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对于李渊和李世民来说，玄武门之变一直是一个敏感的话题。多年以来，两人小心翼翼，力图避开谈论这件事，以求免了各人的尴尬之态。今日李渊主动提起，确实大出李世民意外。他事先未有任何准备，一时不知如何作答才好。
李渊接着说道：“自古高位，须德才者居之。我让大郎为太子，是遵立嫡长的古训。可是呢，这个天下大部分从你手中得来，可谓功高显著。让你屈身于大郎之下，你可能无怨言，可大郎的心思就难测了。我后来细想前事，大郎、四郎已有对你下手的征兆了。所以说你提前发动，也算是迫于局势。且我们为皇家，只有一个皇帝位，兄弟相残固然不美，然亦合理。”李渊说到这里，已隐隐为自己不能早日摆平他们兄弟争斗之事而不安，毕竟，为止兄弟相残，作为皇帝老子还是应有所为的。
李世民的眼泪流了下来，伏地叩道：“父皇，当时局势太乱，以致被手下伤了大哥和四弟的性命，让儿子追悔莫及。父皇今日重提旧事，使儿臣心中更加不安。”直到这个时候，李渊还不知道是李世民率先射杀李建成。
李渊叹了一口气，轻声唤道：“二郎，起来吧。他们已身死多年，徒说无用。要说手心手背皆是肉，他们身死我不心伤，那也是虚言。好了，你起来吧。”说着，他抬手费力一挥。
几名宫女过来搀起李世民，将他扶坐在椅子上，一名宫女递来汗巾，让李世民揩去泪水。
李渊感叹道：“毕竟是伤心事，还是不提起为好。二郎，这些年来，国势蒸蒸日上，四夷宾服，皆是你之功。你的这番能耐，比为父强多了。我这些日子一直在想，我李家先祖自陇西发迹，传到我手始立国，又在你手中发扬光大，观眼前国势，自秦汉以来未有也。二郎，你的作为使为父脸上有光，也使先祖倍感荣耀。对国家而言，使国力强盛，百姓衣食有余，实为莫大功德。我刚才说过，高位须有德才者居之，方能泽被苍生。这一点，你就把大郎和四郎比了下去。”
李渊说到这个份儿上，显是衷心之言。他根据李世民的才能及胸怀，得出了为苍生计，李世民做皇帝最为合适的结论，实属不易。他跳出了李世民骨肉相残的圈子，超越自己的悲痛而欣喜李世民治理天下的功业，也彰显了他的胸怀和睿智。
李世民见李渊如此宽宥自己，是他实在想不到的喜讯儿。这些年来，他一直怀有心事，就是在玄武门之变中杀了兄弟，迫父退位，心想当世人如何评价自己？后世之人又如何评说自己？父亲郁郁不乐，是否因此事始终不能释怀？毕竟，骨肉相残，为古今大恶。现在父亲亲口说自己做得对，显是宽宥了自己，他在欣喜之余，也深叹李渊那博大的胸怀。如此，他就彻底地去掉了一桩心事。那一时刻，他悲喜交加，哽咽道：“父皇……儿臣有父若此，让儿臣……让儿臣……”最后竟然说不出话来，复又跪地，向李渊叩拜。
李世民拜别李渊辞出大安宫，一路上默默无语。回到太极殿，他的眼圈依然红彤彤的。这时，长孙无忌有事来奏，看到李世民这般模样，惊问何故。
李世民简略将刚才他们父子两人对话的过程叙述了一遍，长孙无忌听完，也是大为感动。
李世民最后感叹道：“无忌，父皇这样说，又使我生出了许多感慨。我即位之后，经过我们君臣努力，终于实现天下大治。群臣议论起来，将这些功劳都堆在我们头上。其实追根溯源，像现在农桑事旺，若非父皇于武德二年初定《租庸调法》和《均田法》，我主政数年之间岂能就成功了？其他如各种律令及主要做法，皆是父皇奠定基础。我所做的，无非是将之更严格执行罢了。”
顿了一顿，李世民又道：“这里面也有大郎的功劳。武德年间，我多在外从事征伐之事，大郎为太子居京城，许多事都是他亲手来做的。”
好半天，李世民的神色方才恢复正常。说道：“无忌，我看父皇的日子已经不多，该是为他准备后事的时候了。”
长孙无忌点头道：“是呀。古者皇帝即位之初就营造陵墓，短者十余岁乃成，长者需五十年才建成。太上皇即位之后，一心扑在天下之事上，无心顾及自己的陵墓。臣那日与嘉敏一起去探望太上皇，见他的身体每况愈下，看来时日不多，现在即着手来做，亦已经显得仓促。”
“嗯，明日朝会上要与群臣商量此事。我想呀，要依汉长陵故事，建造时务从隆厚。”长陵为汉高祖刘邦的陵墓，其高九丈，规模宏大。
李世民第二日在朝会上说出自己的意思，不料立即遭到了虞世南的反对，其奏曰：“圣人薄葬其亲，非不孝也。如此为何呢？他们深思远虑，以为厚葬其亲反而成为亲人之累，所以不为。陛下之圣德度越唐、虞，然厚葬太上皇却以秦汉为法，臣以为不值。陛下说在陵中不藏金玉，以防人来盗墓，然依汉长陵故事，其陵九丈，外人看见丘垄如此巨大，怎么会相信里面没有金玉呢？且太上皇往日曾对臣说过，其陵寝建造，务从俭约。陛下说要务从隆厚，就是违了太上皇的初衷。”
“虞卿以为应如何建造呢？”
“臣以为如《白虎通》所规制，造建三仞之坟，其器物制度可加删减，以刻石立于陵旁，另将太上皇之事迹制成一书，将之藏于宗庙，奉为子孙永久之法。”
“如此与常人之坟并无分别，父皇为开国之主，这样就太简陋了。”
“想汉时造长陵，历时数十年。陛下若造如此规模陵园，以数月之功，万万难成。臣见汉文帝之霸陵因山而成，这样可省人力，若陛下执意要建高陵，如此因山而建，足显宏伟。”
李世民不愿意采用虞世南的建议，他知道厚葬容易引起盗墓的道理，然他现在若省力为李渊建筑陵墓，容易引起后人评说自己不能善待老子，他不愿意担此罪名。
房玄龄出班奏道：“陛下，臣以为若依长陵制度修建陵墓，过于宏侈，且建造的时间也不够。臣在洛阳之时，曾去瞻仰汉光武帝刘秀之原陵，其陵高六丈，实为攸宜。光武帝为中兴明主，太上皇于乱世中一统天下，足以媲美。臣想太上皇之陵可依原陵制度建造。”
汉光武帝刘秀之原陵位于现孟津之铁谢，其南倚邙山，北临河水，该陵近山傍水，显然是形胜之地。房玄龄那日到原陵，还是围攻洛阳王世充之时，一日陪同李世民经过该陵，在此驻足观看。李世民此时一经提醒，脑海中顿时浮现出原陵的模样和周围的环境，他又顾及虞世南苦谏之意，不再坚持建九丈高陵墓，遂说道：“好呀，玄龄之议甚为妥当。今九丈则太崇，三仞则太卑，就按玄龄之议，依原陵之制，为太上皇建造陵园。太上皇以前无暇顾及，朕今日仓促而成，可名之为‘献陵’。袁卿，你善阴阳之术，这踏勘选陵址之事，你须在三日内完成。”
袁天纲出班道：“陛下，臣见三原县之唐朱村，有一处形胜之地，其在汉太上皇陵西十五里处，可在那里堆土为陵，以为太上皇陵址。”
李渊的墓址就此确定了下来，有司开始紧张地忙碌起来。
贞观九年五月十一日，李渊在垂拱殿里咽下了最后一口气，享年七十岁。其临死之前，遗言李世民以天下事为重，不许其为自己守制三年。因为李世民若守制，就不能再临朝视事。太子李承乾毕竟年幼，让他来治理国家，肯定力不从心。然李世民为表孝心，不再临朝听政，诏太子李承乾在东宫平决庶政。一帮大臣请求李世民遵李渊遗言，李世民坚持不许。
十月七日，朝廷举办了规模浩大的李渊丧礼，按照发丧卤簿，以六绋牵引李渊柩车，每绋各长三十丈，围七寸，各有执绋挽士虎贲千余人；另有挽郎二百人，左右各配挽歌二部，各六十四人。其后，李世民和百官缓缓跟随柩车，其身旁左右仪卫以及代哭者，蔚为壮观。经过诸般繁缛细密的葬仪程序，将李渊葬入献陵，同时还将李世民的生母太穆皇后合葬。为了免李渊夫妻在阴间寂寞，李世民准许让李神通、李婉娘等人的遗骨移至献陵周围，以为陪葬。
李渊死后，群臣为其上谥号太武皇帝，庙号高祖，后人多称其庙号，即唐高祖是也。
李靖的北路军以薛万均、薛万彻兄弟为前锋，越过青海湖向西推进。这日斥候来报，说在曼头山一带发现吐谷浑人的踪迹。兄弟两人商量后以为，吐谷浑人现在已成惊弓之鸟，他们若见唐军大队的影子，顿时星散而逃，如此不如将大队人马化整为零，分头行动。
这时，契苾何力带领所部聚拢过来，他反对薛氏兄弟的意见，说：“伏允逃入沙碛，其所倚者在于他熟悉这里的地势。唐军所以能将其逐入大漠，所倚仗的在于兵多将广。两位将军若将队伍化整为零，就失却了我们的优势。想那沙碛里的地势，我尚且不熟，何况你们？我们不如依李大都督的方略，步步为营，逐步挤压伏允，待与南路军呼应联络之后，再一举攻克之。”
薛氏兄弟摇头不许，他们两人带领三百骑向曼头山奔去，契苾何力无奈，只好沿着他们的脚印前进，以为后应，防止他们兄弟有失。
孰料曼头山那里，并无伏允大军驻扎，此地向来为吐谷浑人的羊马囤集处，仅有千余人在那里防守。薛氏兄弟带领的三百骑为军中千里挑一的精锐，他们到了曼头山，在吐谷浑人群中来回砍杀，很快将吐谷浑人杀散。如此，他们未费太大的力气，就获得了吐谷浑人的二十余万头羊马牛。获得了这些杂畜，就为大军补充了军食。而对于伏允来说，他妄图以熟悉地势与唐军相抗，然十余万人总要有食物，他现在失去了这些杂畜，无疑是一个巨大的损失，也就少了一些与唐军相抗的资本。
薛氏兄弟大喜，这时后续大军与契苾何力所部也赶到曼头山，薛氏兄弟一面分出千余人来就地照顾这些杂畜，一面得意洋洋地对契苾何力炫耀道：“我们若不轻骑来袭，焉能获得如此多的战利品？”
契苾何力默然无语，人家取得收获为实，自己确实没有话说。
薛万均将此次完胜的过程写成一书，派人送给后面的李靖。书中说明了自己分兵的理由，并说兵贵神速，自己即日将再带领轻骑杀入纵深。李靖此时距离曼头山有一百余里，待他接到薛万均的来书，已是当日日暮之时，此刻薛氏兄弟已领兵出发。李靖阅书后大惊，说道：“二薛首仗得胜，过于轻敌。现在侯君集、李道宗的南路军在何处位置，未有任何消息；伏允的主力何在，也难知其踪影。二薛不明地理，单兵突进，容易中伏允的埋伏。”他知道已经没有时间去召回二薛兄弟，遂令后续兵马逐步前移，并令契苾何力率部加快速度，以接应薛氏兄弟。
薛万均、薛万彻带领三百骑入了赤水原，见这里一半为沙碛，一半为水草。他们想不到还有如此美丽的地方，就下令大家下马，让劳累数日的马儿啃食野草并饮水。他们也坐在地上，食些干粮开始歇息，一些人躺倒在地上，眼睛一闭，竟然响起鼾声。这些日子以来，他们不停地寻找吐谷浑人的踪迹，没有睡上一个囫囵觉，极是疲倦。
此时正当午时，天空瓦蓝瓦蓝，阳光直射下来，其泛起的暖意笼罩赤水原，让人不由得生出一丝慵懒之意。他们厮杀多日，遇到这样一个有阳光、有水草的地方，且四周寂静万分，远处的雪山映入眼帘，很是美丽，让他们感觉到了难得的轻松。赤水原上，还有成群的野驴与羚羊在这里生活。这些动物一点都不怕人，它们甚至慢慢地走过来，瞪着好奇的大眼观察人们。
薛万彻看到这些动物，忽有所感，对薛万均道：“哼，外人不深入这里，将这里说成为不毛之地，说什么无水无食，足以把人困死。看看这里，有水有草，又有这些傻呆的驴羊，怎么会使我们无食可用呢？”
薛万均也有同感，说道：“不入虎穴，焉得虎子？看来外人所言，若不实地眼见，那是当不得真的。”
兄弟两人在那里意气风发，他们想不到一场危机马上就要来临了。
吐谷浑人早就发现了他们的踪迹，看到他们到了赤水原放马歇息，又瞧清了他们的人数，遂集合三千余人悄悄向这里包围过来。
只听一阵急促的羯鼓声响起，蓦地，四角也有羯鼓声回应，又听马蹄声自远而近。薛氏兄弟及随行兵士抬起头来，就见四周有数千吐谷浑人正疾冲过来。薛万均大惊，大喝道：“全体上马，赶快迎敌。”他和薛万彻率先跨上战马，手下人急忙寻找自己的马匹，呈现出一派混乱局面。这时，四面的吐谷浑人已经如旋风般杀入唐军队列之中，其时唐军兵士上马者不及一半。已上马者驱动马匹边躲避，边与敌人相斗，未上马者很多人成了吐谷浑人的刀下之鬼。吐谷浑人的一番冲杀过后，地上躺倒了唐军兵士的七十余具尸体。
薛氏兄弟已经无力再聚拢自己的队伍，因为吐谷浑人已经将他们重重包围起来，将唐军兵士分割得零零散散，以分头聚歼。
战斗未及一个时辰，吐谷浑人仗着己方人多，往往十余人围着唐兵一人砍杀，到了此时已杀死唐军兵士近二百人。薛氏兄弟身边原来有七十余人，现在仅剩下二十余人苦苦与敌人相斗。薛氏兄弟此时已感到今日难以善罢，弄不好这赤水原就成为自己的葬身之地。他们没有别的想法，唯想多杀死一名敌人，就可多赚回来点本儿。兄弟两人拼杀在前，已经杀红了眼睛。其坐骑身中数枪，犹驰骋效力，到了最后实在无力坚持，遂脱力仆倒。兄弟两人跳下马来，持刀步战。他们手无盾牌，与马上敌手相斗，就相对处于劣势。不大一会儿，两人身上相继中刀，顿时血流如注。
正当薛氏兄弟万念俱灰的时候，忽见吐谷浑兵士被一彪人马杀得东倒西歪，他们顿时感到周围的压力骤减。远远望去，这彪人马的打扮与吐谷浑人大致相同，他们口中大声吆喝着，将手中弯刀砍向吐谷浑人。为首一人最为神勇，突在最前，所向披靡，挡者皆倒。待他杀到近前，薛氏兄弟一眼认出，原来此人正是契苾何力。不言而喻，其身后之人自是契苾部骁骑。
契苾何力看到二薛兄弟，见他们正在那里浴血奋战，遂唤左右牵来两匹马，呼道：“二薛将军，我奉李大都督之令前来接应你们。来，速速上马，让我们杀退敌人。”
原来契苾何力接到李靖的手令，深为他们的处境担忧，遂命所部加快速度，沿着他们的足迹前进。这样紧赶慢赶，虽为薛氏兄弟解了围，终究晚了一步，薛氏兄弟带来的三百骑士，眼前仅剩下不足一百，显然受到了重创。
吐谷浑人看到唐军援兵来到，他们拼杀一阵感到力不能支，眼见再难占到便宜。这时，其领头之人唿哨一声，其声音在乱军的嘈杂声中，异常响亮。吐谷浑人听到此号令，突然罢手不攻，转身四散逃走。
薛氏兄弟的心目中，一直认为契苾何力是一位异族首领，在此战中处于从属地位。他们在面临灭顶之灾之际，得契苾何力奋力解救，方保性命，本该万分感谢才是，孰料他们两人并不领情，薛万均更是大咧咧地说道：“契苾何力，你应该早到一时，如此就没有这么多的损伤了。”
契苾何力心中大怒，他不甘示弱，反斥道：“李大都督让我们步步为营，你们却分兵冒进，终于酿成此祸。你们若早日依计行军，何来此祸？我是来晚了，看来真不如再晚来�