经过近5 个月的修改，“霸王”作战行动计划终于最后得以完善。该行动的总方案规定：
在诺曼底海岸登陆。
为诺曼底——布列塔尼地区的决战准备必需的兵力和物资，打破敌军的包围阵地（在这开始的两个阶段，登陆作战将由蒙哥马利任战术指挥）。
用两个集团军群在一条宽阔的战线上进行追击，重点是在左翼取得必需
的港口，进逼德国边境并威胁鲁尔。在我们的右翼，我们要同从南面进攻法国的兵力相连接。
取得比利时、布列塔尼以及地中海的港口，以便沿着德国占领区的西界建立新的基地。
在我们为最后战斗准备兵力的同时，还要用一切办法连续不断地发动猛烈的进攻，既要削弱敌人，又要为决战创造有利条件。
彻底驱逐莱茵河以西的敌军，同时不断在河东寻找桥头堡。
按照两翼包围鲁尔的方式发动最后进攻，重点再次放在左翼，随后朝着当时决定的特定方向直接突入德国。
肃清残余的德军。这个在进攻欧陆开始日之前由最高司令部认真概括出来的总方案，在整个战役中一刻也没有放弃过。
根据新的作战计划，登陆的地域从康坦丁半岛东南到奥恩河口，包括维尔河以北的海滩，宽约96 公里，登陆海滩共包括5 个滩头，从西到东，各海滩的代号分别为“犹他”、“奥马哈”、“哥尔德”、“朱诺”、“斯沃德”。
担负登陆作战任务的地面部队为第21 集团军群，该集团军群司令官为蒙哥马利，兼任战役陆军司令官，指挥美第1 集团军、英第2 集团军和加拿大第1 集团军作战。
为达成上述任务，第21 集团军群司令官所确定的作战部署是：以美第1集团军和英第2 集团军编为第一梯队，在96 公里宽正面登陆。
美第1 集团军以两个梯队的战役布势实施登陆。第一梯队由第5 军和第7 军编成，预备队由第8 军和第19 军编成。第7 军第4 步兵师登陆“犹他”海滩，以第8 团为先锋，在最右翼登陆，并攻占瑟堡；第5 军第1 步兵师登陆“奥马哈”海滩，以第16 团为先锋，登陆后占领圣罗。
英第2 集团军的第1 梯队由第30 军和第1 军的5 个旅编成，在卡昂地区的“哥尔德”、“朱诺”、“斯沃德”3 个海滩突击上陆。英第30 军第50师在“哥尔德”海滩登陆；英第1 军的加拿大第3 师在“朱诺”海滩登陆；英第1 军第3 师在“斯沃德”海滩登陆。当前任务为沿圣罗、卡昂和卡昂东南地域建立登陆场，夺取卡昂东南侧的德军机场，当美军进攻瑟堡时保障美第1 集团军的左翼。
第82 空降师和第101 空降师于登陆兵突击上陆前4—5 小时在康坦丁半岛的圣曼·伊格利斯地域着陆。第101 空降师的任务为夺取“犹他”海滩上的内陆通道，直接保障美第7 军突击上陆；第82 空降师的任务为保障第101空降师的翼侧，并阻止德军预备队向康坦丁半岛开进。
英第6 空降师与美空降部队同时在卡昂东侧着陆，任务为占领皮诺维尔和伦兰尔地域的奥纳河上的渡口，并控制卡昂东侧的制高点，以阻止德军向卡昂开进。
海军计划将5000 多艘舰船投入登陆突击，其中各类登陆舰艇4000 多艘，作战舰艇1000 多艘，编成7 个登陆编队：“U”编队负责输送美第7 军在“犹他”海滩上陆；“O”编队负责输送美第5 军在“奥马哈”海滩上陆；“B”编队负责输送美军第2 梯队跟进登陆；“G”编队负责输送英第30 军在“哥尔德”海潍上陆；“J”编队负责输送加拿大第3 师在“朱诺”海滩上陆；“L” 编队负责输送英军第2 梯队跟进登陆。
空军计划参战空中力量力13700 余架飞机，其中轰炸机5800 架、战斗机4900 架、运输机（包括滑翔机）1100 余架，分别编在美第9 航空队和英第2
战术航空队中，负责掩护和支援陆海军。另有美欧洲战区战略空军部队和英战略轰炸机部队，由艾森豪威尔直接指挥，负责战略和战术轰炸任务。
至此，准备筹划长达3 年的开辟欧洲第二战场的“霸王”行动完全成熟，只待东风吹来，即“樯橹蔽天，旌旗掩日”，百万大军直指欧洲大陆。
就在艾森豪威尔在英伦三岛紧锣密鼓准备实施“霸王”作战的时候，越过彼涛汹涌的英吉利海峡的海面，在希特勒占领下的欧洲西北部，德军的一名悍将正和他的参谋人员研究构筑一条“大西洋铁壁”，企图阻止盟军的登陆。
第四章德军隔岸修“铁壁”
晴空万里，碧侮蓝天。和风推着海浪，轻轻地拍打着岸边。
金黄沙滩的远处停着几十辆小汽车，汽车的后面每隔5米站着一个笔直的卫兵，一小群德军军官一边查看手中的海岸防御图，一边用手向远处修建的防御设施指点着什么。
在这群高级军官中间，有一位佩带元帅军衔的长者，他就是69岁的德国陆军元帅龙德施泰特。
希特勒的防御战略
纳粹德国元首希特勒早就预感到盟军在西线的战略意图。
为了对抗盟军可能的登陆，早在1942年，希特勒即派陆军元帅龙德施泰特指挥西线战场，下令建立从挪威到西班牙的海岸防御体系，并把这个由互相支援的坚固支撑点构成的防御设施，命名为“大西洋铁壁”。
针对盟军的破坏性登陆，希特勒于1942年3月19日下令以最快速度建成“大西洋铁壁”，使那些防轰炸和防舰炮的混凝土建筑组成一条连续不断的防御地带，以便控制各主要港口和海滩。
希特勒要求在1943年5月1日构筑完成1．5万个混凝土坚固支撑点，并配备30万人。这个命令规定完工的时限太短了，简直无法完成。龙德施泰特在战后评论说：“如果‘大西洋铁壁’要建成像希特勒要求的那样强大，需要10年时间。”
1943年10月，德军西线总司令龙德施泰特元帅仔细地视察了海岸防御情况，这对于一名69岁的陆军元帅来说并不是一件轻松的事。视察后，他向希特勒送上一份报告，大意是岸防工事不足，部队太分散。结论是：他的部队只能“有条件地作好战斗准备”。
希特勒认真研究了这份报告后，于1943年11月3日就西线防御颁布了一项重要命令。
这份命令说：各种迹象表明，敌人计划至迟在1944年春入侵法国。最可能的登陆地点是多佛尔海峡的加来海滩，必须最大限度地加强该处的防御。未经他本人批准，不得再从西线调走部队。一旦敌人登陆成功，必须以强大的反击将其赶人大海。
这就是说要组成快速战略预备队，反击盟军的登陆。这一点也正是龙德施泰特经常提出的要求，并且是他的防御计划的核心。
1943年11月6日，勇猛顽强的沙漠之狐——隆美尔元帅被希特勒任命为西线“特种任务集团军群司令”，其任务是研究西海岸的防御配系，负责改进从丹麦到西班牙边境数千公里的岸防工事，并草拟出迎击入侵之敌的作战计划。
精力充沛的隆美尔元帅于1月份调到西线，归新任西线总司令冯·伦斯德元帅指挥。冯·伦斯德元帅是不久前接替龙德施泰特元帅任西线总司令的。隆美尔到任后立即着手布防，准备狠狠回敬一下那些曾在非洲击败过他的可恶的对手。
隆美尔元帅指挥着一支由50万劳工组成的劳动大军。这些苦役在侮水底下和地雷密布的海滩设下大量钢筋混凝土障碍物，在海岸上构筑了许多隐蔽
得很深的炮台，以控制所有可能强行登陆的地点。此外还布设了反坦克陷阶、带刺铁丝网、工事坚固的步兵掩体以及厚壁碉堡；海岸后面设下雷区；再后面，在平坦的田野上，则筑起密密麻麻的哨所，以便粉碎盟军的任何空降行动。德军还在诺曼底海岸后面沼泽遍布的低地上，特别是在重要港口瑟堡南面的康坦丁半岛底部地区，引入大量海水，以增加盟军空降突击的困难。
隆美尔立志要在海滩上击退盟军的任何入侵。
希特勒为了加强西线部队力量，又从苏德战场调回了精锐的装甲师。
当盟军反攻时刻逼近时，德军已在法国北部和比利时、荷兰等国家境内集结了41 个师，另有18 个师驻守卢瓦尔河南岸，随时准备北上增援。
在被纳粹占领的法国，由于德军预计盟军将在加来和布伦周围地区发动反攻，因此在这一地区部署了第15 集团军，共计有19 个师。而驻守在诺曼底的德军第7 集团军只有10 个师。
当时，德军在南欧还驻有56 个师，在斯堪的纳维亚还有18 个师警戒待命。这样，德军共有133 个师在西欧与盟军对峙，有165 个师在东欧与苏联交战。在德军32 个装甲师中，有18 个师继续对付着苏联，12 个师准备迎击英美联军对法国的进攻。
1944 年1 月15 日，希特勒进一步任命隆美尔为德军“B”集团军群司令，置于西线总司令指挥之下。但是，隆美尔保留有一定的权限，即在入侵发生时有权指挥第7 集团军和第15 集团军，不过其辖区仅限于从法国海岸算起向内陆延伸15—20 英里范围内的作战地带。大多数装甲师不由他指挥，而是编入施韦彭堡将军指挥的装甲集群。
龙德施泰特与隆美尔这两位元帅虽然都无权指挥海军和空军，但他俩对付盟军大规模登陆的观点却大相径庭。
两位元帅针锋相对隆美尔与龙德施泰特对防御的看法截然不同，他们争论的焦点在于：是只搞沿岸防御还是搞纵深防御。龙德施泰特认为，地雷和抗登陆障碍物毫无价值，他对“大西洋铁壁”也不感兴趣。他认为应主要依靠大量的步兵和装甲快速预备队，将其配置在离海岸线一带相当远的后方，以便在入侵之敌组织好登陆场后进行机动反击。
隆美尔所要求的防御纵深与龙德施泰特相同，但是他计划中的防御还有4 道：开始点是水下雷区，然后是抗登陆障碍物，再后是由筑垒炮和机动炮构成的“大西洋铁壁”，最后是准备参加抗登陆作战的步兵师和装甲师，它们应部署在离海滩4—5 英里的机动位置。隆美尔认为高潮线是主要战线。主要战线由延伸到内陆3—4 英里的各坚固反撑点支援，高潮线与各支撑点之间的地面不是被水淹没（如“犹他”），就是布满上百万个地雷的阻滞区，连一兵一卒也无法通过。
隆美尔认为龙德施泰特的计划根本不切实际，因为德军缺乏对付同盟国空军的力量。他的这种看法是从北非作战的经验中总结出来的。当时英军在北非广泛地使用了地雷场，而英国空军的一次空中支援，就能使德国的坦克和车辆困在地面两三天不能动弹。
隆美尔深知德国空军的力量已经大大削弱，他估计英美空军能够在关键时刻出动大量飞机以阻止德军预备队从较远的后方及时到达登陆场。因此，只依靠机动预备队是绝对不行的。
盟军登陆前，德军实际采用的主要是隆美尔的计划，但是作了一些改动，即各装甲师组成的战术预备队向后配置在离海岸约5 英里的地方。其原因是装甲兵司令施韦彭堡反对原来计划中使用他的装甲部队的方法。他指出，杰拉（在西西里岛）和萨勒诺的作战经验都证明坦克不是舰炮的对手。他建议不仅不能把他的各装甲师交给隆美尔指挥，而且应将它们配置在内地。
这是一个致命的错误。后来的盟军登陆作战情况表明，同盟国军队真正的关键时刻是在D 日的清晨。如果隆美尔那时能够在“奥马哈”或英军登陆地段投入2—3 个装甲师，盟军登陆部队的形势肯定会变得相当严重。
就盟军的登陆地点，两位元帅的看法也不完全一致。
龙德施泰特认为，盟军极可能在英吉利海峡最窄的勒阿弗尔和敦刻尔克之间的某处登陆。虽然这一带的海岸防御比任何地方都强，但龙德施泰特认为，同盟国军队为了在法国北部平原展开，并向鲁尔区挺进，是肯冒这个危险的，他估计同盟国军队将进攻加来海滩的另一原因，是该处设有V…1 和V…2飞弹发射场，而这是希特勒准备向英国发射的“复仇”武器。
隆美尔在1944 年春却认为登陆地点可能更往西一些，如诺曼底。但是德国大多数将军认为同盟国军队下会如此“愚蠢”，以致把自己束缚在灌木丛生而又荒凉的诺曼底。
隆美尔那时已经意识到时间的紧迫。他仔细视察了海岸，临时增加了为应付特殊情况所需要的武器，布设了更多的地雷和水下障碍物。
地雷是他最喜欢的防御武器。他要求每月送来1000 万个，这是远远不能达到的指标。隆美尔要求在盟军登陆之前布设1 亿颗地雷，在“大西洋铁壁”共约布设400 万个地雷，这就是说，在可能登陆的地区，地雷密度为每平方英里16 万个。如果这个不可能实现的目标真正达到了的后，同盟国军队在登陆前将不得不延长舰炮火力准备的时间。
隆美尔为了阻止盟军可能的空降登陆，放水淹没了海岸后边的大片低洼地，即第厄普以西，包括伊济尼附近的卡朗坦地区在内的全部较低的河谷以及“犹他”海滩后面的地区。
到1944 年6 月，德军在西线组成了一支强大的防御部队。自1943 年11月以来，用于抗登陆的战斗师从46 个增加到58 个，其中33 个师是海防师或预备师，其余的25 个师除1 个师外，都是由训练有素的部队组成，而且多数部队在俄国打过仗。
水雷、飞机和潜艇
在抵抗入侵法国的作战中，德国海军的作用主要是防御性的。
6 月6 日，在法国西部的德国水面舰艇计有比斯开湾的3 艘驱逐舰以及在海峡备港口和布勒斯特的5 艘鱼雷艇（每艘排水量约1000 吨）和30 艘E级艇。
西线舰队司令是克朗克海军上将，下辖的主要海军机构有勃鲁宁少将指挥的西线防御部队指挥部、E 级艇指挥部和潜艇指挥部。潜艇分驻比斯开湾各港口，共有潜艇36 艘（其中8 艘装有通气管）负责攻击入侵的兵力。E 级艇担负沿英国南海岸的侦察性巡逻，但只能在漆黑的、多云的或风浪不太大的夜间进行。但是，克朗克认为6 月4—6 日不适合登陆，其理由是潮汐“不对”，而且风浪太大。因此，在关键的几个夜晚，E 级艇和巡逻艇都停泊在港内。
1944 年春天，德军沿英吉利海峡正中布设了由触角水雷和触线水雷组成
的水雷幕。这些水雷都装有“自毁器”，恰好在6 月份以前自行沉没，因为德国人认为到6 月份不会再有登陆的危险。但后来还是有一些零散的水雷使同盟国的舰艇受损。
更大的威胁是布于海底的十分秘密的水压水雷，也叫“蚝雷”。只要驶近的舰艇使水压发生变化，这种水雷就能爆炸。德国空军将领急切希望充分利用这种水雷，他们认为，如果在每个上船港口用飞机布雷，只要几百个这种水雷就能使入侵者遭到彻底的失败。
幸好这个计划执行得一团糟。虽然水压水雷在战争初期就发明了，但是德海军司令部却长期不让生产，因为怕泄露秘密，被对方用来对付德国。然而希特勒干预了这件事，他命令制造4000 个水压水雷，以对付同盟国可能的入侵。其中一半被运送到勒芒飞机场，储存在地下飞机库中。同时，两个布雷飞机中队随时待命。飞机部署在德国境内不会受到同盟国空�