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再说哈罗德这边，原也是剑拔弩张，严阵以待，士气高昂。不料一个星期、两个星期、三个星期？？对岸迟迟不见动静。慢慢地士气开始低落，“杞人忧天”、“无事生非”的议论开始悄悄出现，后来给养供应也出现困难。无奈之下，哈罗德只好将大半军队遣散还乡，舰队也回调到伦敦附近泰晤士河中，他身边只留下嫡系的亲兵卫队。恰在此时，北方边防长官派人传来急报，挪威国王哈德雷达率300 战舰已驶抵英格兰东北部约克郡海岸！哈罗德接报，速将南方防务交付当地民兵，自己亲率精锐部队北上。
哈德雷达此番来犯，确实是倾尽了全国之力。300 艘战船满载国内所有能够上阵的军队，浩浩荡荡，杀气腾腾，乘着东北风劲吹之际，直奔不列颠而来。由于哈罗德没料到挪威人能来得这般快，把防务重点放在南方，东北地区海疆空虚，因此挪威人一靠岸就连打几场胜仗，东北地区的防务长官和伯爵军队均被其打败，约克城岌岌可危，正在紧急关头，哈罗德率军赶到。9月25 日，两军在约克城外一条小河边隔河相会。
那哈德雷达有勇无谋。以当时战场形势论，哈罗德大军长途跋涉，喘息未定，将士疲惫，若此时挪威人主动进攻，英军不被全歼也必遭重创。即使不主动进攻，那小河上有座斯坦福桥，挪威人守住此桥，可说是一夫当关，万夫莫开，英军若想过河击敌，或绕路，或造船，肯定大费周章。可那哈德雷达却认定英军必得休息几日方能打仗，这几日挪威人大可高枕无忧，因此桥头不设一兵一卒，亦不让官兵们做打仗准备，更遑论主动进攻。哈罗德何等精明之人，甫到战场便一眼明局势，如此良机不抓住更待何时？于是立即指挥部下马不停蹄直冲过去夺下了斯坦福桥。后续部队源源不断从桥上跨过河来，出其不意冲到挪威人阵前。俗语说“先声夺人”。那挪威人被打了个措手不及，仓促间很多人连武器也未抓到手中便做了英军的刀下冤鬼，哈德雷达本人也在乱军丛中喉咙受伤，血流如注，发声不得，倒在地上，挪威士兵各自为战，自顾不暇，竟无人前来救应，以至哈德雷达失血而死！其子眼见自家不敌英军，若是再战下去，全体捐躯疆场，挪威国内再无青壮男丁，岂不要亡国灭种？考虑及此，这位王子立即解开大襟，扯下大襟的白色衬里，高擎手中以示请降。哈罗德见哈德雷达已死，也不想再战下去绝人之路，于是慨然准降。挪威王子感谢之后，清点手下，仅剩200 余人。次日挪威人登舟返国。可怜来时乌压压一片300 余船，如今只20 条船得归。还幸亏挪威王子当机立断，保全了这200 余人，否则挪威人可真要断子绝孙，灭种亡国了。哈罗德初战告捷，两大心腹之患今去其一，喜不自胜。清理战场又收获众多战利品，大斧长刀等武器正好可以装备自己部队，海边还停靠着280 多条挪威船，仍然坚固好用，哈罗德挑选兵士中善使船者充做水手，命将这些船只驶往南部海岸以备同威廉作战之用。一切料理完毕，哈罗德松了口气，让手下士兵休息3 天，自己帐中排开盛宴，请来兄弟亲友及众贵族、军官，一起开怀畅饮，欢庆胜利。
10 月1 日正午时分，正当哈罗德中军大帐里觥筹交错，杯盘狼藉之际，一匹快马自南方飞奔而来，停在帐外。骑手滚鞍下马，气喘吁吁闯进帐中，见到哈罗德来不及施礼便嘶声嚷道：“那私生子登陆了！”一句话，令大帐中的欢乐气氛荡然无存。
原来9 月27 日英吉利海峡中风向突变，威廉苦盼六个星期的南风猛烈刮起。威廉立即动员全军，乘风破浪，跨海而来，28 日已于黑斯廷斯沿海登陆。威廉本以为上得岸来便有一场恶战，因此登陆时身披重铠，腰仗长剑，行动很是费力。谁知刚刚跳下船便绊了一跤，趴在地上动弹不得，左右急忙去扶，脸上尽皆变色，以为此乃不祥之兆。那威廉何等机警聪明之人，眼角早已瞄见手下脸色，于是随机应变，伸开两臂笑道：“看啊！凭着上帝的荣耀，英格兰已经在我怀抱中了！”这一句妙语，使左右顿时转忧为喜，士气大增。威廉站定后环顾四周，却是静悄悄杳无人迹。威廉心下疑惑，不知英军设的是什么计。一面催促军队抓紧时间赶快登陆，一面派出哨马四出打探消息。不到一天功夫，7000 兵马全部登陆完毕，派出的哨马也回来了，报告伦敦以南并无英军，听说全部军队都随哈罗德北上与挪威人打仗去了。威廉听了，长吁口气，伸手向天，感谢上帝恩宠！给诺曼人安排了如此有利的时间表！不仅得以从容登陆，还有时间搭帐掘灶，收集粮草，构筑工事，养精蓄锐！他口中喃喃说道：“亲爱的爱德华表兄，我知道，一定是你在上帝面前为我说了话。上帝喜爱你的虔诚，于是答应了你的请求！”威廉心中对爱德华充满感激，所以日后命全英臣民尊爱德华为圣徒，此为后话，按下不表。
再说那哈罗德，接到急报后立即回师南下。他手下的军队在斯坦福桥战役中损失了一部分；又分了一部分去当水手，那船队正在东海岸外慢慢南驶，指望不上；还有一部分重甲步兵行动迟缓，所以真正跟随他身边的，只是很少一些亲兵卫队。急行军三日三夜后，10 月4 日回到伦敦，次日清晨便到校场点兵，点来点去觉得兵马实在太少，于是火速传令各地贵族速率附庸骑士前往黑斯廷斯随国王作战，又在伦敦周围急招青壮男人入伍，来不及训练便带领他们开往黑斯廷斯。到10 月13 日，黑斯廷斯城中，英军兵马已聚集近万人，有各地贵族的勤王军，有终于赶到的重甲步兵，但大多数还是临时召募的民军乡勇。手下谋臣苦劝哈罗德再等些时日，一来等西北偏远地方勤王军赶到，那里民风慓悍，兵士善战；二来等民军训练些时候，至少学会列阵和使用战斧，否则实在不能上阵。那哈罗德只是不听。斯坦福桥一战胜得容易，使哈罗德平空添了不少骄傲，对自己的运气和军事才能盲目自信，对敌人则过于轻视。这种自大轻敌、急于速战速决的情绪，正是导致他败亡的祸根。
10 月13 日大战前夕。仲秋之夜，月朗风清。黑斯廷斯城堡内外大军云集，密密麻麻的营帐之间篝火点点，仿佛天上繁星。那驻扎在城堡内的英军官兵受国王哈罗德自信情绪感染，个个心情兴奋轻松，不顾连日来行军操练劳累，围着篝火高歌狂饮，直似明日不是上阵拼杀，而是郊游狩猎一般。城外诺曼营中却是一派沉静，军士们围坐篝火边，个个不苟言笑，神色肃穆垂首闭目，默默祈祷上苍保佑。
次日破晓，东方刚刚发白，那威廉便已起身，与全体诺曼将士一起举行弥撒，领受圣体。他此番兴师，打的便是“替天行道”，“讨伐渎圣者”的旗号，自然须得处处借助上帝灵光。弥撒完毕，伙头军早将晨膳备下，全军饱餐之后，开始着装披挂。一名跟随威廉多年的老仆捧来威廉特制的精铁重铠，帮他穿在身上。不料因心中紧张，竟将铠甲前后穿反了。待得发现，威廉和周围人等都已看到，来不及掉转了。人人以为此非吉兆，临阵出错，岂不是预示战局不利？那老仆更吓得面如土色，嘴唇颤栗，不知暴躁的威廉会怎样发落他。谁知威廉却“嗬嗬”大笑起来，伸手一拍老仆肩膀，说道：“上帝借你的手显灵了！他用铠甲穿反来昭示我们，今日这一仗的结果必是英国王位易主！”这样一说，人们全都喜笑颜开，将领们忙将好消息传达给部下，全军振奋。不一刻，诺曼军队已经装备停当，雄壮威武，浩浩荡荡开赴8 英里外、位于森拉克山麓的战场。但见大军兵分三路：左翼、右翼以及威廉亲自指挥的中军；每路又分三线：第一线弓弩手，第二线重装步兵，第三线骑兵。真可谓是兵威将猛，马壮人强，军旗迎风猎猎作响，刀枪向日熠熠生光。来至战场，扎下阵脚。举头一望，对面山坡上哈罗德也早已指挥部下摆开了阵势。英军的阵势颇具特色，1 万余人排成若干密集方阵，方阵最外一层的兵士人人手擎一块硕大盾牌，块块盾牌紧密相连，组成刀枪不入的铜墙铁壁，将方阵内的士兵遮护得严严实实。方阵与方阵之间相距不远，互相呼应，首尾一气，仿佛现代装甲坦克部队也似，最里层的一个方阵当中，高高飘扬着金线织就、满嵌珠宝的英国王旗，王旗下，哈罗德兄弟五人并肩而立，插腰仗剑，威风十足。
战斗开始。威廉先命弓弩手向英阵放箭。只见万箭齐发，冰雹般射向敌阵，虽说弓硬箭利，百步穿杨，不料碰在英军的大盾墙上，却丝毫不起作用，纷纷折断落地，英军却毫发无伤。威廉又命重装步兵发起冲击。谁知甫到方阵跟前，便被方阵里层英兵从盾墙缝隙处刺出的长矛长剑抵住，那重装步兵因铠甲笨重，腾挪转身不便，难以躲闪，自家手中兵器砍在盾墙上，除了震得自家虎口生疼外，仍是于敌人毫发无伤，倒被对方的枪尖矛刺扎透铠甲，负伤的不在少数。威廉眼见步兵进攻亦不见效，急命骑兵上阵。这骑兵乃是诺曼军的看家法宝，整个欧陆首屈一指。英军慢说没有骑兵，连哈罗德都没匹骏马，上阵全是步战。步骑相遇，骑兵一来速度快，驰骋奔跑，疾如闪电，让人猝不及防，长途行军更是便利无比；二来人在马上，尽占高度优势，特别当两军混战之时，步兵的刀枪根本够不到骑兵，砍马也无济于事，因那战马也身披锁子软甲。而骑兵收拾步兵却如砍瓜切菜，俯下身去一刀一个，懒得用刀剑时，单是纵马冲撞踢踏，亦能给敌人造成极大伤亡。所以这威廉命骑兵上阵时心里是抱了老大希望，想这法宝定能克敌制胜。那厢哈罗德遥见骑兵奔来，急令各方阵靠拢，密集队形，盾牌手们臂膀相挽，盾牌如瓦片般相叠，并且高低间错，上护头下护腿，密不透风。那骑兵再厉害，撞在这密集的盾墙上也是英雄无用武之地，砍杀不动，踢踏不倒，不要说骑手焦躁，连战马都急得“咴咴”直叫。那盾墙后面的英国兵又趁机掷出石斧、标枪，那骑兵仗着马大人高，原是未穿盔甲的，这下子吃亏不小，好些人被掷中头部、胸膛，倒撞下马来，反被自家马队踏死。威廉急令第二、第三梯队骑兵递次冲锋，情况依然如故，诺曼人伤亡不少，英军虽说亦有伤亡，但因队形紧密，死者倒不下，伤者退不出，队形纹丝不乱，盾墙岿然不动。
眼看太阳偏西，威廉久攻不下，心中火烧火燎。好在从小风险经得多了，暂时的失利还不至于使他乱了方寸。只见他，眉头一皱，计上心来。唤过左、右翼将领，如此这般，吩咐一番。只见诺曼军队重新步署，弓弩手后撤，左右中三路的骑兵集中中路，重装步兵则调往两翼。号旗一展，全体骑兵一齐冲上山坡。那厢哈罗德见状，不禁笑逐颜开，谓周围兄弟道：“看啊！那私生子孤注一掷了！把全部老本都拿出来了！顶住这次冲锋，胜利就属于我们了！”说话间，诺曼骑兵早如疾风般卷至阵前，仍旧是被盾墙阻挡，前进不得。方阵中掷出斧棍标枪、石头瓦块，砸得诺曼骑兵头破血流。只听威廉身边亲兵一齐发喊，骑兵闻声齐齐调转马头，拍马便撤，哈罗德大喜：“看！果然不出我所料！诺曼人撤退了！”周围兄弟将领闻言一齐欢呼，原本密结成方阵的士兵们听得国王和将领们欢呼，知是己方得胜，喜不自胜，也一齐雀跃欢跳，更有那些临时招募的民军，并无丝毫军事常识和素养，见敌退我胜，情不自禁，撒开腿便追将下山，意在抢夺些敌人的马匹、给养，日后带回家中使用。于是英军方阵土崩瓦解。谁料这样正中威廉“拖刀”之计，他正是想以骑兵的佯败瓦解敌人的方阵。见敌人果然中计追下山坡，方阵散乱，威廉号旗一招，几千骑兵齐崭崭回马挺剑，稳住阵脚，两翼重装步兵一齐掩杀过来。可怜那些民军顺坡而下收脚不住，前面的撞在骑兵枪剑之上，当时毙命，两边的被重装步兵砍杀，死伤无数，当中的乱做一团，互相推搡挤踩，又不知倒下多少。诺曼军三面包抄，一层层杀将进来，几千英格兰民军顿时变做俎上鱼肉，尸积如山，血流成河。哈罗德被这巨变惊得目瞪口呆，急急传令各部将领约束部队，重新结阵。清点下来，原来万余兵马，如今只余三四千人。此时夕阳西下，暮色四合。哈罗德命各方阵一齐向山坡上方移动集结，以王旗为核心围成一圈，据盾墙坚守，严令任何人不得国王命令不准离开方阵。
这时诺曼军已将那几千英格兰民军砍杀殆尽，骑兵、步兵、弓弩手一起围上前来，将英军围在山顶。威廉见英军密集成一个圆形，顿时又想出一条计策。他让弓弩手后撤100 步，然后斜斜地向天射箭，使箭矢越过盾墙落在英军阵内。这条计着实毒辣，围在盾墙圈内的英军本以为风雨不透的，不想无数利矢尖簇急雨般从天而降，躲无处躲，藏无处藏，加之圈内人员密度大，几乎箭无虚发，枝枝伤人。哈罗德见状，忙令部下疏散开来，这道命令与他前道命令相互抵触，正当部下尚摸不着头脑之际，突然一支飞矢自天而降，恰好刺入哈罗德右眼窝，直插入脑，哈罗德来不及“哼”出一声便扑倒在地，气绝身亡。身边掌旗官见国王中箭，忙丢开王旗扑过来救护。英军将士见王旗倒了，知是国王身亡，群龙无首，顿时慌乱起来，几名将领也无心再战，率领各自部下意欲夺路而逃。诺曼军乘机掩杀过来。好一个威廉，骑在马上，身先士卒，仗一柄长剑左砍右杀，勇不可当。两军厮杀在一起，诺曼人志在必胜，英军则求生心切，双方杀得难解难分。那威廉三次被人砍中坐下骏马，三次换马再战，越战越勇。
入夜以后，战场上的厮杀渐渐停歇。英军除少数勤王军被各自的贵族统帅带领逃离战场外，全部民军、重甲步兵和哈罗德的亲兵卫队尽皆战死，哈罗德兄弟5 人也都命丧沙场。森拉克山麓，尸横遍野，满目狼藉。
威廉大获全胜，整顿军队乘胜直奔首都伦敦。伦敦城中的官员、贵族有心抵抗，可是国王已死，军队尽失，徒有其心而力量不足，也难成事。无奈只好紧锁城门，闭关自守。威廉听前哨报知此情，一时怒从心上起，恶向胆边生，下令将伦敦城外方圆百十里烧杀抢掠、夷为平地！那伦敦城中之人只听城外一夜人喊马嘶，火光冲天。天亮一看，已是满目焦土，死亡枕藉。吓得城中人等再不敢存抗拒之心，推举僧俗长老出城去见威廉，低声下气表示投降，恳请威廉入主伦敦。当年圣诞之日，威廉在伦敦城西威斯敏斯特举行盛大登基典礼，正式加冕为英吉利国王，称“威廉一世”，兼领诺曼底公爵。因为他是以武力征服方式成为英国国王的，所以后人又称之为“征服者威廉”。他建立的王朝被称为“诺曼王朝”，这个王朝自1066 年一直延续到1154 年。威廉本人则从1066 年统治到1087 年，在位期间镇压了英国所有不顺服的贵族，又大肆没收英格兰人的土地田亩，重新分封给诺曼的贵族和功臣，并在清丈全国土地的基础上，在英国实行了封建制，把英国和诺曼底所有大小贵族统统变成他�