贺厅长亲自来接机，他听闻叶修文负伤了，关切的问道。
“没有什么事，都是皮外伤。只是略显遗憾的是，陌刀我们找回来了，但是我们却丢了一些东西。”
叶修文道，而此时贺厅长，则请叶修文上车道“我们车上聊。”
“好！”
叶修文应了一声，与罗汉上车。等到了车上，贺厅长这才道“具体情况，我也听到一些了，我听说，这一次，你们可是找到了一个大宝藏啊？”
“呵呵，恩，算是吧，那里面的黄金就有三万多两，各种宝石也要价值十几个亿，这些都是咱们国家的。”
叶修文笑道，而贺厅长则又道“我听说，还有一个传说中的魔龙尸体？那可是无价之宝啊！”
“恩，研究院的同志，早就将那魔龙的尸体给拉走了。那杨萌萌，还想跳起来，亲我一口。”叶修文笑道。
“嚄，杨萌萌，那可是科学院的一朵花啊？就是邋遢了点。有他们单位的领导说，他们进了她的屋子，根本不敢相信，那是一个女孩子的房间，哈哈！”
贺厅长大笑道，然后又打趣的道“对了黑狼？我听说，在杨萌萌的办公桌上，一直摆放着你的照片？”
“谣言，那一定是谣言。”叶修文连连摇头道，像这种事情，他是绝对不会承认的。即便那一次与杨萌萌约会，叶修文都没敢告诉雨果。
这醋坛子要被打翻了，非得三堂会审不可。
于是三个人相视一笑，而贺厅长在询问了一些细节，做了笔录之后，这才说道“冷风那件事，已经结束了。他还在首都住着，说要当面谢谢你。”
“他我就不见了，因为跟你做完报告，我就要回战狼了。
骷髅军团必须要彻底的歼灭，这个佣兵军团，对于华夏，乃至是整个世界，都有着极大的威胁。”
叶修文义正言辞的道，而贺厅长也在叶修文的话语中，听出了这个佣兵军团的可怕。
连黑狼都说这个组织，必须要彻底的瓦解，那么他一定不是什么泛泛之辈。
而且，比武赛馆所发生的案子，他也记忆犹新。的确这个军团非比寻常，到了华夏最精锐部队出手的地步了。
“那好，我这边，你只要有需要，我随时听你的调遣。”贺厅长道。
“呵呵，那可不敢，我怎么敢调遣厅长大人？”叶修文打趣的笑道。
“你这小子，”贺厅长上无语的道，而当到了公安厅，已然是两个小时之后的事情了。
叶修文与贺厅长，向上级领导做了报告，而当他们出来的时候，已然是近中午了。
贺厅长要请叶修文与罗汉吃饭，两个人自然不能拒绝。
试想一下，这可是厅长请客，不吃白不吃。
三个人，正从公安厅出来，要去找一个饭店，中午几个人好好的吃一顿。却不想也正在这时，公安厅的门口，却停下了一辆白色的玛莎拉蒂。
“贺厅长？你们这公安厅，可是进出有鸿儒往来无白丁啊？”叶修文笑道。
“去你的，这可能是有什么人，来办事吧？”贺厅长道，三个人继续往楼梯的下方走，却不想也正在这时，却有人唤道“黑狼先生？黑狼先生，”
叶修文寻声望去，但见却是身着白色西装的冷风，自打玛莎拉蒂里面出来，冲着自己打招呼。
对于冷风这个人，叶修文也不好说，有的时候觉得，他这个人太高傲了，但又的时候又觉得，他这个人，也并非一无是处。
就从他给他师兄郭大路，求情来说，还算是一个有情有义的人。
于是叶修文与罗汉，贺厅长走了过去道“冷风先生，好久不见，你有事吗？”
“呵呵，黑狼先生，我等你许久了。就是想要请你吃一顿饭，表达一下，我对你的谢意。”冷风躬身施礼道。
“哈哈，那看来，我黑狼还是很抢手的，贺厅长要请我吃饭，你也要请我吃饭，那我去谁的饭局啊？”叶修文笑道。
“去我的，我也想请贺厅长吃饭。在我师兄的问题上，我要谢谢您！”冷风再度躬身道。
而此时，叶修文看向贺厅长，贺厅长解释道“冷风虽然犯下了一些错误，但是我与几个主要领导研究了一下。给了他的一个处分，免去了武术协会会长的职务。缓行两年执行对他的处罚，”
“嚄！”
叶修文应了一声，道是觉得这个结果很好。
“冷风同志，你的心情，我们可以理解，但你这个饭局，我们不能去。
我们要去了，你师兄这个案子的性质就变了，有人就会说我们，以权谋私。”
叶修文很温和的解释道，毕竟对方是好意。
“不，不，黑狼先生，这一次，你一定要去，因为我有一样东西，要送给你们，你们一定会非常的感兴趣。”冷风故作神秘的道。
。
第一千一百七十四章 战狼回归！（）
冷风这个故作神秘，的确吸引了叶修文，他想了想道“那么好吧，这次就让贺厅长做东好了。”
“我？”
贺厅长听了这话，心道好你个黑狼，又把我给卖了？
“怎么？你还不乐意？”叶修文明知故问的道。
“愿意，愿意！”
贺厅长说的很违心的道，然后一同上了冷风的车子，一行人到了五星级酒店。
贺厅长的心里咯噔一声，心道这顿饭，至少半个月工资要没了。
“呵呵，几位，请放心，这顿我请，我是这里的会员。”冷风笑道。
“那可不行，那可是要违反纪律的。”贺厅长紧着摆手道。他道是宁可没半个月工资，也不能在这点上犯错误。
“那么好吧，我们这边请！”
冷风道，而且他已经在这里订好了酒席。有服务人员在前面引路，他们乘坐电梯，一直到了三楼的包厢。
“几位先生请稍等，菜马上就会上来。”
服务人员道，然后人退了出去。四个人入座，而正在这时，冷风拿出一个黑色的皮箱道“黑狼先生，这是我在中东地区，收集的一些资料。当然了，我也不是有意去收集的，但是对方却找到了我，让我协助他们的一项研究。
研究我拒绝了，因为听说他们是一个叫做骷髅军团的佣兵组织。我不想我的功夫，让他们利用去杀人！”
“嚄？”
听闻此言，叶修文显得有些惊讶，没想到，竟然柳暗花明又一村。案件正要陷入僵局，不想冷风竟然给自己带来了这样的好消息。
“好，冷风先生，你提供的这些东西，非常有价值。”
叶修文道，已经迫不及待的看了起来。
里面除了一些资料以外，竟然还有照片。
照片上，是形如一座石山一样的地方。在那上面，有密密麻麻的山洞。
但这些山洞，却吸引不了叶修文的注意力。反而是在路上停放的一辆车子，引起了叶修文的注意。
这辆车子的车型，与雏鹰发来的照片上，几乎是一致的，而且在车子的下方，还丢着一节，宛若机械臂的东西。
“太棒了！”
叶修文看到此处，握着冷风的手道“你为我们提供了非常有价值的线索，谢谢你，冷风先生。”
“别客气，要说谢，也是我谢你们才是。没有你们，我也不能沉冤得雪，我师兄的事情，你们也是帮了大忙了。”
冷风一边与叶修文握手，一边冲着叶修文、贺厅长，还有罗汉鞠躬道。
叶修文道是觉得这个人行，于是问道“冷风先生，你的功夫，我也看过，非常的强，我希望你在条件润许的情况下，能够到战狼，指导一下战狼士兵的体术训练。
虽然现代化的战争，都已经发展到了非接触战争。但是作为最前沿的特种兵，还是要软硬件兼备。
我们既要打的好枪，也要在近距离能够跟敌人搏杀。
我们华夏，可是有着拼刺刀的老传统。在第二次世界大战，也是出了名的。
所以，我真心希望，你能够到战狼，或者是其他特种部队的训练营地，指导他们训练。让他们每一个人，都成为一个能打硬仗的兵！”
叶修文非常诚恳的道，而冷风又能说什么，只是说，他对部队的规矩不是十分了解，就怕给部队添麻烦。
而叶修文则笑道“不会添麻烦的，我想这件事要是实施了，将会特批一个不同的场地，很多特种部队的特种兵都会来，到时候，就要冷风先生，多费心了。”
“没问题，请您放心。我的这点功夫，都是咱华夏的，我巴不得将它们发扬光大。”冷风笑道。
“好，好！”
叶修文应道，而也正在这时，服务人员，已经开始上菜了。
等菜都上齐了，贺厅长举杯，说非要叶修文也带上他们特警队一个。不能他请客，好事都让叶修文一个人给捞了去。
叶修文笑道“这是一定的，反正一只羊也是赶，一群羊也是放嘛！”
“你小子啊！”
贺厅长点道，然后四个人喝酒，叶修文、罗汉，还有冷风，这都是习武之人，很聊得来，而贺厅长呢？他比较喜欢习武之人，时不时的也能插上一嘴。
宴席众人吃的很开心，等吃罢一结账，贺厅长的眼泪快下来了，一个月工资没有了。
当然了，叶修文不可能都让贺厅长一个人花这个钱，他与罗汉去阿勒泰的时候，还有差旅费，被他拿出来给贺厅长平账了。
贺厅长一竖大拇哥，说叶修文够意思，没让他老贺，这个月喝西北风。
“那不能，怎么能让我们大厅长去喝西北风呢？不过，你得派人去送我们，我们要坐飞机回战狼。”叶修文道。
贺厅长说没有问题，但是却觉得叶修文走的太急了。
叶修文说这没有办法，骷髅军团这件事，倘若不结束，大家都过不消停。他们这次，又取走了魔龙的dna也不知道要做什么。
于是，贺厅长也就不留叶修文与罗汉了，将两个人，一直送到飞机场。
航空公司十分配合，在头等舱空出两个位置，供叶修文与罗汉休息。
但此时，叶修文哪里睡的着啊？刚一上飞机，便查看冷风给他的资料。
但见冷风的资料，还是很详细的，全面的介绍了这个骷髅军团的秘密研究基地。
基地位于中东的‘大马’。而‘大马’位于‘西色列’以东的戈壁里。
那里寸草不生，行人罕至，所以的确适合隐藏。更何况，大马地区，还处于战乱之中，根本没有人会顾及骷髅军团在那里的秘密基地。
“真没有想到啊，他们竟然在这里。”叶修文点了一下头，然后将资料又放回到皮箱里。
此时罗汉醒了，问道“查到什么了？”
“查道是没查到，但是地点有了。我们现在需要确认一下，等下了飞机，我就给雏鹰打电话，让她立刻查这一地区的动态，我相信，我们一定能找到什么。”
叶修文微微一乐，罗汉也点了一下头，然后两个人继续睡觉，养足了精神，准备应对，接下来的挑战！
。
第一千一百七十五章 战狼会议！（）
战狼小会议室！
叶修文、罗汉，雏鹰，‘夏娜多瓦’，与石敢当，分主次坐下，准备开会。
按理来说，这种高级别会议，雏鹰与‘夏娜多瓦’，是没有权利参加的。
但这一次，是一个例外，石敢当开了一个扩大会议，将两个人，也请了过来。
此时，石敢当拿着叶修文的报告，看了看道“真没有想到，你这一走，就是半个月，而且发生了这么多事。”
“恩，但还是有一些收获的，至少我们找到了骷髅军团的一个基地。
而且，这个基地看上去不小啊，没准是他们总部，也说不一定。”
叶修文笑道，而此时，石敢当点了一下头，问向雏鹰道“你对这个基地侦查了吗？”
“恩，当副队将位置发给我之后，我便用侦查卫星，对目标进行了锁定。
但是就目前来看，还并没有发现任何可疑的情况。但这是一个基地，可以确认了。在两个小时内，有三辆车子进出那里，这里应该还在被使用。”
雏鹰做着短暂的报告道。
“恩，只要他们还在使用就好！”石敢当应道，然后又冲着‘夏娜多瓦’道“小狼带回了那些机器人，你研究了吗？那到底是一些什么东西？”
“我做了一下系统研究，发现这是一款仿制科幻电视钢铁侠的形状制造的新一代机器人，”
“它的性能如何？”叶修文打断了‘夏娜多瓦’的话道。
“性能方面，只能说是一般吧。虽然它很先进。”‘夏娜多瓦’道。
“怎么说？”叶修文追问道。
而此时，‘夏娜多瓦’则拿出一个人体模型道“大家看，我手中的是一个人体结构模型。
具体每一部分的功能，我就不细说了。
我只是举一个例子。例如人类在进行抓取的时候，是不需要通过大脑思考的，它是一种自然的反应加上肌肉记忆，而这种反应和肌肉记忆实际上在我们的婴儿时期，通过大量的抓取练习，已经深深地印刻在了我们运动神经之中。
而如今，人类回过头来研究这个问题，实际上是想从中找到合适的方法，以控制机械手进行仿人的抓取动作，下面给大家看看目前行业内比较有名的机械手”
说着，‘夏娜多瓦’，拿出了多张机械手臂的图片给众人看。
这些图片，有全驱的机械手臂，也有欠驱动的机械手臂。
当叶修文等人，对机械手臂有一些初步的了解之后，‘夏娜多瓦’，这才继续说道“对于机械手臂，我想大家，已经有一定了解了。
那么接下来，我们就来说明一下，关于人手抓物体的原理是什么。
从生物角度去阐释，wiki是如下定义人手的手是人或其他灵长类动物臂前端的一部分，由五只手指以及手掌组成，主要是用来抓和握住东西，两个手相互对称，互为镜像。
人手实际上是一个极其灵巧而又复杂的人体器官。其躯干（lk）主要由指骨组成，包裹着躯干的就是分布着大量灵敏触觉神经的皮肤（sensor），当人手需要具体运动的时候，肌腱（tendon）就充当着传递动力的媒介，而在各个关节（jot）中大量分布的肌肉皮肤等，则很好扮演了顺从机构（pliant structure）。
而在人的五个手指之中，当属大拇指最为特殊，首先它仅有两个指节（phanges）组成，而且是所有手指中最灵活，指尖（end…effector）工作空间（work space）范围最广的手指，具体来说，其tacarpals jot是一个球角（ball jot）。
以上是，我所说的是，人手的“硬件”构成，咱们再来谈谈具体的控制。
实际上，正常人对自己手的控制都是看到了物体，司空见惯地就伸手去抓，其实当我们用当前的机器人学去剖析这一过程，实际上又是这样子的当我们想去伸手抓某个物体（ai做出决断），我们会大致看一下这个物体的位置（通过vision进行定位），而当我们去抓的时候，我们主要基于的是对我们指尖（end…effector）位置的路径规划（trajectory pnng），通过自己的手臂带动手掌去接近物体（anipution progress）。
在这一接近的过程中，我们的视觉一直再给我们做反馈（feedback），而当物体处于手掌的操作空间的时�
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