动全部撤出朝鲜回国。
1950 年至1954 年中国人民解放军对越南人民的抗法救国战争给予了无私援助。
1953 年12 月～1954 年1 月，中共中央召开全国军事系统党的高级干部会议。会议确定军事建设的总方针和总任务是建设一支优良的现代化革命军队，以保卫社会主义建设，抵御帝国主义侵略。会议明确了依靠发晨本国自身的工业来建设现代化军队的道路；现代化军队建设中长期的经常的中心工作是训练部队，特别是训练干部；加强党对军队的领导，坚持在党委统一的集体领导下的首长分工负责制。会议还就军队的总定额、编制体制、办好学校、军事训练、司令部工作、政治工作、后勤建设等问题作了规定。1954 年，人民解放军有总参谋部、训练总监部、总政治部、总干部部、总后勤部、武装力量监察部、总财务部和总军械部（1958～1959 年，各总部机构进行调整和合并，恢复了总参谋部、总政治部、总后勤部的领导机关体制）。
1955 年，人民解放军开始实行义务兵役制、薪金制和军衔制。朱德、彭德怀、林彪、刘伯承、贺龙、陈毅、罗荣桓、徐向前、聂荣臻、叶剑英被授予元帅军衔。同年在辽东地区首次举行原子、化学武器条件下的大规模军事演习，参加演习的陆、海、空军有6 万余人。1956 年起，军队遵照中共中央的指示，采取集训、办夜校和业余学习等办法，对干部进行系统的政治理论教育。1957～1959 年，高等军事学院（今国防大学前身）、军事科学院、国防科学技术委员会、国防工业委员会相继成立（1963 年国防工业委员会撤销，其任务由国防工业办公室承担。1984 年国防科学技术委员会与国防工业办公室合并为国防科学技术工业委员会），加强了高级干部训练、军事理论研究和现代化武器的研制及生产。1956～1959 年，空军、炮兵、装甲兵先后开始装备国产作战飞机、火炮、坦克，初步改变了重型武器依赖进口的局面。
（五）
军队建设在曲折中前进，保卫国家的统一和安全并执行“三支两军”任务。
50年代末期，人民解放军开始受到“左”的指导思想的影响。 1958年5～7月的中央军委扩大会议错误地批判了训练工作中的所谓“教条主义倾向”， 1959年8～9月的中央军委扩大会议错误地批判了彭德怀、黄克诚的所谓“右倾机会主义”和“资产阶级军事路线”，给军队建设造成很大损失。
1959年9月，中共中央政治局决定组成新的中央军事委员会，毛泽东任主席，林彪、贺龙、聂荣臻任副主席，军委日常工作由林彪主持（1966年1月增补陈毅、刘伯承、徐向前、叶剑英为军委副主席）。 1960年9月，中央军委召开扩大会议，作出《关于加强军队政治工作的决定》。这个文件，有正确、积极的方面，但把阶级斗争作为主要矛盾，把反“右倾”作为政治工作的主要任务，把政治工作强调到不适当的地位，使军队政治工作的方向发生了偏差。
1960～1965年，人民解放军的革命化、现代化、正规化建设继续取得进展。在毛泽东等倡导下，全军开展群众性的向共产主义战士雷锋等模范人物和“南京路上好八连”等先进集体学习的活动，提高了全军指战员的政治觉悟，继承和发扬了人民军队的优良传统。1962年12月，中共中央成立以周恩来为主任、聂荣臻为副主任的专门委员会，加强对原子能工业的生产建设和原子武器、导弹研究试验工作的领导。中国自行设计制造的近程、中程地空导弹干1960年和1964年先后发射成功，第一颗原子弹于1964年爆炸成功。中央军委于1961年和1963年颁发了《合成军队战斗条令概则》、《合成军队军师战斗条令》、《合成军队团营战斗条令》和《步兵战斗条令》。
1964年，为促进部队军事训练，在全军推广郭兴福教学法，并开展“比武”活动。全军掀起了群众性的练兵热潮。但林彪以所谓“突出政治”为由，把这场群众性练兵运动压了下去，使部队训练遭到严重破坏。 1965年，取消了军衔制。在此期间，人民解放军进行了维护国家统一和保卫边防、海防、领空的作战。1959年3月，西藏地方政府的上层反动集团，分裂祖国，发动武装叛乱。人民解放军在当地爱国僧侣和人民群众的协助下，至1961年底基本平息了叛乱。1962年9月，空军地空导弹部队在江西省南昌上空首次击落国民党军U—2型高空侦察机1架，至1967年共击落5架。 1962年10～11月，驻西藏、新疆边防部队对入侵中国边境的印度军队进行自卫反击作战，取得歼灭印军两个旅和3个旅大部的胜利。1962年10～12月，驻广东省边防部队在公安部队、民兵配合下，全歼窜扰沿海地区的国民党9股特务武装。1965年8月，海军击沉窜入广东、福建沿海骚扰破坏渔业生产的国民党军猎潜舰两艘。另外，从1965年5月开始，根据越南民主共和国的请求，人民解放军派出防空、工程、铁道、后勤等部队，支援越南人民的抗美救国战争。至1973年8月，共派出部队32万余人，为越南人民赢得独立解放做出了重大贡献。人民解放军还于1962～1978年应邀向老挝派出工程、地面警卫、防空、后勤等部队11万余人，支援了老挝人民的抗美救国战争。
在1966年以后的十年中，“文化大革命”的“左”倾严重错误，特别是林彪、江青两个反革命集团的干扰破坏，使军队建设受到重大损失。人民解放军执行“三支两军”（支左、支工、支农，军管、军训）任务，在当时全国混乱的情况下，虽对稳定局势起了积极作用，但也带来不少消极后果。由于广大干部战士对林彪、江青两个反革命集团罪恶行径的抵制和斗争，军队工作仍然取得了成绩。1967～1968年，空军和海军航空兵共击落入侵中南、西南地区上空的美国军用飞机30架。1969年3月，驻黑龙江省边防部队打退了苏联军队对珍宝岛的入侵。 1974年1月，海军南海舰队在陆军配合下，严惩了入侵西沙群岛的南越军队。在国防科技战线上， 1966年成功地进行了发射导弹核武器的试验， 1967年成功地爆炸了第一颗氢弹， 1969年成功地进行了地下核试验。1966年组建第二炮兵，使人民解放军具有执行积极防御战略任务的核打击力量。同年组建了基本建设工程兵（1982年8月撤销）。
1971年9月，林彪的反革命武装政变阴谋破产后，中央军委日常工作由叶剑英主持。邓小平1973年12月参加中央军委的领导工作，并于1975年1月担任中央军委副主席。1975年6～7月，叶剑英、邓小平主持召开中央军委扩大会议。为消除林彪等人对军队建设造成的严重恶果，会议集中讨论精简整编问题，并准备整顿一些领导班子“软、懒、散”状况和部队中存在的“肿、散、骄、奢、惰”问题，还提出“不容许任何野心家插手军队，搞阴谋活动”。但由于“四人帮”的干扰破坏，这次会议决定的整顿措施未能贯彻落实。
（六）
实行军队建设指导思想的战略性转变，全面提高作战能力。
1976年10月粉碎江青反革命集团后，中共中央政治局决定由中共中央主席华国锋担任中共中央军委主席。在1981年6月党的第十一届六中全会上，邓小平当选为中共中央军委主席。
1982年9月党的第十二届一中全会决定叶剑英、徐向前、聂荣臻为中共中央军委副主席，杨尚昆为常务副主席。 1983年6月，第六届全国人民代表大会第一次会议选举邓小平为中华人民共和国中央军事委员会主席，任命叶剑英、徐向前、聂荣臻、杨尚昆为副主席。赵紫阳于1987年11月任中共中央军委第一副主席， 1988年4月又任国家中央军委副主席。 1978年党的第十一届三中全会以后，特别是邓小平担任军委主席以后，人民解放军在保卫和建设社会主义祖国，进行自身革命化、现代化、正规化建设方面，都取得巨大成就。
1979年2～3月，人民解放军驻广西、云南边防部队，对在中越边境进行武装挑衅的越南军队进行自卫反击作战，以后继续对入侵广西、云南边境地区的越南军队进行自卫还击，捍卫国家的领土主权。
1979年3月，邓小平提出在中国实现四个现代化，必须坚持社会主义道路、坚持人民民主专政、坚持共产党的领导、坚持马列主义毛泽东思想。全军认真进行了坚持这四项基本原则的教育，并在实践中贯彻执行。 1981年起，全军广泛开展“四有、三讲、两不怕”（即有理想、有道德、有知识、有体力，讲军容、讲礼貌、讲纪律，不怕艰难困苦、不怕流血牺牲）的活动，促进了部队社会主义精神文明建设。1983年起，全军开展培养军队和地方两用人才的工作，以及军民共同建设社会主义精神文明的活动。1984年，全军普遍进行彻底否定“文化大革命”的教育，对于清除林彪、江青反革命集团的影响，加强部队建设起了重要作用。人民解放军把教育训练摆到战略地位，开展了适应现代化战争需要的、以干部训练为重点的、以合同战术为中心的军事训练。1981年9月，北京军区和空军部队在华北地区举行大规模军事演习。1983年8～9月，第二炮兵在西北地区举行核反击战役演习。1986年5月，海军北海舰队组织多舰种、多兵种的联合编队，远航西太平洋海域，进行了海上合同作战训练，使海军训练由近海发展到远海。人民解放军掌握现代军事技术的能力有了新的提高。1980～1982年，向太平洋发射远程运载火箭、用1枚火箭发射3颗人造卫星和潜艇水下发射运载火箭的成功，都是重要标志。第二炮兵已拥有一批中程、远程和洲际的导弹核武器，成为一支具有相当核反击能力的战略导弹部队。
从1983年起，人民解放军有计划地以现役军人为骨干、以预备役军官和士兵为基础，组建陆、海、空军的预备役部队，并列入人民解放军序列，其师、团级单位授予番号、军旗。这是寓兵于民，战时实施快速动员的重要组织形式。
1985年5月，中央军委召开扩大会议。邓小平在会上宣布中共中央决定人民解放军裁减员额100万人。会议提出对军队建设指导思想实行战略性转变，即把军队工作从立足于应付早打、大打、打核战争的临战准备状态真正转入和平建设的轨道。会议确定，在新的历史条件下，军队建设的总方针是：坚持我军建设的基本原则，继承发扬优良传统，不断发展现代化的因素；实行精兵政策，减少数量，提高质量；把重点放在发展武器装备和提高人的素质上，实行科学编组，使人和武器装备更好地结合起来，充分发挥作用；既要使军队成为保卫社会主义祖国的钢铁长城，又要使军队成为建设社会主义精神文明和物质文明的重要力量，人民解放军坚决贯彻会议精神，陆军军整编为集团军，兵种结构发生重大变化。11个大军区调整合并为沈阳、北京、兰州、济南、南京、广州和成都等7个大军区。人民解放军经过改革和整编，向机构精干、指挥灵便、装备精良，训练有素、反应快速、效率很高、作战能力很强的方向迈进了一大步。
1986年12月，中央军委召开扩大会议，讨论和作出了《关于新时期军队政治工作的决定》。这个文件以马列主义、毛泽东思想为指导，继承军队政治工作的优良传统，结合新时期军队的任务和面临的情况，对军队政治工作的指导思想、任务、方针政策和基本方法进行了阐述和规定。1988年，军队干部制度进行改革，重新实行军衔制，并在部分干部中实行文职制度。
1989年春夏之交，国内极少数别有用心的人，与国际上的敌对势力推行“和平演变”战略相呼应，制造以反对共产党的领导、推翻社会主义制度为目的的政治动乱，并于6月初在北京发展成为一场反革命暴乱。人民解放军部分部队根据中共中央的决策和国务院、中央军委的命令，于5月20 日起进入北京，同武警部队、公安干警一起，对部分地区实行戒严，迅速平息了反革命暴乱，维护了国家的稳定。1989年6月24日，在中国共产党第十三届中央委员会第四次全体会议上和6月30日第七届全国人民代表大会常务委员会第八次会议上，赵紫阳先后被撤销中共中央总书记、中共中央军委第一副主席、国家中央军委副主席职务。11月，党的第十三届五中全会同意邓小平辞去中共中央军委主席职务的请求，决定由中共中央总书记江泽民为中共中央军委主席，杨尚昆为第一副主席，刘华清为副主席。 1990年4月，第七届全国人大第三次会议接受邓小平辞去国家中央军委主席职务的请求，选举江泽民为国家中央军委主席，杨尚昆仍任副主席，并任命刘华清为副主席。
1991年1月，中央军委颁发《中国人民解放军政治工作条例》。1992年10月，党的第十四届一中全会决定江泽民为中央军委主席，刘华清、张震为副主席。1995年9月，党的第十四届五中全会决定增补张万年、迟浩田为中央军委副主席。新中国成立以来，人民解放军积极参加社会主义经济建设。1952年，有31个师转为建设9市，其中15个师参加农垦建设。1958年有10万转业、复员官兵开赴黑龙江省东部三江平原，创办一批大型国营农场。1952年，中南军区派出10万余人，承担荆江分洪工程主要建设任务。全军仅1956～1969年就参加修建各种水利工程2。6万余项1978～1984年参加建设大中型重点工程8200余项。基建工程兵自1966～1982年，承担重点建设项目182项，多为基础工业的骨干项目，完成建筑安装工程量价值达83亿元，竣工面积为1800万平方米。铁道兵到1984年集体转业为止，参加铁路建设52项，共建成铁路1。3万余公里，还参加了北京地下铁道的建设。国防科技工业系统在党的第十一届三中全会后的10年间，贯彻“军民结合、平战结合、军品优先、以民养军”的方针，不但保证了国防科研、生产的发展，而且积极为国家振兴经济、发展科技、繁荣市场做贡献，仅军用技术成果转为民用就达3万余项，新增民用产品总产值达110亿元。此外，人民解放军每年都出动数万至数十万人，参加各种抢险救灾活动。1976年7月，河北省唐山一带发生强烈地震，陆、海、空军立即出动14万余人，汽车5000余辆，在余震频繁、酷暑炎热的情况下昼夜奋战，抢救人民的生命财产，并帮助重建家园。
1981年夏季，全国有18个省市、自治区的一些地区发生洪水灾害，各地驻军共出动50余万人，各种车辆1。5万辆、舟船650只、飞机822架次，支援抗洪救灾。 1987年5～6月，大兴安岭发生特大火灾，沈阳军区出动3。52万人、 884辆汽车，空军出动飞机62架次，与烈火搏斗25个昼夜，终将火灾扑灭。进入90年代以来，全国有许多省市、自治区先后遭受严重自然灾害，各地驻军出动大批人员、车辆、船艇、飞机，投入抗洪抢险和抗震救灾，充分表现了人民子弟兵的崇高品质。
中国人民解放军从诞生以来，在中国共产党领导下，忠实地履行自己的历史使命，为夺取新民主主义革命的胜利，为巩固国防，保卫和参加社会主义建设，立下了不朽的功勋。中国人民解放军不愧为全心全意为人民服务的、富有光荣革命传统的人民军队，中国人民解放军已成为具有强大战�