开发布命令时，使用中国人民革命军事委员会的名称。 1949年3月下旬，中共中央、中央军委领导机关由西柏坡迁入北平。全国解放战争期间，中共中央和中央军委为实现“打倒蒋介石、解放全中国”的总目标，领导中国人民解放军和广大人民群众同国民党反动派进行了英勇的战斗，终于取得了全国解放战争的伟大胜利，建立了新中国。
1949年10月1日，中华人民共和国宣告成立。同日，中央人民政府委员会在北京举行第一次会议，任命毛泽东为中央人民政府人民革命军事委员会主席，朱德为中国人民解放军总司令。10月19日，中央人民政府举行第三次会议，任命朱德、刘少奇、周恩来、彭德怀、程潜为人民革命军事委员会副主席。中央人民政府人民革命军事委员会的成立，标志着党中央的军事领导机构正式纳入国家的政权系统。新中国成立后，中央军委领导指挥了向全国大进军、剿灭残匪、解放沿海岛屿和抗美援朝战争以及边境反击作战等重大行动，并且领导全军开展了革命化、现代化、正规化建设，均取得了重大胜利。
1951年11月5日，中央人民政府委员会第十三次会议，通过增补林彪、高岗为人民革命军事委员会副主席。 1952年7月，中共中央决定，中央军委的日常工作，由军委副主席彭德怀主持。1954年6月19日，中央人民政府委员会第三十二次会议，决定增补刘伯承、贺龙、陈毅、罗荣桓、徐向前、聂荣臻、叶剑英为人民革命军事委员会副主席。
1954年9月28日，中共中央政治局决定，重新成立党的军事委员会，即在中央政治局和书记处之下成立一个党的军事委员会，担负整个军事工作的领导。并决定由毛泽东、朱德、彭德怀、林彪、刘伯承、贺龙、陈毅、邓小平、罗荣桓、徐向前、聂荣臻、叶剑英12人组成中共中央军事委员会，毛泽东任主席，彭德怀主持军事日常工作，黄克诚为秘书长。1958年军委扩大会议通过的《关于改变组织体制的决议（草案）》规定，中央军委是党中央的军事工作部门，是统一领导全军的统率机关，军委主席是全军统帅。
1959年7～8月中共中央召开的庐山会议，错误地批判了彭德怀、黄克诚等。9月26日，中央军委发出通知：中共中央政治局决定由21人组成中共中央军委，主席为毛泽东，副主席为林彪、贺龙、聂荣臻；常委为毛泽东、林彪、贺龙、聂荣臻、朱德、刘伯承、陈毅，邓小平、罗荣桓、徐向前、叶剑英、罗瑞卿、谭政；秘书长为罗瑞卿。军委日常工作由林彪主持。经中共中央批准，中央军委于1959年10月20日发出通知，决定在军委常委之下，设立一个军委办公会议的机构，负责处理一些日常事务。其成员为罗瑞卿、谭政、杨成武、萧华、邱会作、萧向荣。1960年5月又增补张爱萍为办公会议成员。 1966年1月8日，中共中央决定增加陈毅、刘伯承、徐向前、叶剑英为中共中央军委副主席。5月23日，中共中央决定叶剑英兼任中央军委秘书长。
“文化大革命”开始后，由于林彪、“四人帮”的严重干扰破坏，中央军委的正常工作受到极大的影响。1967年8月17日，根据中共中央、中央军委的决定，成立了由吴法宪（负责）、叶群、邱会作、张秀川组成的军委办事组。9月底，杨成武被补为军委办事组委员，并任组长。1968年3月25日，军委办事组进行改组，黄永胜取代杨成武任组长，吴法宪任副组长，成
员为叶群、李作鹏、邱会作。军委办事组，实际取代了军委常委，使林彪一伙控制了军委很大一部分权力。
1969年4月，中国共产党第九届中央委员会政治局第一次会议通过了中央军委成员名单。主席为毛泽东，副主席为林彪、刘怕承、陈毅、徐向前、聂荣臻、叶剑英。同时，通过了军委办事组成员名单，组长为黄永胜，副组长为吴法宪，成员为叶群、刘贤权、李天佑、李作鹏、李德生、邱会作、温玉成、谢富治8人。
1971年9月13日，林彪叛逃摔死。 10月3日，中共中央决定撤销军委办事组，成立新的军委办公会议，由军委副主席叶剑英主持军委日常工作，军委办公会议由叶剑英、谢富治、张春桥、李先念、李德生、纪登奎、汪东兴、陈士榘、张才千、刘贤权10人组成。
根据毛泽东的提议， 1973年12月22日，中共中央决定邓小平参加中共中央和中央军委领导工作。1975年1月5日，中共中央任命邓小平为中央军委副主席。为了加强军队建设和对战备工作的领导，中共中央于2月5日发出通知，决定取消军委办公会议，成立中共中央军委常务委员会，叶剑英、王洪文、邓小平、张春桥、刘伯承、陈锡联、汪东兴、苏振华、徐向前、聂荣臻、粟裕11人为常务委员。军委常委会由叶剑英主持，在中共中央、毛泽东主席领导下，负责处理军委日常工作。由于“四人帮”的严重干扰， 1976年1月2日，叶剑英被停止主持中央军委日常工作；4月7日，邓小平被撤销党内外一切职务。 1976年9月9日，毛泽东主席逝世。
1976年10月6日，中国共产党粉碎了反党乱军、祸国殃民的“四人帮”
反革命集团。 10月7日，中央政治局通过华国锋任中共中央军委主席（1977年7月16日召开的党的第十届中央委员会第三次会议予以追认）的决议。1977年3月7日，中共中央通知，叶剑英恢复主持中央军委日常工作。十届三中全会，还通过了恢复邓小平中共中央副主席、中央军委副主席等职务的决议。
1977年8月19日，党的十一届一中全会通过了由63人组成的中央军事委员会。主席华国锋，副主席叶剑英、邓小平、刘怕承、徐向前、聂荣臻。
常委李先念、汪东兴、陈锡联、韦国清、苏振华、张廷发、粟裕、罗瑞卿。
列席常委为杨勇、梁必业、张震。军委秘书长由罗瑞卿兼任。 1978年3月9日，经中共中央、中央军委批准，增补王震为中央军委常委。
1978年12月，中国共产党召开十一届三中全会后，随着党和国家工作重点的转移，军队建设进入了一个新的历史时期。1979年1月10日，中共中央、中央军委决定，耿飚为中央军委常委、中央军委秘书长。11月4日，经中共中央批准，决定在军委常委领导下，建立办公会议，负责处理军委日常工作。军委办公会议成员是：耿飚、韦国清、杨勇、王平、王尚荣、梁必业、洪学智、萧洪达。军委办公会议由耿飚主持，军委办公会议建立后，不再设军委列席常委。 1980年3月2日，增补杨得志为军委办公会议成员。
其后又增补许世友、杨得志、韩先楚、杨勇、王平等为军委常委。
1981年6月27日～29日召开的中国共产党第十一届六中全会，一致同意华国锋辞去中共中央主席、中央军委主席职务的请求，选举邓小平为中央军委主席。7月10日，中共中央、中央军委决定，杨尚昆为中央军委常委、中央军委秘书长。
1982年9月12日，党的第十二届一中全会，决定中央军事委员会主席为邓小平，副主席为叶剑英、徐向前、聂荣臻、杨尚昆（常务副主席）。9
月30日，中共中央任命杨尚昆兼任中央军委秘书长，余秋里、杨得志、张爱萍、洪学智为副秘书长，并决定中央军事委员会由主席、副主席、秘书长、副秘书长组成，不设常委；由秘书长、副秘书长组成军委常务会议，负责处理军委日常工作。 11月26日至12月10日召开的全国第五届人民代表大会第五次会议，确定设立中华人民共和国中央军事委员会。这次会议通过的《中华人民共和国宪法》规定： “中华人民共和国中央军事委员会领导全国武装力量。中央军事委员会由主席、副主席若干人、委员若干人组成，实行主席负责制。主席由全国人民代表大会选举或罢免，对全国人民代表大会和全国人民代表大会常务委员会负责。”在国家的中央军委成立以后，中国共产党对军队的领导没有改变。以两种形式并存的党的中央军委和国家的中央军委实际上是一个机构，组成人员和对军队的领导职能完全一致。
第六届全国人民代表大会第一次会议于1983年6月18日选举邓小平为中华人民共和国中央军事委员会主席，并根据中华人民共和国中央军事委员会主席的提名，于6月20日决定叶剑英、徐向前、聂荣臻、杨尚昆为中华人民共和国中央军事委员会副主席，余秋里、杨得志、张爱萍、洪学智为军委委员。
1987年11月2日，中国共产党第十三届中央委员会第一次会议决定了中央军事委员会主席、第一副主席、常务副主席。主席邓小平，第一副主席赵紫阳，常务副主席为杨尚昆。 11月27日，中共中央决定，杨尚昆兼任中央军委秘书长，洪学智、刘华清任副秘书长。1988年4月8日，第七届全国人民代表大会第一次会议选举邓小平为中华人民共和国中央军事委员会主席。4月9日，第七届全国人民代表大会第一次会议根据中华人民共和国中央军事委员会主席的提名，决定赵紫阳、杨尚昆为中华人民共和国中央军事委员会副主席，洪学智、刘华清、秦基伟、迟浩田、杨白冰、赵南起为委员。
1989年6月23日～24日，中国共产党第十三届中央委员会第四次全体会议，决定撤销赵紫阳的中共中央军事委员会第一副主席的职务。6月30日，第七届全国人民代表大会常务委员会第八次会议根据中华人民共和国中央军事委员会主席邓小平的提请，决定撤销赵紫阳的中华人民共和国中央军事委员会副主席的职务。
1989年11月9日，党的第十三届五中全会同意邓小平辞去中共中央军委主席职务的请求，决定由江泽民任中共中央军委主席，杨尚昆任第一副主席，刘华清任副主席，杨白冰任秘书长。1990年3月19日，第七届全国人民代表大会第三次会议，接受邓小平辞去国家中央军委主席职务的请求，4月3日选举江泽民为国家中央军委主席。1992年10月19日，党的第十四届一中全会决定了中共中央军事委员会组成人员：主席江泽民，副主席刘华清、张震，委员迟浩田、张万年、于永波、傅全有。1993年3月，八届全国人大一次会议选举江泽民为中华人民共和国中央军委主席；迟浩田、张万年、于永波、傅全有为中华人民共和国中央军委委员。1995年9月，党的第十四届五中全会决定增补张万年、迟浩田为中共中央军事委员会副主席，王克、王瑞林为中共中央军事委员会委员。
二、总参谋部
中国人民解放军总参谋部；是在中国共产党中央委员会、中央军事委员会领导下，负责组织全国武装力量建设和作战指挥的最高军事领导机关，它始建于土地革命战争初期，以后，随着军队的发展壮大和编制体制的变化，不断进行调整，其组织机构也逐步健全和完善。
1927年5月，中共中央军事部为加强军事工作的领导，建立了参谋科。
8月1日南昌起义后，设立了参谋团，刘伯承任参谋长。 11月，临时中央政治局扩大会议决定撤销中共中央军事部，在临时中央政治局所属组织局中设军事科，周恩来任组织局局长，兼管军事科工作。1928年6月，中国共产党第六次全国代表大会决定重新设立中共中央军事部，下设参谋科。1930年1月，中共中央军事委员会颁布《中国工农红军编制草案》，编设参谋部，刘伯承任部长。参谋部由作战科、训练科、交通科、谍报科、工农武装科等组成。
1931年3月，在瑞金成立了中华苏维埃中央革命军事委员会，下设参谋部，朱云卿任代部长。11月，参谋部改称总参谋部，叶剑英任部长，下辖作战局、情报局、无线电总队和交通科。1932年6月，总参谋部部长改称总参谋长，叶剑英任总参谋长，张云逸任副总参谋长，下辖第1局、第2局、第3局、第4局和通讯处。1934年2月，中华苏维埃第二次代表大会重新选举中央革命军事委员会，刘伯承任总参谋长，叶剑英、张云逸任副总参谋长，总参谋部下辖第1局、第2局、第3局、第4局、第5局、第6局和警备司令部。
1935年6月，红军第一、第四方面军在长征途中会师后，刘伯承任总参谋长。 10月，中央红军长征胜利到达陕北。11月，成立中华苏维埃西北革命军事委员会，下设总司令部（亦称参谋部），叶剑英任总参谋长，张云逸任副总参谋长。下辖第1局、第2局、第3局和第4局。 1936年10月，中国工农红军第一、第二、第四方面军胜利会师。 12月，中华苏维埃中央革命军事委员会调整机构，仍设总司令部，刘伯承任总参谋长，叶剑英、张云逸任副总参谋长。下辖第1局、第2局、第3局、第4局和警卫团。
1937年8月，中共中央政治局扩大会议决定成立中共中央革命军事委员会，萧劲光任总参谋长（由膝代远代），总参谋部下辖第1局、第2局、第3局和第4局。同月，中国工农红军主力部队改编为国民革命军第八路军后，叶剑英任参谋长。以后王若飞曾兼任副参谋长。 1938年1月滕代远任中央军委总参谋长。1941年2月，叶剑英任中央军委总参谋长。 1945年6月，彭德怀任中央军委副主席兼总参谋长。此时，总参谋部辖作战部，作战部下设第1局、第2局和第3局。1947年8月，彭德怀调任西北野战军司令员兼政治委员，中共中央决定由中央军委副主席周恩来代理总参谋长工作。
1949年10月，中华人民共和国成立，中央人民政府组成人民革命军事委员会，徐向前任总参谋长。聂荣臻为副总参谋长。1950年初，聂荣臻代总参谋长。 1951年1月，粟裕任副总参谋长。 1952年5月，总参谋部根据中共中央关于人民解放军实行整编的决定，对自身的编制体制逐步进行调整，到年底，总参谋部下设作战部、军训部、情报部、技术部、通信部、联络部、人民武装部、民用航空局、气象局、军事运输司令部等部门。 1952年11月，黄克诚、张宗逊任副总参谋长。 1953年2月，李克农任副总参谋长。 1954年10月，人民革命军事委员会总参谋部改称中国人民解放军总参谋部，粟裕任总参谋长，副总参谋长为黄克诚、张宗逊、李克农、陈赓、王震、许世友、邓华、彭绍辉、张爱萍、杨成武、韩先楚。此后根据中国人民解放军进行正规化建设的需要，军委总部的体制陆续作了调整。1955年4月，中央军委批准，以总参谋部军事训练部、军事学校管理部、军事出版局为基础，成立中国人民解放军训练总监部（1958年11月撤销）。1955年6月，中共中央政治局批准成立中国人民解放军武装力量监察部（1958年11月撤销）。调整后的总参谋部下设作战部、情报部、警备部、军事训练部、学校管理部、军务部、装备计划部、动员部、军事交通部、军械部、出版部、行政经济管理部等部和政治部以及机要局、测绘局等。 1958年10月，黄克诚任总参谋长，免去粟裕总参谋长职务。1959年9月，罗瑞卿任总参谋长，免去黄克诚总参谋长职务。 1959年10月，杨勇任副总参谋长，免去王震、邓华、许世友副总参谋长职务。1961年3月，陈赓病故。1962年3月李克农病故。1962年9月和1963年9月，李天佑、王新亭先后任副总参谋长。 1965年6月，杨成武任第一副总参谋长。12月，罗瑞卿被解除总参谋长职务。由杨成武代总参谋长。