，伺机发射。弩览弓发射的箭射程远，准确性高，穿透性强。但发射速度逊于弓，且比弓笨重。早在古希腊和中国战国时期已出现了最早的弩。以后传及几乎所有主要军事国家，并一直沿用到近代火器大量使用时期为止。弩的质量和种类也不断发展，出现了连射弩、自射弩、火箭弩等种类。近现代射击火器出现后，弩渐被淘汰。
＇中国弩＇
中国已发现最早的弩是河南洛阳出土的战国中期弩，木制弩臂，铜制簿钒。汉代幽瑰腰形弩。连弩、床弩。弩的基本结构由弩弓、弦、弩臂、弩机四大部分组成，弩弓弦与普通弓相似。但更加强劲。弩臂由坚硬木料制成，刻有槽。孔，前端固定弩弓，中间有纵糟，放置箭矢，后部装置弩机。弩饥是发射的控制机构，一殿由歼、悬刀、牛三部分构成。牙，又称机钩，据《释名·；释兵》：钩弦者日牙，用来钩张弩弦。悬刀又称机拨，是拍发用的板机。牛，又称垫机。在张弩时，用它把牙和悬刀钩合茬一起。发弩时，拍扳悬刀，牛即松升，牙面下落，被钩紧的弩弦突然驰开，把弩箭发射出去。芽的上面直立部有照门望山。用来瞄准，弩机组合后，装在一个匣里，称为簿郭。在中国，弩最早用于打猎，约在春秋时代始用于战争，盛行于汉、晋至唐。各代弩的种类较多。性能也不尽一致。如战国时期分夹弩、痰弩、唐弩和大弩；唐代分臂张弩、角弓弩，木车弩、大本车弩、竹杆弩、竹杆警。大竹杆弩、伏远弩等。
＇臂张弩＇
仅依靠人臂力张弓置箭的弩。
＇蹶张弩＇
同时利用臂，足或膝之力张弓的弩。蹶张弩有两种引弓方法；一种是脚端出弩，用于强弩；一种是膝上上弩，用于弱弩。
＇腰开弩＇
以坐姿同时利用臂、足、腰之力张弓的弩。使用时将身平坐地上，以弩平放面前。左右脚掌俱揣入拇内，紧接弩劈，撬上腰钩，钩住弩弦。两手拉腰钩索，两脚掌往前一蹬。劈体往后一倒，一齐用力，其机自起，挂住钒构。
＇连弩＇
可同时发射许多箭的弩。约出现于战国末期。《墨子·；备高临》篇记载，为专门守城战设计的连弩弓力很大，要用十个人推动绞车才能上满弦。连弩用的矢长十尺，用绳子拴住箭尾，射出后，可以用镀护收回来。这种重型缉弩，主要是用来射击城外敌军的守城战具。《六稻·；虎稻·；军用篇》提到，发射赤茎白羽，以铜为首或青茎赤羽，以铁为首的长箭的绞车弩与。五尺车轮绞车连弩。。汉以后，连弩有了改进，诸葛亮创造了一臂十矢俱发的元戎连弩。《清异录》记载，晋朝时，有一种称做急龙车的连弩其弩张一大机则十二小机皆发。用连珠大箭，无远不及。
＇转射机＇
一种装置在要塞、城堡、坞台、敌楼上面，可以环转射击的大型弩。《墨子·；备穴》记载，这种弩装在弩床上，埋于地下
（或城蝶上），机长六尺，可以环转发射弩箭。居延甲渠锌官、甲渠塞第四隧和肖水金关三处遗址中出土的这种遗物，由上下两横坊间竖装二立坊构成。形似Ⅱ状，中心有圆轴，上开一内高外低的斜孔，可以左右旋转，转射角达120度。将它砌在坞顶的蝶上，把弩承装其间，则可以向外左有旋转发射。而敌方的箭难以射人。它的形制和功用类似一座活射塔。
＇床弩＇
装置在床架上的大型弩。床弩出现于北宋。弩弓极为强劲有力，利用轮铀、绞索绞动张弓，弩身安装在木架上以增加稳定性。床弩使用的箭如幅，簇如巨斧，射程可达500、r1000步。《武经总要》载，北宋军队床弩主要有6种：三弓床弩，又名八牛弩，7人张发，发大凿头箭，150步；小合蝉弩，7人张发，发大凿头箭，射140步。抖子弩，4人张发，发小凿头箭，射150步；手射弩，20人张发，发踏蹶箭，射250步；三弓弩，70人张发，发一枪三剑箭，射300步；次三弓弩，30人张发，发踏蹶箭，射200步。这些大型床弩，多用于攻守战中。
＇背弩＇
一种暗发弩，又名紧背低头花装弩。弩弓平缚于背上，用绳两条，分套于两后，另一条绳索从弩机连于腰上，弩背之出口处向上。临阵时贯矢于弩，扣弦于弩机之上。发射时，弩腰低头，将系于腰间之绳向下拉引，触发弩机，箭从颈后射出。弓长约8寸，箭长2寸左右。宋朝军中常用此弩。
＇硝弩＇
一种暗发弩。较小，装置在马蹬之了，用脚踏发。弩背上有一条绳，系于马踏蹬下，再以两绳分系于弓渊之上，一端缚于马蹬之耳环上，弩口向前，弩机在后，弩机之上用绳缚住，另一端缚在骑者的脚腔上。在作战中需要发射时，用脚一蹬，则绳牵释机，箭即从脚下射出，可射伤敌人马。
＇袖炮＇
一种暗发弩。形式与弩相似，弓上加一弩，装有机关，藏于大袖之中，用时拨机发百击敌。
＇伏弩＇
古代预设待敌触发的弩，又称耕戈，窝弩。伏弩与普通弩形式上基本相同，只是增加了触发装置。放置时，扣弦张弩，置于敌人必经之路上，上面加以掩饰，弩机拨机上拴一长线，其另端拴在路另侧的短木桩上，长线横悬在路面上，当敌人通过时，脚触长线，牵动拨机，发弩杀敌。地雷出现后伏弩被淘汰。
＇卡塔普里特弩＇
古希腊一种带有机架的箭弩。自重约1·；5公斤，射程平均300400米，最有效射程为75一150米。使用的箭长为44一185厘米，通常为66厘米。
＇波里色勒＇
古希腊一种箭弩。它具有箭射出后自动装好新箭的机械装置。
＇弩机＇
古罗马发射标枪的大型弩。这种弩带有支架，可固定在地上，弦索很粗，可发射2米长的标枪，威力很大。
＇石包＇
中国古代抛百器械。在中国最早抛射石弹的器械称为石包，晋代以后出现“石包”字。春秋时军队已装备石包，汉代以后大量使用。形制逐渐完善，多样。唐代李签著《太白阴经》载，石包
体是木料制成，接合部采用铁件。石包 应用杠杆原理，以人力拉拽发射。形状类似北方农村井边打水的吊杆…桔棒。石包
中心有条石包柱，埋在地上，或架在架上，有的装在 车上。柱顶端横放一条富于弹性的石包梢，利用它的弹力发射石弹。石包
梢长约工5一2·；8丈，轻型战 石包 为单根 石包 梢，重一些的则为合股
石包梢。根据发射石弹的重量有两梢，三梢、五梢、七梢，最多达到十三梢。石包
梢选用优质木料经过特殊加工而成，使它既坚固，又有弹性。石包 梢越多，射出的石弹越重量，发射距离越远。石包
梢的一端要放弹案，另一端拴着 石包 索。每条 石包 索由1一2人拉拽。普通单梢用40人拽，大型的则需上百人拽，最重要的十三梢
石包
要用200多人才能拽得动。在施放时，将石弹放入皮案内，用很多人各自握绳一条，听号令一齐用力猛拉，利用杠杆的原理和离心力作用，把石弹抛至敌方。根据实际作战需要，战
石包
有不同的种类。初期的抛车变换射向困难，后来发明一种可以左右旋转的旋风抛车。南北朝时，将抛车装在车上随军刀·；亏动，称拍车。梁元帝时，有人将其装在战船「，称拍船。唐代的抛车比过去的大，称将军
石包 或擂石车。《武经总要》记载了宋代十六种不同种类的 石包，如杂 石包、虎蹲 石包、旋风五 石包、车
石包、柱腹石包、卧车 石包、旋风车 石包、合 石包等。还有一种适于近战的手 石包。石包
的威力很大，一般可射50步一300步，（宋代每步6尺，合今1·；4米）。每颗石弹重约数十斤，大者可达百斤以上。据《宋史·；兵志》载，按照国家标准：上等单梢
石包
射程应在270步以上，中等的为260步，下等的为250步。最早的炮弹是石制的。后来出现了特殊炮弹，如燃烧弹，化学弹等。后来也有用
石包 发射毒燃球、燃幕弹、毒药等化学战剂的。有些小型战 石包
使用泥弹，不仅便于制造，而且射出后立即炸得粉碎，不易被敌方拾起反射回来。石包
在古代长期作为城市攻防战的重型主要武器，火炮出现后逐渐被淘汰。
＇霹雳车＇
中国最早见于实战的抛石车。《三国志·；魏书》记载，公元200年曹操与袁绍官渡之战，曹军制发石车，攻击衰绍军壁楼。因发石时声如霹雳，故名霹雳车。
＇弹射器＇
由扭绞的纤维绳的弹力带动的投掷器，也称弩炮包。此种投掷器于伯罗奔尼撒战争（公元前431一404年）期间第一次出现于锡腊库扎，在古希腊和罗马的战争中围攻要塞时使用过。轻便型弹射器也用于野战，并安装在舰船上进行海战。弹射器的构造是：在坚固的木架上固定一束扭绞的绳索
（皮带、鬃绳）等。投掷杠杆的下端插入绳内，上端有装弹碗。装弹时，把绳绞紧，杠杆被绞车几乎拉成水平位置。投射时，杠杆有力地磕打在横框的横梁上，把所装弹丸沿弩曲弹道抛出。弹射器可投掷石头、石弹、金属弹、圆木、箭、装有燃烧着油脂的瓶罐、动物尸体等，在中世纪还投掷过球型弹、燃烧弹和爆炸弹。弹射器可将150一…480公斤重的石头投掷250一400米，可将箭相30公斤重的石头投掷850米远。据波利比阿的《历史》记载，阿基米德设计的巨型投石器，曾把许多罗马海军的舰船打坏，打沉。花欧洲，到！4一t5世纪，弹射器曾相火炮同时使用。罗斯，有一种类似弹射器的装置，叫投射机。
＇抛石机＇
依靠物体张力
（如弓·；木板弩曲时产它的力）抛射弹丸的大型投掷器。典型的靠钮力发射的抛石机由地上的坚固沉重的长方形框架，根直立的弹射杆，顶上装有横梁的两根结实的柱子构成。弹射杆的下端插在一根摊绞得很紧的水平绳索里，绳索绑在长方形框架的两端，正好位于支撑架下面的位置。平时绳索使弹射杆紧紧顶牢支撑架上的横梁。弹射杆的顶部通常做成勺子的形状，有时在弹射杆的顶端装一度弹袋。弹射时，先用绞盘将弹射杆拉至接近水平的位置，再在勺…子或皮弹袋里放进岩石或其他种类的弹体。当用扳机装置松开绞盘绳索时，弹射杆便以很大的力量恢复到垂直位置，并与横梁撞击，产生的惯性力便将弹体以弧形轨道弹向目标。据考证，亚述军事帝国时期，已开始用机械投掷石块，据说可把大约10公斤的石块投射500一700米。后来犹太人、波斯人、希腊人、罗马人也陆续开始使用。
＇重锤抛石机＇
利用重锤重力发射的投射机器。出现于中世纪初期，使用至15世纪，主要用于围攻和防守要塞。抛石机的杠杆力臂不等，可以围绕固定在机架两支柱间的轴上下自由转动。筏杠杆的短臂上固定有一个重物重锤。装填抛石机的时候，用绞车把杠杆长臂拉向机架底部，并向石袋装弹。抛射时，急剧将杠杆长臂放开，装弹的石袋快速升起，重锤完全落下时，石弹从石袋中沿约45度角飞出。抛石机可将30公斤左右的石弹抛140一210米远，可将100公斤左右的石弹抛40一70米远。
＇锈积底＇
古代印度史料中记载的一种对空投掷的器械。据《摩词婆罗多》记载，列国时代国王萨尔瓦用空中飞车向敌城内投掷石块，满城降下石雨，（可能是投石器投射的石弹）。为了对付这种空袭，城内普遍安装了一种向空中飞车投掷武器的器械。这种器械被称为锈积底。
＇古俄罗斯投射机＇
古俄罗斯的投射机械。投射机的构造和作用是利用柔软物具有弹性的原理。在围攻和防守要塞时，用来投射石头、重箭、圆木和其他装填物。10一15世纪，投射机广为使用。此种投射机按其构造和使用原理分为两种：一种类似弩炮，用于平直投射；另一种类似弹射器，用于曲线投射。俄国军队中装备有大小两种投射机，大型投射机能把约200公斤重的装填物投射600一700米远。16世纪时，则用于发射炸弹稠燃烧弹。16世纪末，由于火炮的广泛使用，投射机遂废。
＇尤塞耗能抛石机＇
古代欧洲使用的一种抛石机。它基本上由炮架、弹射装置、弹射槽和底座等部分构成。炮架由两棍水平横杆组成，横杆被四根坚硬的垂直木条隔开，炮架被牢圈地放置在底座上。这样炮架就形成了三个窗口，弹射槽穿过中间的一个窗口，旁边二个窗口的外侧支撑杆上各系着一束稍微扭绞着的垂直绳索。在扭绞着的绳索中插两根坚硬的木梢，然后同另一根结实的弓弦绑在一起。用很大的拉力将弓弦安放在弹射槽中弹射物的后面，然后拨动扳机装置将弹射物弹出。
＇排林托能抛石机＇
古希腊一种抛石机。它是一种类似弹弩的较轻便的抛石机，其原理跟弹弩相同，不过它有两根导杆在一个斜面上，连在两棍术臂上的弓弦将滑动弹射槽内的石弹沿此斜面弹射出去。这种弹射器长达10码，高5码，宽4码，体积很大。发射约有弹重达8磅，射距300码甚至更远。它基本上用于攻城，也可用来防守。马其顿菲利普王和亚历山大大帝的野战部队都曾携带这种抛石机。
＇拍林吞＇
古希腊一种弹弩。可以准确地投射小型石核和标枪，其特点是带有瞄准装置。
＇巴里斯塔＇
古希腊一种木弩炮。可投射石块、石核、铅核等。是一种重投射机械。射程300一500米。使用约有核重量3·；5公斤灰石，最重可投射70公斤的石核。
＇自射器＇
一种有大弩度弓架及张弦、控弦和放弦装置的机械弓。用来投射箭和石头。与弓相比，自射器射得更远更准，但造价昂贵且制作复杂。分为作战用和狞猎用两类。作战用者又分轻重两种。轻自射器楚一种嵌人木槽带托
（支架）的弓。弓弦靠跳蹬 （用脚踏的铁环）拉紧，用一种极简单的发射装置发射。重自射器装花带轮的特制床子
（架子）上，装以钢弓和绳或牛筋制的粗弦，潮一种齿轮装置摇柄来张弦发射。摇柄的采用是自射器构造的巨大改进，因为12一14世纪造的自射器需要50人才能张开。在罗斯，自射器始于10世纪，西欧始于11世纪末，称为弩。17世纪时，自射器被火器取代。狞猎用自射器
（在下面的弓）用于猎取各种野兽，将其藏于隐蔽的地方，用一根经过伪装的绳横扯到野兽出没的道路上。野兽碰到绳上，机弩即行发射。
＇箭＇
亦称矢。古代搭在弓或簿上发射的兵器。最初的箭只是削尖的树枝或竹子，后来用石块或骨、贝作箭镞，安在箭杆头郡。为保持飞行方向，后来又在箭杆尾郡装上羽毛
（箭羽）。铜铁出现后，箭镞改用铜铁制造，种类也随之增多，但其形制历代基本相同，所不同的是。根据用途，箭杆的长度和箭嫉的长短、大小以及式样有所区别。（？）
中国箭镞的一种。《万言》第九：
＇箭镞＇
其厂长而薄镰，谓之？，或谓之钮。《「L韵·；九麻》：？宇注引《方言》：江东呼？箭。
＇阑＇
中国古代盛弩箭器。《汉书·；韩延寿传》：抱弩负简。颜师古注：衡者，盛弩矢者也，其形如木桶。
＇箭筒＇
存放箭的袋子或筒。最初用皮革、木料、竹子制成，后来用金属制作，装饰有花纹和金属牌子。有的箭筒按放箭的数量分成几格。装备弓的步兵或骑兵通常将箭筒佩于右侧，拍在挂马刀的腰带或专门的腰带上，而将带套
（名为呜套）的弓佩于左侧。有时，箭筒上面还罩上一个套子，名为筒套，防止箭因天气阴湿受潮。
＇袖箭＇
藏于袖中的暗箭。可暗减在袖中的特制箭匣中，箭杆短轻，箭镞较重。射出后可杀伤30步内的敌人。除了在两军交战白刃格斗时使用外，还可作为镖客、拳师、技击家的防身武器。袖箭有单发袖箭和梅花袖箭两种。�