，李密否决了裴仁基把守要道，分兵袭洛阳，待王世充回救时再回军，如此反复袭扰王世充的战术，决意出战。但是瓦岗军此前刚刚通过恶战击败宇文化及，损失了不少精兵猛将，将士疲惫；而王世充军此时没有退路，是决死一战。结果李密军大败，大批将领战死、被俘。单雄信此时却拥兵自重，不听李密指挥，不久投降王世充，受到重用。620年，李世民进攻王世充，在率500骑兵侦察时被发现，单雄信挺枪直取李世民，在枪快刺到李世民时，被赶来的尉迟恭刺落马下，李世民才得以幸免。另一种说法是徐世勣在此时赶到，大叫：“这是秦王！”惊得单雄信后退几步，李世民才得以幸免。前一个说法好像更合理；而后一个说法则似乎有点问题：单雄信听到徐世勣的喊声后，这一枪应该刺得更狠些——斩杀敌军主将的大功可是每个猛将所梦寐以求的。621年五月，洛阳被攻克，李世民决定处斩单雄信等人，徐世勣与单雄信是好友，当年誓同生死，所以极力求情，说愿以自己的官爵赎单雄信的性命，留他为唐军效力，可是李世民不准。处刑当日，徐世勣前往送行，单雄信说：“我就知道你不办事。” 徐世勣说：“我本当与兄同死，但是我既然以身许国，忠义就无法两全。再说我死以后，谁来照顾兄的妻小呢？”接着从自己的大腿上割下一块肉，说：“让这块肉随兄入土，不负我们当年的誓言！”单雄信听后非常感动，吃下肉然后毅然赴死。（江南雨轩：人说李世民宽仁，在杀单雄信此事中可见其为人）
薛万均和薛万彻
薛万均和薛万彻兄弟常一起行动，所以这里把他们的传记放在一起。薛家兄弟是敦煌人，他们的父薛世雄是隋朝名将。隋末天下大乱，薛万均与弟薛万彻客居幽州，因为武艺出众受到罗艺的赏识和厚待，随罗艺一起归唐，李渊封薛万均为上柱国、永安郡公。618年，窦建德率军10万余人进攻范阳，罗艺前往迎击，薛万均建议说敌我兵力悬殊，应用计取胜。于是让罗艺率老弱残兵背城阻水列阵以诱敌，自己率精骑100埋伏在城左侧。窦建德军渡河，薛万均趁其半渡击之，大败窦军。620年九月，窦建德又率军20万来攻，围住幽州，薛万均与薛万彻率死士百人从地道出击，从背后袭击窦军，窦军惊慌混乱，万均和万彻斩首1200余级。后薛万均又随李世民击刘黑闼。
628年，薛万均担任副将随柴绍进攻梁师都，薛万彻也随军。唐军开到距朔方数十里时，与前往援救梁师都的突厥军突然相遇，唐军稍退，薛万均兄弟横击，斩突厥骁将，乘势进攻，突厥军败走，唐军于是围困了梁师都军。诸将都认以城险难以攻下，薛万均曰：“城中气死沉沉，鼓声都不响，这是破亡的征兆。”不久梁师都部下果然斩杀梁师都来降。薛万均被封为左屯卫将军。635年十二月，薛家兄弟随李靖进攻吐谷浑。万均、万彻各率一百骑兵在前面探路，突然遭遇敌军，薛万均单骑突阵，无人敢当。他回来后告诉诸将说：“贼人容易对付。”马上率军进攻，斩首数千级，勇盖三军。在赤水之战中，薛万均、薛万彻率轻骑先走，被吐谷浑军围困，兄弟二人的战马都被杀死，他们负枪伤步战，十分之六七的部下都战死，契苾何力率数百骑兵，奋力死战，所向披靡，救出了薛万均和薛万彻。唐军追敌至积石山，大风吹折了军旗，薛万均曰：“敌军快到了！”于是停止行军。不久敌军果然来到，薛万均直冲向前，斩其大将，敌军溃散。契苾何力建议追击，薛万均由于前面的失败，不愿出击。但终于被何力说服，于是何力率千余精骑在前，薛万均自己率大军随后，途中缺水，将士们刺马血饮之以解渴。终于追上吐谷浑可汗伏允，斩首数千级，伏允狼狈逃走。后来薛万均耻于功劳在契苾何力之下，与其争功，二人险些火拼。回军后李世民准备免薛万均的官，幸亏契苾何力劝说才得免。640年，薛万均随侯君集击高昌，担任先锋，立下大功。回军后有人告发薛万均与高昌女子有染，李世民准备找他对质。魏徵说：“君使臣以礼，臣事君以忠。现在让大将和一个亡国女子对质这种事情，如果属实也只是小事，如果不属实则影响很不好。”又引用了楚庄王绝缨会的典故。李世民于是就没有再追问此事。
李世民游芙蓉园，薛万均因为“清宫不谨”的罪名被逮捕下狱（这算是什么罪名？打扫卫生不干净？放进了闲杂人等？不得而知），忧愤而死。李世民得知后吃惊伤悼，为之举哀，让薛万均陪葬昭陵。后来李世民赏赐群臣膜皮，轮到薛万彻时却错叫他为万均。他悲伤地说：“万均是我的老功臣，现在我突然叫出他的名字，难道是死者有知，也想得到这赏赐吗？”于是命令取之烧掉，在座者无不感叹。薛万均是薛家老大，除了薛万彻还有两个弟弟薛万淑、薛万备。
薛万彻与薛万均归唐后，受封车骑将军、武安县公，跟随李建成。李建成在玄武们之变被杀后，薛万彻率太子党部队直趋李世民的秦王府，看到李建成的首级后退去，与数十骑逃到南山。李世民数次遣使招他，他才归顺。李世民因为其忠于所事，没有加罪于他。629年，薛万彻随李靖进攻东突厥可汗颉利，因功被封统军，进爵郡公。历任右卫将军、蒲州刺史。
641年，薛万彻随徐世勣击薛延陀，率6000骑兵与敌军20万人战于诺真水畔。薛延陀是马上民族，在和突厥人的作战中创造出了一种古怪战法。他们以五人为一组，战时四人下马用长矛步战，一人看守战马，作战者战胜时，看马者就将马交给他们追击；战败时，就将马交给他们撤退；战死时，看马者就带马逃走，使敌军得不到马匹。看马者如果失职则本人处死，家人没为奴隶。就是这种莫名其妙的战法，竟然屡败已归顺唐朝的突厥人，实在让人摸不着头脑。两军接战，薛延陀军万箭齐发，唐军战马多被射死，徐世勣命部下下马，持长槊步战，薛延陀军抵挡不住，纷纷后退。这时徐世勣又命令薛万彻率数百骑绕击敌阵后，俘虏了许多薛延陀看马者和马匹，薛延陀军军心大乱，徐世勣乘势率军猛攻，斩首3000级，俘获5万余人，马1。5万匹。又受封左卫将军，娶李世民之妹丹阳公主为妻，加封为驸马都尉。这时发生了一件趣事。薛万彻从小生长军中，不懂得如何行周公之礼，公主很不高兴，两人结婚几个月后还不同床。李世民得知后就设席并召来他所有的姐夫妹夫，大家一起为薛万彻进行成人教育，这才解决了问题。薛万彻又历任代州都督、右武卫大将军。李世民曾说：“当今名将，只有徐世勣、江夏王道宗、万彻而已。世勣、道宗虽不能大胜，也从未大败；薛万彻，非大胜就是大败。”
648年，薛万彻率军3万征高丽，到鸭绿江，以奇兵袭击大行城，遇到高丽步骑万余，一战击斩敌将所夫孙。他又率兵至泊汋城。高丽军3万来援，薛万彻又击败敌军，攻下泊汋城。薛万彻在军中时非常任性，不肯居于人下，有人上书报告，李世民因他的功劳，只是对他劝告，然后烧掉书信。副将裴行方也说他有怨望。徐世勣说：“万彻位至大将军，又当了驸马，而心怀不平，此罪该杀。”于是薛万彻被免官徙边，遇赦后归还。653年入朝，与房遗爱关系密切，准备一同谋反，事败后被捕下狱，被判斩刑。临刑时说：“万彻大好健儿，应该留下为国效死，怎么因连坐遗爱杀我！”遂解衣对监刑者说：“快斩我！”斩之不死，他喝叱道：“为什么不用力！”三次才斩下他的首级。
薛家四兄弟都是唐军大将，老二薛万淑也战功显赫。历任右领军将军、梁郡公、畅武道行军总管。老四薛万备随李世民征高丽，徐世勣围白岩，高丽军万余来援，契苾何力率八百骑苦战，被槊刺中受伤甚深，薛万备单骑前往救援，从万军阵中救出何力。史书中完全没有“死战”之类字眼，好像他只是去敌军中旅游了一趟，其勇猛可见一斑。又随阿史那社尔进攻龟兹，他自动请缨并成功劝说于阗王归顺。后来先于薛万彻去世。
哥舒翰
哥舒翰（704～757），突厥哥舒部酋长之后，其母是于阗王之女。世居安西。少时家富，轻财任侠。后来从军，随王倕攻新城，稍有了一些名气。又跟随王忠嗣。哥舒翰能读《左氏春秋》、《汉书》，通大义。为人也很大方，所以颇得士心。王忠嗣派他讨吐蕃，手下副将很傲慢，哥舒翰大怒，立刻杀了他，属下都惊服。
吐蕃犯界，与哥舒翰在苦拔海遭遇。哥舒翰的长枪折断，他持半段枪迎击，仍所向披靡，于是名盖军中，升任右武卫将军，副陇右节度，为河源军使。吐蕃军在每年积石军麦熟时都来劫掠，没人能阻止。哥舒翰就派王难得、杨景晖设伏于东南谷。吐蕃军5000骑来犯，放马脱甲，准备入田割麦，哥舒翰从城中冲出，吐蕃军大惊撤退，这时伏兵起，哥舒翰追兵又到，唐军大杀一阵，全歼敌军。哥舒翰曾追击敌军，马惊，陷于河中，吐蕃三将来刺他，他大喝一声，三将都不敢动，救兵赶到后，将他们全部斩杀。哥舒翰有名家僮叫左车，年16岁，以膂力闻名。哥舒翰擅长用枪，每当追上敌人时，先用枪搭在敌人的肩膀上，然后大叫一声，当敌人一回头时，便刺他的咽喉，将他挑起五尺多高，再摔在地上。左车立即下马取其首级。后来王忠嗣获罪，哥舒翰努力营救才使他得免。
石堡城被吐蕃军占领后，成为其攻击唐河湟等地的据点。唐军曾多次向该城发起进攻，终因山道险远，易守难攻，而未奏效。749年六月，唐玄宗李隆基命新任陇右节度使的哥舒翰统领陇右、河西、朔方等部兵马及突厥阿布思部共6。3万人，再攻石堡城。吐蕃守军虽仅数百人，但凭险据守，以檑木、滚石牢牢封锁通往城中的唯一山道。唐军进攻数日，伤亡惨重，仍难破城。哥舒翰欲杀一儆百，斩攻城先锋官副将高秀岩、张守瑜。高、张两将请求再予三日期限，倘不能破城，再杀不迟。最终以死伤数万人的代价，如期占领石堡城，俘虏吐蕃大将铁刃悉诺罗等400人。战后，唐易城名为神武军，驻兵戍守。
哥舒翰向来和安禄山、安思顺关系不好，一次三人同时入朝，在宴会上相遇，安禄山对哥舒翰说：“我父亲是胡人，母亲是突厥人；您父亲是突厥人，母亲是胡人，大家也算同族，为什么不相亲相爱？”哥舒翰说：“谚语说：‘狐向窟嗥，不祥’，因为忘本。兄既然见爱，我怎敢不尽心。”安禄山却以为哥舒翰讥讽他是胡人，怒骂道：“突厥敢尔！”哥舒翰准备反唇相讥，在场的高力士向他打眼色，哥舒翰就托醉离去。后来他被封为凉国公，兼河西节度使。攻破吐蕃洪济、大莫门等城，收黄河九曲，以其地置洮阳郡，筑神策、宛秀二军。又进封西平郡王。
755年，安禄山发动叛乱。哥舒翰接受郭子仪、李光弼的建议，坚守潼关不出，但唐玄宗李隆基却受杨国忠蛊惑，逼迫他出战，哥舒翰被迫出战，结果大败，被部下火拔归仁等人擒送安禄山，他见到安禄山后求饶，说自己愿意写信招降李光弼等人，安禄山大喜，以不忠的罪名杀了火拔归仁等人。可是李光弼等人都严词拒绝。安禄山就把哥舒翰囚禁起来，后被安庆绪所杀。
哥舒翰为人严正少恩，很少体恤士卒。他部下士兵曾经述说缺少衣服，李隆基就做了十万战袍送给他，但哥舒翰全部藏在库中，直到兵败时还在那里。
南霁云
南霁云（712～756），魏州顿丘（今清丰县）人。因排行第八，人称“南八”。少时家贫，以为人驾船为生。安禄山发动叛乱，钜野尉张沼起兵征讨，任用他为将。又任先锋随尚衡击叛将李廷望，受命前往与张巡议事，在和张巡交谈后对他非常敬服，于是留下为他效力。尚衡送来金帛请他回去，他仍坚持留下。757年正月，安庆绪杀死安禄山后，派汴州刺史尹子琦统兵13万攻睢阳。睢阳太守许远向时任河南节度副使的张巡求援。张巡和南霁云、雷万春引兵3000从宁陵向睢阳进发，攻破叛军防线与睢阳守军会合。张巡又派南霁云、雷万春等领兵进击宁陵北，大胜，斩杀叛将20名，叛军万余人，将尸体投进于汴水，河水为之不流。
尹子琦率大军多次猛攻，都张巡击退。尹子琦亲自上阵，张巡想射杀他，但又不认识他的样子，于是命令士兵们用草为箭射敌，叛军中箭后发现是草，以为唐军已经无箭，纷纷向尹子琦报告，张巡见状马上命令南霁云射之，南霁云一箭射中其左眼。为守住睢阳，张巡先派南霁云向屯兵彭城的许叔冀求援，但许无动于衷，南霁云大骂而归。张巡随后又派他向临淮的贺兰进明求救。南霁云率精骑30突围，万余叛军前往拦截，他左右开弓，敌军无不应弦而倒，所向披靡。到达临淮后，贺兰进明说：“睢阳存亡已定，出兵有什么用？”南霁云说：“睢阳或许尚未失陷，如已失陷，我以死谢您。而且睢阳与临淮近在咫尺，两地相依为存，若睢阳失守，临淮危在旦日，请大夫三思。”贺兰进明仍不肯出兵，但见他是难得将才，便想留在身边，于是设大宴款待。南含泪道：“我来此处，睢阳军民已经一个月没有粮食吃了，我虽然很想吃但咽不下！”说着，拔出佩刀自断中指。然贺兰进明仍不说话，南霁云说：“主帅之命不能完成，叛兵不能扫平，国家不得安宁，请留此指以示人之心。我归报主帅，与城池共存亡。”随上马辞别。临出城时取箭射佛塔，箭入砖内。并发誓说：“叛军平定后，必杀进明，此箭乃我志也！”。南霁云到达真源，李贲送给他马100匹；到达宁陵，廉坦送给他3000兵。南霁云准备乘夜率兵突入睢阳，被叛军发现，南霁云且战且进，手下士兵大多战死，当时有大雾，张巡听到杀声，说：“这是霁云等人的声音。”于是开门，南霁云驱赶从叛军处夺得的数百头牛进入，此时手下士兵仅剩下一千人左右，将士们都相拥流泪。
十月，睢阳粮尽援绝，终于陷落。张巡、南霁云等都被俘。叛军尹子琦劝张巡投降，又以刀威胁，张巡不屈。又劝南霁云，他没有回答。张巡大呼：“南八！男儿有死而已，不可屈服成为不义之人！”南霁云笑道：“欲将有所作为而已（可能是刺杀敌将之类的）。公是我的知己，怎敢不同死！”也拒绝了劝降。于是张巡、南霁云、雷万春、姚訚等36人都被杀害。（江南雨轩：霁云之死，足令世人痛惜至哉！）南霁云擅长骑射，百步之内射箭，无不应弦而毙。
白孝德
白孝德（714～779），安西（今新疆库车人）。初始是李光弼的偏将。史思明攻打河阳时，派骁将刘龙仙率领骑兵五十，到河阳城下挑战。刘龙仙自负其勇，将脚放在马颈上，谩骂李光弼。李光弼登城观望，对诸将说：“谁能将他抓来？”仆固怀恩请求前往。李光弼说：“这不是大将应该做的。”左右诸将推荐白孝德。李光弼把他召来询问，白孝德一口答应。又问需要多少人同去，白孝德说：“要五十名骑兵，让他们等我冲入敌阵时再冲过去，请大家呐喊助威就行了。”李光弼拍了拍他的后背，让他去了。白孝德手持两杆长矛，策马横渡，走到河当中。仆固怀恩高兴地说：“这下行了。我看他信心十足，万无一失。”刘龙仙看到白孝德一人独来，不