流水线还好办,像电子产品生产过程中。在高精密测量仪器的帮助下,更换部件也就几个小时。
但实验室不同,实验室地自动化辅助仪。它的精度要求几乎是苛刻的。哪怕是出现一个微米的误差,都会直接影响到试验的成功与否。
为此。我们必须经常检查主要部件的磨损情况,部件的变形情况。一旦有少许精密机件出现变形,我们都要赶快更换相关部件。
而为了保证精确度,这个更换所需的时间,很可能就是一天两天,甚至一个星期左右。”
“不能采用合金部件,保证较长的免维修时间?”萧强不为所动,依然问道。
“我们已经在主要部件上,采用了合金制造。要提高使用时间,一个就是采用更高强度、更耐高温、更不容易出现磨损变形的特种合金,除非,除非提供大量地特种合金给我们,要不然……”卢幼山高工解释道。
肖劲低声说道:“那这个自动化辅助仪,可就是天价了!谁还能用得起啊!”
“我用得起!”萧强一锤定音,他把自己的设想说了一遍,让与会众人从专业的角度,对他地构思进行评判和补充。
“这,这能行吗?”秦运强和姚灿等人听了他的想法,都是一惊,萧强地想法比他们的猜测还要更进一步,但从理论上而言,对于科研的帮助也更大。
只是,不知道能否实现。
肖劲和卢工更是吓得脸色发白,连声叫苦:“萧总,你还是饶了我们吧!这样一个实验室,你虽说不计成本的投入,可这个工程量太大了!我们拼死拼活,能够完成一个实验室就够呛!真的要把所有的实验室,都改装一遍,恐怕到我们老死,也做不出来啊!”
卢工一口气就报出一大堆困难:“一个照你设想所作的机器人,不同的部件,所需的特种合金都不相同。有的要耐磨、有的要耐腐蚀、有的要不导
的要轻便……,太多的要求了。这些特种合金,有够自己合成,但耗资巨大,一点点就要很多时间,无法满足整个制作所需。有的,国内都没有,还要向国外购买,甚至有可能买不到!
这些问题解决了,还有加工,每个部件都要特别制作!我的天。就算一切顺利,我们一年时间能够完成一台机械人的设计安装,就算上天保佑了!
照你的计划,一个特种试验室,根据功能不同,大概要三到五台机械人相互配合……,还有数据收集装置,试验人员也要进行培训,有一个适应过程……
这,这简直吓死人!”
奥斯丁开始听到萧强的提议。也是心头一喜,认为这是一个好办法。
要是有这样一个实验室,那对于光脑研究地帮助,不可谓不大。但听到姚灿等两人叫苦连天,再默算一下公司的投入,很可能是天文数字,当时就激烈地表示:“老板!建立这样一个实验室,我坚决反对!即便它能搞帮助我们更快的取得研究成功,但和投入、以及维护所需的资金相比。根本得不偿失!要是全部实验室,都改装成这样,我们可能十年内所有的利润,都会全部投入进去!所以,这是一个不切实际的、没有商业价值的想法。我对次投反对票!”
一直在旁边改文件的林怡,为大家端上了新茶,还特意给奥斯丁倒了杯咖啡。也委婉地向萧强劝到:“要建立这样的实验室,我算了一下,要几十亿美元呢。我们这样做,会不会太冒险了?因为这也只是你的一个想法,再具体实施地时候,很可能会面临其他的困难。要是最终不成功,这个损失,即便是我们,也会吃不消……”
萧强看看众人的反应,淡淡一笑:“要是。所有的特种合金等材料,都不用我们出。每样东西,我们只要做一个样品出来。这个投资就不是很大了吧?”
“不用我们出?”
与会的人员狐疑地相互看了看,然后恍然大悟:“萧总。你是指……”
萧强手指朝天花板指了指,但笑不语。
奥斯丁若有所思:“这么说,这个研究项目也是……,他们出钱?如果所有开支他们报账,那我就什么都不管。”
萧强笑着摇头道:“部分报账而已,就像这个实验室,他们会承担一部分,包括具体制造。”
奥斯丁低头想了一会儿,还是摇头道:“我虽然不反对,但还是持保留意见。我不太懂技术,但听几位科学家的说法,光子电脑在短期内是没有办法实现的。如此一个长远工程,应该由上面支付研究经费,不是我们商业公司应该来承担风险的。但你坚持,我也不想说什么。我只说一点,如果这个项目每年的研发开支超过一千万美元,我将利用总经理和公司股东地权利,否决拨款计划!并且,这个项目都研究了五年,随着研究的时间延长,这笔经费我将逐年递减,除非你们拿出成绩来,否则,我不准备把公司的利润,全部用来填这个无底洞!”
他以西方人的坦率,直言不讳地表示了对这个项目,一直无法取得成功,表示了强烈不满。
资本家也看长远利益,但是要那种看得见的利益。
任何虚无缥缈地美好未来,如果实现的可能性微乎其微,或者说好几十年、几百年才能实现的东西,傻瓜才会把钱往里投。
反正等几十年,慢慢地各种技术成熟了,不管什么在以前看来如何先进而不可实现的技术,都会自然而然地瓜熟蒂落。对于萧强如此执著于,在现在就搞出光脑,他不是很赞同。
在他看来,还是专心抓“乌托邦计划”才是正事。
乌托邦计划所遇到的困难更多,亟待解决的技术难题成堆。而且,这个计划关系到他们所有萧强集团的人,切身利益所在,比其他的什么都要重要。
当然,萧强要是创造出奇迹,提前全世界几十年搞出光脑,他也会兴奋异常。
有光脑帮助研究,乌托邦计划也有更大可能成为现实。
前提就是,光脑能搞出来,而不是停留在纸面上。
因为萧强的强烈坚持,以及他表示支出并不会如想象中那么高,众人虽然将信将疑,但也勉强同意全力配合,并以两年为限。两年内,要还是没有取得令人满意的成绩,奥斯丁和学科协调委员会,都将大幅削减提供给光脑项目组的经费,最多维持它的基本研究。其他部门支援地科学家,也将回到本部门。不再长期滞留在项目组,形成人力浪费。
会议结束,萧强就让姚灿召集项目组所有人员,在多功能会议室,开了一个技术讨论会。
会上,他让项目组成员对光子电脑,所需技术进行了详细地梳理。对这五年来的研究成果,一项一项地进行讨论,哪些方面地成果,可以直接运用。哪些技术还有待完善,哪些需要加大研究。
讨论一直开到晚上,随着讨论地深入,科研人员的争论也渐趋激烈。
萧强和项目组成员简单填了点肚子,会议又开到了深夜,到凌晨三点过,才算是对现有地技术成果,有了全面的认识,并对下一步工作。有了一个清晰的判断。
前期会议连续开了十一天,萧强也在项目组,待了十一天,主持
全部的讨论过程。
等这边的会议开完,萧强把工作分步骤安排下去。肖劲也把自动化实验室的启划书交了上来,他又一头转向了自动化部门,参与到实验室的改建工程。
所需特种合金地报价。让萧强都倒抽一口凉气。
要是照这个报价单,完成一个试验室型机械人所需的费用,高达数百万。它的每一个部件,所需的材料、加工难度,都需要大批的金钱投入。
有些所需的特种合金、复合材料,但其国际市场价格,就达到数万美元。一台这样的超级机器人,确实是非常之昂贵。
要不是有重组异能帮助,萧强也会望而生畏。
真正开始研制他所要求的实验室机器人,萧强才确实感受到它的研发难度。比自己想象地还要困难。
这关键就是机器人的精确程度。
机器人不像人,有视力,可以准确分辨物体的形状、颜色、质地。并根据一些细微现象,判断它的发热、膨胀等。作出适时地反映。
它的所有动作,都是根据程序而来。
你让它去拿桌上地一杯水,机器人根据程序设定,会来到桌边,然后探手,抓起水杯。
可是,你假如将水杯换一个地方,机器人如果没有自主识别能力,它就会仍然呆板地在水杯“应该”存在的地方,伸出机械臂,“握住水杯”。
也就是说,它的一切行动,都取决于当初地程序设定,毫无自主判断能力。
还有,机器人的动作,为了保证稳定,通常也非常缓慢。很多时候,看的人会为它做一个简单的动作,也慢吞吞花很长时间而干着急。
为了改进机器人的识别能力、感知触觉能力、自主判断能力,萧强和研究人员花了长时间,想了各种方法,才在六个月以后,做出了一个大致符合基本要求的样品。
为了保证稳定,让机器人减少调整自身姿态的处理时间,实验室机器人只能依然采用导轨方式,在固定的线路上来回移动。
在机器人体内共有数十个处理器,其中充当大脑的主控处理就有三片,分别负责图形、触觉和动作。
而其他的芯片,则是专门制作地微型处理器。
这些微型处理器,控制着包括手腕、躯干、转向、姿态调整等各个具体的环节,各司其职。
而机器人确定自身姿态,则依靠的是微型陀螺仪、水平仪登高精密测量器具。通过这些仪器传送出来地数据,主控大脑可以做出准确的俯身、平衡、转身等动作。
而手腕上地精密测量仪器,能让机器人让机械臂,精确地控制机械手,翻碗、倾倒等动作,尽可能地接近于人类。
激光定位系统,可以让机器人行动到正确的位置,并通过控制自身的身体俯仰,以调整位置距离。
逻辑判断部分,设计得极为细腻,堪称一绝。
例如,给机器人一个指令,让它行动到试验台,拿起酒精炉上的量杯,向另一个量杯中倾倒。
机器人在接到指令以后,它会沿着导轨,来到试验台。定位系统让它在一个合适的距离停下来,然后由主控大脑,对身体作微调。
特制的量杯、酒精炉等所有实验器具上,都有一个镶嵌在隔热材料中的电子接收装置,让机器人找到量杯的位置。准确握住量杯。
它的手外面衬垫着弹性复合材料,在表皮下方安置着压电感应系统,通过预先输入地不同物体的握涅强度,机器人能够稳稳地、却又不会将之捏碎、变形地握起来。
在伸手、收手这个环节,电机会快速驱动,使之动作迅速,不至于一个动作花几分钟。但在需要精确操作的部分,例如抓握、控制倾倒角度、高度等环节,步进电机会控制它的手臂,缓速动作。保证整个过程的平稳。
在这个特别制作的实验室中,所有的仪器,哪怕量杯、量具等,都有电子设备,读取数据,传送给机器人。
这个实验室,能够做出准确动作的机器人,只是其中一个环节,它的所有行动。还是来源于试验人员的原始动作。
当试验人员在做试验地时候,他也是在同样的环境下操作。
只不过,他穿着一件特制的外套,在这个外套中,充满电子感应元件。试验人员的一举一动。动用了什么仪器,采取了那些步骤,都被如实记录下来。传送到超级电脑中存储下来。
机器人则是根据中心电脑传送给它的数据,分毫不差地、完全重现试验人员的动作。
每个步骤所花的时间、试验人员在操作时的小抖动、失误,都被它一点不差地重现出来。
这样,就最接近于当时情况再现地,完整复原了当时科研人员的全部动作,尽可能保证不会出一点偏差。
从理论上而言,这样地实验重现,应该取得和当初实验室,完全一样的效果。
经过所有人员的努力,这样的一个实验室。其实已经不是一个普通的实验室,而相当于一个高精密地超大仪器。
包括机器人在内,都不过是这个仪器的一个精密部件。
而它的所有功用。就是重现试验人员地全部过程,一点不出偏差地重现。
萧强的想法是。既然研究人员的很多成果,由于多种因素干
能完全保证和最初的实验环境一致,从而不能保证成么,他就想一个办法,用自动仪器记下试验人员的所有操作环节,然后驱动机器人,将整个实验步骤,全盘再现。
实验室里的各种仪器,所传输出来的数据,从加工的精度、施力强度、角度等,保证机器人,能够完全忠实于最初试验。
第一个机器人制作完成,就相当于满足整个实验室要求的机器人,全部完成。
萧强要走样品机器人,亲自带去“交给上面”。在一个月以后,就带回来了满足一个实验室要求的五台机器人。
随后,就进行了实际试用。
研究人员穿着特制地记录外套,在特种试验室里,进行了一个简单的试验。
几分钟后,试验机器人重现了它的全部过程,包括他在实验时,觉得痒挠屁股地动作,让所有参与制作的工程人员哄堂大笑。
试验地结果是令人满意的,在这个小试验中,机器人完整地重现了试验,并取得了完全一样的结果。
此后,模拟试验逐步深入,试验的复杂程度也逐渐提高,机器人的模拟难度,也在增加。
在后续的深化加强试验中,机器人也犯了不少错,主要还是从各种仪器读取数据出错,机器人的判断很死板,什么条件都要和原始试验一样,否则就拒绝向下执行。计算机软件部门针对其中的问题,反复思索,对其程序判断进行改进优化。对于各种数据的优先级别,也重新制定,作为机器人判断的依据。
又花了两三个月的调试时间,机器人的动作日趋完善,做到了和原始试验全部一致。
多次试验下来,肖劲等人终于宣布,特种试验是可以投入使用!这比他们当初的预计,提前了整整一年半!
机器人的完满表现,让所有人都对它充满了期待。
特种实验室一投入使用,立即表现出令人惊叹的效果。光脑项目组的成员,在这个超大型实验室里完成了实验以后,控制人员选择了其中两组最完美的试验记录,输入机器人主控程序。随后的试运行,让所有的人都欣喜若狂——其中一组实验取得了成功,取得的试验结果,和最初试验完全一致!而另一组实验,其结果也只有少许差异!
而试验人员,包括原试验人员,在重复那两次试验的时候,都远远不如机器人的效果!
主控人员迅速调出试验人员的试验记录,分析操作中的每一个步骤。
由于每一个操作步骤,都有完善的试验数据记录,只花了两三天,试验人员就找到了后续试验不成功的所在,并立刻加以调整、改进。
以前只有一次的成功试验记录,现在在特种试验室,随时可以将某次偶然,变成必然,从而重现出来!
研究人员又试着将其应用于其他方面,也立竿见影地取得了让人欣喜若狂的成功。
例如微电子操作,研究人员可以制作出一个符合要求的电子元件,但很能每个元件都能保持同样的品质。
但现在在特种试验室,这种不可能变成了可能。
通过调用同一段成功的操作程序,其成功率一下跃升到百分之七十到八十,令人简直不敢想象!
特种实验室的成功,惊动了寰宇公司的其他研究部门。
每次试验之前,都有无数的研究人员前来观摩,望着实验机器人的操作,所有的试验人员都惊叹