之乌鞘岭），破遫濮王部众。渡狐奴水（今甘肃石羊河），历五个王国，对降服者予以安抚，对抵抗者则击破，几乎俘虏单于之子。转战六日，过焉支山（今甘肃山丹东南之大黄山）向西北进击千余里，击杀匈奴折兰王，卢胡王，虏浑邪王之子及相国、都尉，获休屠王之祭天金人，共斩获8900余人。汉军亦损失十分之七，
点评：此战，汉军以万余骑兵，实施远程进攻，连续突击作战，一举击败河西匈奴军。
中国战争 第二次河西之战
汉元狩二年（公元前121年）夏，西汉与匈奴河西之战中的一次大纵深迂回突袭作战。
二年春，汉军取得第一次河西之战（参见第二次河西之战）胜利后，为保证作战突然性，稍事休整，于同年夏，发起第二次河西（今河西走廊和湟水流域）之战。以骠骑将军霍去病、合骑侯公孙敖率数万骑兵出北地（郡治马岭，今甘肃庆阳西北），分两路进击河西匈奴。以郎中令李广、卫尉张骞率部出右北平（郡治平刚，今辽宁凌源西南）为次要出击方向，牵制左贤王。霍去病率精骑渡黄河后，沿沙漠南缘，向西北迂回至居延泽（今内蒙古额济纳旗北），又转向西南，沿弱水（今甘肃纳林河）转向西南至小月氏（今甘肃敦煌市南湖镇旧关遗址西南），又转向东，至祁连山（今甘肃肃南裕固族自治县中部，酒泉市南），大破酋涂王。然后经狐奴水（今甘肃石羊河）、乌盩山（今甘肃乌鞘岭）而回到陇西郡（治狄道，今甘肃临洮）。前后降俘6500人，其中包括单桓王、稽沮王、呼于屠王，酋涂王及五王母、单于阏氏和王子59人，相国、将军、当户、都尉63人，斩遫汉王等3。2万余级。汉军亦损失十分之三。公孙敖因迷失方向，未能如期与霍去病军会合。李广部4000骑出右北平数百里，因张骞部未能按时出塞，被左贤王4万骑包围（参见李广、张骞击匈奴左贤王之战）。李广以圆阵对外防御，激战二日，死伤过半。张骞部赶到，左贤王才解围而去。汉军亦归。战后，伊穉斜单于怒休屠王、浑邪王，欲召至单于庭诛之。二王恐惧，遂请降于汉。休屠王悔，浑邪王杀之，率4万余众降汉（参见霍去病迎浑邪王降汉之役）。河西走廊之匈奴基本肃清。汉廷遂减北地以西戍卒之半。
点评：此战距第一次河西之战时间极短，汉军采取骑兵大纵深迂回，由侧后进击的突袭战术，收到了突然袭击的效果，使匈奴受到歼灭性打击。
中国战争 定襄北之战
汉元朔六年（公元前123年），在西汉与匈奴战争漠南之战中，大将军卫青在定襄（郡治成乐，今内蒙古和林格尔西北土城于）以北两次与匈奴单于主力之作战。
五年，卫青率部奔袭漠南之右贤王，右贤王兵败率部北逃，使匈奴单于主力侧翼完全暴露（参见卫青击右贤王之战）。六年二月，武帝刘彻以卫青率中将军公孙敖、左将军公孙贺、前将军赵信、右将军苏建、后将军李广、强弩将军李沮等共10余万骑出定襄北数百里击匈奴。途中与单于主力遭遇，歼灭匈奴数千，然后回军定襄、云中（郡治云中，今内蒙古托克托东北）、雁门（郡治善无，今山西右玉城南）休整。同年四月，卫青率六将军共10万余骑再次出定襄，进击单于军主力，歼灭匈奴万余人。斩单于叔祖父藉若侯栾提产、俘单于叔父栾提罗姑比。作战中，年仅18岁的票姚校尉霍去病率精骑800，追击匈奴