周恩来率领中国政府代表团访问朝鲜是成功的，2月19日9时，周恩来代表中华人民共和国、金日成代表朝鲜民主主义人民共和国分别在联合声明上签字。
1958年2月27日，朝鲜民主主义人民共和国内阁作出了永久纪念中国人民志愿军的伟大业绩和欢送志愿军的决定，决定指出，“中国人民志愿军在战争中和战后时期在朝鲜留下的不朽功勋和光辉业绩，将永远留在朝鲜人民的记忆中，将同朝鲜国家的繁荣发展一同放射光芒。“朝鲜内阁还作出了向中国人民和中国人民志愿军致由全体朝鲜人民签名的感谢信和向参加朝鲜战争的志愿军全体官兵授予“祖国解放战争纪念章”、修建中国人民志愿军烈士陵园和纪念塔并采取永久性的保护办法等决定。朝鲜内阁还指示铁路沿线和各地区，要为回国的志愿军提供一切便利条件。
从2月下旬开始，朝鲜人民给志愿军官兵送来了数十万件纪念品和送别信。礼品中有各种锦旗、油画、刺绣、照片等，还有朝鲜人民特意赶制出来的工艺品、“光荣袋”、“胜利鞋”、披中、民族服装和战时精心保存下来的纪念品以及金日成的女儿金敬姬奉献的银杯等等。这些礼品不仅洋溢着朝鲜人民热爱志愿军的深情，而且还记录着一个个动人的故事：平唐郡妇女张淑二为感谢志愿军战士从洪水中救出了她的儿子，送来了她的两束青丝；曾因美机轰炸身负重伤而被志愿军士兵抢救出来的孤儿边贞周，送来了用蓝布包的一捧土，她感激地流着泪说：“这是朝鲜的土，是你们洒下自己的血来保卫的我们祖国的土。”
朝鲜人民给志愿军和中国人民致感谢信的全民性签名活动开展了历时4个月。 684．7439万位朝鲜人民在感谢信上面签了名。打开用红色绸缎装订的第一册签名簿，第一个签名的是金日成。
朝鲜人民在感谢信上签名的运动中，有着许多动人的场面和令人难忘的故事。正在进行生产竞赛的工人，就在机器旁边签名；农民们穿上传统的洁白的长袍来签名；8岁的少年和80岁的爷爷一同签名；空着右袖管的复员残废军人用左手签名。从平壤到元山，从长津湖到上甘岭，人们举行集会，朗读感谢信，回忆志愿军的功绩，工农兵学商、男女老幼都怀着送别亲人的心情，在这封信上签上了名。
一个名字一支友谊的颂歌。当年在风雪交加的长津湖前线同志愿军并肩作战15次，并同志愿军一起击毁7辆美军坦克的支前模范崔希彦在签名以后说，中国人民和志愿军的国际主义精神永远鼓舞着我们，使我在遇到任何困难的时候，想起了他们就有了勇气和力量。曾救过许多志愿军伤员的“志愿军妈妈”柳梅说，我们永不会忘记志愿军在我们的土地上流下的血汗。我没有把志愿军当作外国军队，而把他们当作自己的亲儿女。我为有这样的好儿女而感到自豪，我们为有中国这样的兄弟国家而感到莫大的幸福。
一个名字一个生死与共的故事。平壤纺织机械工厂工人赵俊龙，在签名的时候摸着自己的一条胳膊说，战时美国飞机炸伤了我的胳膊，是志愿军冒着轰炸和烈火救了我，并给我治好了伤。我要用志愿军给我治好的手努力工作，提前完成五年计划。
一个名字一篇誓言。在国际主义烈士罗盛教舍身救出朝鲜少年崔莹的地方——成川郡朔仓里罗盛教农业社的社员们，在感谢信上签名的这一天，男女老幼都穿上了节日的服装，在罗盛教烈士的墓前进行签名。崔莹的弟弟、罗盛教青年突击队队长崔现签名后说，我们要不辜负罗盛教哥哥的名字，我们青年突击队学习他的精神，要把这个贫穷的山区建设成乐园，争取早日实现祖国的和平统一。
一个名字一颗心，战争时期在危急的情况下掩护了两个志愿军战士的青年妇女洪顺粉邀，我把名字签在感谢信上，由志愿军带回中国去，让它同中国人民在一起；我们的心永不分离。
684．7439万个名字，代表春全朝鲜人民的心，这是朝鲜人民给予中国人民和中国人民志愿军的崇高的荣誉。
（2）金日成说：你们为和平而来，又为和平而去。
1958年3月12日，中国人民志愿军总部发表撤军公报：
“中国人民志愿军将于1958年12月底以前分三批全部撤出朝鲜。第一批6个师将于1958年3月15日开始撤离朝鲜，4月30日以前撤完。”
开城，军事停战委员会朝中方面首席委员姜尚吴少将当天写信通知中立国监察委员会，中国人民志愿军第一批8万人即将从朝鲜撤出，信中说，根据中国人民志愿军总部2月20日关于中国人民志愿军决定在1958年年底以前分批全部从朝鲜撤出的声明，作为第一批撤出的中国人民志愿军8万人，将在1958年3月15日到4月30日期间，经由列在停战协定第43款中的新义州口岸撤出朝鲜。希望中立国监察委员会对此进行监督和视察。
姜尚吴少将还写信通知联合国军方面首席委员小基斯特少将，中国人民志愿军第一批8万人即将从朝鲜撤出。信中说，根据中国人民志愿军总部2月20日关于中国人民志愿军决定在1958年年底以前分批全部从朝鲜撤出的声明，作为第一批撤出的中国人民志愿军8万人，将在3月15日到4月30日期间，经由列在停战协定第43款的新义州口岸从朝鲜撤出。
春风吹绿了三八线上的连绵山岭，金达莱花吐出了鲜艳的蓓蕾。在朝鲜停战后的第5个春天里，中国人民志愿军首批归国部队的官兵们怀着胜利的喜悦，乘着和平列车归国。
士兵们的胸前挂满勋章、奖章和纪念章，手里握着朝鲜人民赠送的鲜花。朝鲜的一山一水、一草一木，都使得志愿军士兵们深深依恋。他们在军衣口袋里装着三八线上的石子，在手帕里包着临津江畔的泥土。一名高射机枪手把两株金达莱花根，绑在一块生了锈的炸弹片上。他说：“我要把它作为献给祖国人民的礼物，让美丽的金达莱花开遍中朝两国的土地，永远纪念我们和朝鲜人民的深厚友情。”
志愿军官兵们在光荣凯旋的日子里，忘不了那些长眠在朝鲜山岗上的战友。撤军前夕，守卫在上甘岭的中国人民志愿军部队，隆重举行了向上甘岭英雄阵地告别仪式。
这一天，春雨乍停，风和日丽。上甘岭部队官兵致告别词说，在上甘岭阵地上，洒下了中朝两国优秀儿女的鲜血，战斗英雄黄继光和支前模范朴在根就是一起在这里献出生命的。今后我们仍以上甘岭战斗中的英雄为榜样，永远忠于和平事业，永远做最可爱的人。他们从英雄阵地上捡拾了许多纪念品准备带回祖国。
在一个坑道附近的溪水边上，志愿军士兵们找到了两个水筒，其中一个有80多个子弹窟窿。在当年的战斗中，冒着敌人火力封锁从坑道里出来抢水的一些士兵，在这条溪水边上流尽了鲜血。为了纪念这些烈士，志愿军士兵用瓶子装满清澈的溪水，带回祖国。在另一条坑道中，士兵们拾到了打坑道用的边沿已打得卷起来的废铁锤，用罐头盒子做的提灯，以及一根奇特的旱烟筒：烟锅是半截手枪弹壳做的，烟杆是用半根竹筷子做的，当年坚守坑道的官兵们就用它抽完烟叶抽树叶。士兵们还拾到了一些在支援志愿军作战时不幸牺牲的朝鲜人民的遗物。
在官兵们拾到的纪念品中，有两颗奇怪的炮弹：一颗从侧面穿入了另一颗的腰际，这是在密集的炮火轰击中，敌我双方的两颗炮弹在天空中碰到一起了，可见当时战斗是何等激烈。纪念品中最多的却是标志美军惨败的物品，其中有被打穿了几十个子弹窟窿的美国钢盔，有被密密的弹孔撕成碎片的美国尼龙避弹衣，还有从被打坏的美国坦克和被击落的美国飞机上拆下来的零件。
有些士兵爬上黄继光烈士舍身炸毁的地堡，拾了一些被炸碎的石片和木头，几年来，这个地堡上没有长青草，今年却长出了3撮小草，士兵们将这些小草挖起来带回祖国移植。
向开城告别的中国人民志愿军代表团即将离别开城了。登车前夕，他们攀登上雄踞在三八线上的松岳山之顶，最后一次观赏了开城全景和远眺板门店，志愿军代表团团长任荣感慨万千。他1950年人朝作战，任志愿军前线指挥部副政委、志愿军政治部组织部部长、志愿军政治部副主任。在抗美援朝战争中，参加了所有的战役和板门店军事停战谈判。他意味深长他说：“美国和李承晚在这里发动了战争，我们志愿军同朝鲜人民和人民军一起，打败了敌人，维护了和平。今天我们在这里栽的树就是和平之树，友谊之树，希望它能很快长大、茂盛。”
守卫着这个前哨的人民军军官尹永景上校说：“请志愿军每个同志都放心吧！我们一定能够坚决地守卫住志愿军以鲜血和生命换来的阵地，坚决保卫着东方的和平前哨。”
列车飞驰过朝鲜重建起来的城镇，一路上受到朝鲜人民的深情送别。士兵们眺望着鸭绿江桥头的“凯旋门”，唱起了一支和平的凯歌：“为和平，我离开英雄的朝鲜；为和平，我回到可爱的祖国。
第一、二批撤军按预定日期完成。
平壤，4月25日，中国人民志愿军总部发表撤军公报：“从3月15日到4月25日，中国人民志愿军第一批6个师8万人，已经全部撤出朝鲜返回祖国。”
平壤，8月14日，中国人民志愿军总部又发表撤军公报：“从7月11日到8月14日，中国人民志愿军第二批6个师及待种兵部队共10万人，已经全部撤出朝鲜返回祖国。”
转眼到了瓜果飘香的金秋10月。最后一批撤军也已接近尾声。
几天来，志愿军总部驻地周围的每一条山谷，每一户住宅，每一个广场都洋溢着依依惜别的友情。志愿军上自司令员下至士兵挨家逐户告别朝鲜房东和居民，文工团日夜为居民进行告别演出；当地朝鲜人民一次又一次地邀请志愿军官兵联欢，把各种珍贵的礼物送到营房里。
10月18日下午，十几个朝鲜少年喜洋洋地跑进杨勇和玉平的办公室，送别将军叔叔。孩子们把自己的红领中系在杨勇和王平的脖子上，把校徽、少年团团徽赠给将军们。11岁的男孩子李淳泽悲愤地向将军们诉说了美军杀害他父亲的经过。他说，志愿军叔叔打败了美军，给我报了仇，我永远也忘不了志愿军叔叔。杨勇亲吻了他，拉着小淳泽的手，亲切他说：“好孩子，叔叔也忘不了你们。你们要努力学习，长大了好好地建设自己的祖国。”
杨勇刚刚送走小朋友，又见驻地附近的韩致沁等几位老人匆匆走来，杨勇立即迎了上去：“大爷，你有事吗？”
“听说你们快走了，心里惦记着，就来看看你们。”
“谢谢您，大爷。请到屋里坐吧。”
“不了。你忙，别误了你的事。你若有空，我们想请你和王政委到家里坐坐。”
“行！今晚就去。”
杨勇爽快地答应了。
黄昏时分，杨勇、王平在夕阳的余辉中向农家走去。几十位朝鲜乡亲早已站在门口等着，见到志愿军首长，他们一下拥上来。进屋后，杨勇、王平和老人、妇女一起围坐在热炕上，一边饮酒一边畅谈，比一家人还亲。61岁的韩致沁对将军们说：“司令员政治委员来到我们家里作客，我们感到无尚光荣。”杨勇放声大笑说：“你们请我们到你们家里来作客，这是给我们的很大的荣誉。”王平接着说：“我们今天这样在一起吃饭，正是中朝如一家的表现。”杨勇、王平等在告辞时，亲手给主人们胸前挂上了“和平万岁”纪念章，永志中朝人民的友谊和这个难忘的夜晚。
官兵们一次又一次地跑到彭德怀当年住过和指挥过作战的坑道和掩蔽部里来瞻望和告别。掩蔽部是一个山洞，门口镶着一块长方形的汉白玉，上刻着“在中朝两国人民反抗共同敌人美国侵略者的战争时期，中国人民志愿军司令员彭德怀曾在此指挥作战”。
10月18日上午8时40分，中国人民志愿军司令员杨勇、政治委员王平等在中国人民志愿军向朝鲜人民告别信上签了名。至此，志愿军全体官兵都在这封信上签了名。这封告别信已经装订成册。首页有志愿军前司令员彭德怀的亲笔题字——“中国人民志愿军向朝鲜人民告别信”。
中国人民志愿军全体官兵在同朝鲜人民离别的时候，心情依依难舍。3月初，自从有人发起在向朝鲜人民告别信上签名的倡议以来，全军迅速形成了签名的高潮。从前沿阵地到鸭绿江畔，不少连队都举行了隆重的签名仪式，并且宣誓永远维护中朝两国人民的深厚友谊和团结，支持朝鲜人民和平统一祖国的斗争。有些官兵在签名时，还细心地将名字组成“中朝友谊万古长青”、“和平万岁”以及“和平鸽”等图案。
21日，中国人民志愿军总部官兵来到中国人民志愿军烈士陵园，向长眠在朝鲜国土上的烈士们，进行最后一次悼念和告别。这时，军乐队奏起哀乐，将军们和全体官兵绕墓地一周，在烈士墓前敬献了花束，栽植了万年青松，并在毛泽东的长子毛岸英烈士墓前进行了悼念。
10时，陪同志愿军向烈士告别的当地朝鲜党政领导人和群众，按照朝鲜最虔诚的民族祭奠仪式，在烈士墓前祭酒致敬。
22日10时30分，杨勇、王平率领志愿军总部的官兵从驻地启程。
能歌善舞的朝鲜人民和志愿军官兵伴随着欢快优美的乐曲翩翩起舞。佩戴着上将军衔的杨勇在如潮的人海中引人注目。一会儿这个请他跳舞，一会儿那个过来献花，杨勇理解此刻朝鲜人民的心情，把群众对自己的尊重看作是对中国人民和志愿军战士的爱戴，所以他总是热情地答应。志愿军官兵用了4个多小时才告别10里长的送行人群。：‘再见了，亲爱的乡亲们！”“再见了，敬爱的志愿军！”那感人的离别场面，使置身其中的每一个人都热泪盈眶，就连摄影师也被感动得流泪，以致无法完完全全地拍下这动人的情景。
彩旗飘扬的平壤迎接着志愿军官兵，热情的平壤人民恭候着最可爱的人。
杨勇和志愿军总部的官兵们23日上午到达平壤车站的时候，受到数千名朝鲜人民的热烈欢迎。被国际主义烈士罗盛教营救的崔莹的母亲，把自己亲手织就的绸缎送给杨勇，请他转给罗盛教的母亲。
金日成会见了杨勇、王平等志愿军总部的将军们。金日成热烈地拥抱着杨勇，说：“你们为和平而来，现在又为和平而去。从个人的感情来说，我真舍不得让你们走。你们为世界和平尤其为维护朝鲜人民正义事业所进行的斗争而建立的不朽功勋，我们永远不会忘记。”
杨勇说：“您和朝鲜人民对志愿军的关怀和爱护，以及朝鲜人民的深情厚意，同样使我们永远不会忘记。在向您辞别的时候，请接受志愿军全体官兵对您和朝鲜人民的真挚谢意。”
“应该接受感谢的首先是你们，亲爱的志愿军同志。”金日成深沉他说：“8年来，你们用鲜血和汗水援助了我们的国家。在朝鲜的每一座山，每一颗树，每一条河流，都浸透着你们无私的鲜血，布满着你们悼勇斗争的业绩。中国人民志愿军在我国所建立的丰功伟绩，将同朝鲜美丽的山河一样万古长青。中国人民志愿军把朝鲜人民的痛苦当作自己的痛苦，把朝鲜人民的幸福当作自己的幸福的高尚品质和自我牺牲精神，将永久地感动着朝鲜人民。”讲到这里，金日成有些激动，他再次握住