十一月，朱棣带兵回师至北平郊外，在郑村与李景隆军遭遇，朱能大败南军。又进攻南军大营，再获胜利。北平城中军队也乘机出击内外夹攻，南军不敌，李景隆乘夜率先逃跑，退至德州。
建文帝为大臣所蒙蔽，反而奖励了李景隆。建文二年（1400年）四月，李景隆会同郭英、吴杰等集合兵将60万众，号称百万。朱棣命令张玉、朱能等率军十余万迎战，首先占据白沟河（今河北雄县北），三日后南军才赶到。战斗打得十分激烈，燕军一度受挫。但南军政令不一，不能乘机扩大战果。燕军利用有利时机，力挫南军主将，朱能作为前锋，首先击败南军都指挥平安部。次日，朱能又率领左哨军，连续冲破南军营栅，并跟踪追至德州。五月，李景隆从德州逃到济南。朱棣率燕军尾追不舍。南军在平安的率领下于济南城外的铧山居高临下摆开阵势。朱能派奇兵绕道南军背后，突然袭击，取得胜利，收降万余人。济南在都督盛庸和山东布政使铁铉的死守下才得以保住。朱棣围攻济南三月未下，遂回撤北平。
建文二年（1400年）九月，建文帝改用盛庸率兵北伐。十月，至沧州，为燕军所败。十二月，燕军进至山东临清、馆陶、大名、汶上、济宁一带。盛庸率南军于东昌（今山东聊城），严阵以待。燕军屡胜轻敌，被南军打败，大将张玉死于战阵，朱棣自己也被包围，朱能率小股部队殊死迎战，保护朱棣冲出重围。东昌战役是双方交战以来，南军取得的第一次大胜利。由于建文皇帝不愿意承担杀死叔父的罪名，致使南军不敢致朱棣于死地，朱棣才得以逃跑，朱能也因此立下救主大功，晋升都指挥同知。
东昌大战后，朱能又于建文三年（1401年）跟随朱棣参加了夹河战役。此战中，燕军大将谭渊战死，先败了一阵，朱能领兵赶到，获胜，军威复振。朱能进而又在藁城三次击败南军，追杀到真定，进而攻占彰德、定州。又袭破西水寨，打败驻守衡水的南军。活捉指挥贾荣。建文四年（1402年）正月，燕军进入山东，朱能绕过守卫严密的济南，攻克东阿、东平，尽破汶上诸寨，进至淝河。朱能在淝河设伏兵，大败十余万南军。四月，燕军进抵宿州，与跟踪袭击的南军大战于齐眉山（今安徽灵璧县境），燕军大败。燕军夺得的城池虽多，但往往得而复失，不能巩固。此战失利后，燕军士气低落，很多将领建议撤军。朱能劝阻朱棣说：“兵家胜败是常事，怎能因为一时的小挫折就气馁呢？当年刘邦屡战屡败，项羽屡战屡胜，可最终的胜利者是刘邦。殿下您举兵以来获胜很多，此次失败不足多虑。还是应该以江山社稷为重。事情发展到这一步，只能整兵前进，怎么可能撤回继续作臣子呢？”朱棣同意，整兵进攻灵璧。在这次决战的关键时刻，建文帝受一些臣僚建议的影响，把徐辉祖所率领的军队调回南京，削弱了前线的军事力量，南军粮道又为燕军所阻截，燕军抓住时机，大败南军于灵璧。此战中，南军合兵60万依潼山而阵。朱能率李远等从四面展开合击，大败南将平安的银牌军。南军都督陈晖来援救，再遭败绩。南军投降者达十余万众，陈晖等南军将领30多人被俘。
此时，朱棣已经获悉南京城空虚的情报，于是决定不再和南军主力纠缠，而是从南军防守薄弱的泗州为突破口，渡过淮河，攻克盱眙，下扬州，自瓜洲强渡长江，直取南京。六月十三日进抵金川门，守卫金川门的李景隆开门迎降。燕王进入京城，文武百官纷纷跪迎道旁，在群臣的拥戴下即皇帝位，是为明成祖。
靖难诸将中，张玉和朱能最为重要。张玉在东昌战死，朱能成为第一功臣。论功封左军都督府左都督、成国公。永乐二年（1404年），兼太子太傅。
安南国黎苍在明初夺取了国王陈氏的王位，并于永乐元年（1403年）骗取了朱棣的册封。后来陈氏子孙到明朝鸣冤，朱棣派人前去核查并送陈氏后人回国继承王位，不料被黎苍伏兵所杀。朱棣大怒，决定出兵讨伐。
永乐四年（1406年）七月，朱能被任命为总兵，征夷大将军，率兵80万讨伐安南。大军进至广西龙州，朱能因病于十月初二日去世，年仅37岁。朱棣听说后非常痛苦，下令停止上朝五天，表示哀悼，并亲自撰写了祭文。下令葬于昌平州北泽山（今属怀柔）。后来又追封为东平郡王，谥武烈，并赠上三代均为王爵。仁宗继位，下令将朱能作为配祭人，立牌位于成祖的太庙中，享受后人的祭祀。
北泽山地处龙尾，朱能陵墓与成祖的长陵大约同时修建，暗含有在地下继续为朱家天下守卫的含义。
成国公的爵位可以世袭。在世袭的子孙当中，最出名的是朱勇。
朱勇（1391—1449年），字惟真，永乐五年（1407年）袭成国公。后掌都督府事，留守南京。永乐二十二年（1424年）跟随朱棣北征蒙古。宣德元年（1426年）汉王朱高煦叛乱，朱勇跟随宣宗出兵讨伐。大军出城后，朱勇建议兵贵神速，应全速前进。宣宗采纳，大军直抵叛军盘踞的青州城下。朱高煦慑于威势，出城投降。宣德三年（1428年），朱勇进封太子太保，主管明朝的中央军——京营。以后宣宗每次到边境巡视，朱勇都跟随前往。
1435年，英宗即位。次年正统元年，命朱勇主持经筵——皇帝定期学习古代治国方略的一种形式。正统九年（1444年），朱勇统兵出喜峰口北进，在富峪川、热水川两次击败蒙古军队，进封太保。
英宗时期，明朝的军事实力下降很多，军政腐败日渐严重。相反，北方的蒙古瓦剌部却日渐强大起来。明英宗正统十四年（1449年）农历七月，瓦剌部在大汗也先的率领下，兵分四路大举进犯。也先亲自率领瓦剌主力部队向大同一带进军，企图首先攻占大同，然后进逼北京。驻守大同的明朝军队拼死抵抗，但连战连败，消息传到北京后，明英宗朱祁镇在宦官王振的怂恿下决定效仿祖先，御驾亲征。
七月十六日，朱祁镇带领文武大臣，贸然起用50万大军亲征，从北京、宣府浩浩荡荡向大同挺进。八月，朱祁镇来到大同。王振本来以为只要显示一下兵威，瓦剌就会退走。等亲信郭敬把吃败仗的经过一说，王振吓得丧魂落魄，赶紧劝说英宗率师回京。结果，朱祁镇和50万明军只在大同停留了3天，没与瓦剌军队交火一次就离开了大同。
王振是蔚州人，想让大军绕经蔚州，从紫荆关回北京，顺便邀请皇帝光临他的家乡，抖抖自己的威风。明军大队人马进入蔚州境内后，王振又一考虑，这么多兵马来到他的家乡，必然会糟踏他的家园，破费他一大笔财产。于是，他又改变了主意，让朱祁镇从来时的宣府旧路撤退。朱祁镇听任他的摆布，绕道再返回旧路，结果，白白浪费了许多时间，给瓦剌军队造成追击的好机会。朱祁镇带领明军回到宣府旧路后，果然被瓦剌军队赶上。明军慌忙应战，结果一触即溃。朱勇和永顺伯薛绶提兵四万前去救援。与瓦剌军队相遇于鹞儿岭（今河北涿鹿西北）。监军刘僧不了解地形，在大军阵势没有摆开之前就贸然率部突入隘口。朱勇担心刘僧出事，挥兵跟进，结果中了瓦剌军事先设下的埋伏，大败，朱勇战死。
八月十三日，朱祁镇带领明军败退到土木堡（今河北怀来县西）。瓦剌骑兵突然从四面冲击过来，明军溃不成军，互相拥挤践踏，死伤数十万人，尸体横堆，惨不忍睹。随军大臣、武将英国公张辅、驸马都尉井源等五十多人战死身亡。作恶多端的宦官王振也死于乱军之中，昏愚荒淫的朱祁镇被瓦剌军俘虏，这就是历史上著名的〃土木堡之变〃。
土木之变后，于谦等人认为朱勇损兵折将，有罪于国，建议削夺爵位。直到1457年，朱祁镇复辟，这才追封朱勇为平阴王。
朱勇以后，朱仪、朱辅、朱希忠等先后袭爵并主持中央军务，至明末朱纯臣，一共传袭了13代，均葬于北泽山下。朱氏陵园建国初期保存尚好，“文革”中石人石马等建筑被炸毁殆尽，只剩下一些残余扔在田间地头。当地的阮氏家族据称世代为朱家守墓，或许是朱能当年讨伐安南时的俘虏，可惜没有充足史料可资证明。 （张金奎）
2005年是纪念郑和下西洋600周年。明朝永乐三年至宣德六年（1405…1433年），郑和率领庞大船队七下西洋，规模之大、技术之先进、组织之严密，均达到了当时世界前列，是中华民族走向海洋的伟大壮举，成为古代中国强盛的标志。
一般来说，人们都知道郑和航海是自南京宝船厂开船，龙江关出水，到太仓刘家港出海，七下西洋始命于南京，历次也均从南京出发，到后来郑和又在南京担任守备，地位显赫，家住南京马府街，他在南京留下了很多遗迹。相对而言，郑和在北京似乎就没有南京那么多的遗迹可寻。然而，如果我们想一想，郑和自小入宫后，被带到北平燕王府邸，他自幼至长的青少年时代，是在北平度过，并在北平建立了功勋，才成为永乐皇帝的亲信；有了这样的经历以后，才被任命统帅千军万马下西洋，出使海外的。如此说来，这位伟大的航海家是在这里，也就是今天的北京起家，他的事业开始在这里，他的成长历程也在这里，他和北京的关系可谓至深。当然，起初这里还不叫北京，而是称为北平。
郑和，原姓马，他是云南昆阳州（今云南晋宁）人，出身在一个世代信奉伊斯兰教的回族家庭。洪武十五年（1382年）明朝大军统一云南战争中，他被俘带至南京，成了一名宫廷内侍，随即派到皇四子燕王朱棣的北平府邸里。建文元年（1399年）燕王以反对建文帝削藩为名，于北平起兵，号称“靖难”，意图夺取他的侄子建文帝的皇位。进行了四年“ 靖难之役〃以后，才登上了皇位。如果我们以郑和13岁入明宫算起，他年青时代的十几年都是在北平度过的，也就是说，他成长在北平，而在事业上暂露头角，也是在北平。“ 靖难之役〃时，建文帝派李景隆率领各路军马50多万人来攻打燕王，燕王朱棣与李景隆大战于郑村坝（今北京东郊东坝村），燕军出奇兵直捣李景隆大营，李景隆大败而逃。在这场战役中，马和表现英勇异常，建立了奇功，因此他被赐姓郑，从此有了郑和这个赫赫有名的名字。今天的东坝村属于朝阳区，今天留存下来的是“东坝村”的界石，古战场早已渺无踪迹，郑村坝地名也已成为遥远的过去，惟有郑和以他的不朽英名，印证着那场战役的存在。
那么，北京与郑和直接有关连的地方； 除了郑村坝，还有哪里呢？在北京德胜门内，有个三不老胡同。胡同不大，也不长，在北京星罗棋布的大街小巷中并不起眼，可就是它与明朝伟大航海家郑和联系在一起。
据说郑和在北京时，他的府宅就在三不老胡同。
今天，我们知道郑和这个名字，是由于他是明朝伟大的航海家； 他曾经率领规模庞大、人员众多的宝船队七次下西洋，与海外亚非三十余个国家和地区建立了和平友好的外交和贸易关系，成为世界大航海时代的先驱。可是与他有联系的胡同为什么称作三不老胡同呢？这就涉及到郑和有个名字叫“三保”，或者“三宝”这桩公案了。
说来有意思，从明朝后期开始，就有了“三保”和“三宝”的不同说法和用法。当时人对于郑和叫做“三保”，还是“三宝”，已有种种猜测之说。有一种说法是“三保”是郑和的旧名，有一种说法是“三保”是郑和的小名；有的说郑和下西洋多次，所以称作三宝太监； 还有的说郑和信奉佛教，佛教有“三宝”一词，就是佛、法、僧，所以被尊为三宝太监；我们知道郑和船队中的大海船称作“宝船”，顾名思义，“宝船”就是取宝的船。郑和下西洋携带大量的中国丝绸、瓷器、铜钱、铁器等各种珍贵物品出使，从西洋换回来的奇珍异宝也都在船上。明朝有部著名的小说，就是罗懋登的《三宝太监下西洋通俗演义》，用的是三宝，是宝贝的“宝”。 后来现代辞典上干脆出现了一种调和之说：“郑和小字三保，保一作宝”。
其实郑和的名字是三保。明朝时候在北京皇宫中曾经上演郑和下西洋的戏剧，有两种，一种是杂剧，还有一种是傀儡戏。现在流传下来的内府杂剧钞本《奉天命三保下西洋》，用的就是保护的“保”，而不是宝贝的〃宝〃。剧中郑和角色一上场，就说“小官姓郑名和，又名三保”。因此我们知道“三保太监”就是郑和的又一个名称。既然不是宝贝的“宝”，就与佛家的三宝没有关系。太监是明朝宦官的官名，不是一般的宦官。明朝宦官有“二十四衙门”，包括十二监、四司、八局。在明初，内官监的地位最高，郑和就是内官监太监，也就是内官监的主管官员。他下西洋又有“钦差正使太监”，“总兵太监”的头衔。宫中演出戏剧的下西洋时间，是在郑和下西洋的后期，他已经不年轻了，所以剧中人称他是“三保老龟龟”、“老太监”。这个戏剧不仅在北京皇宫里上演，后来也流传到社会上，由明朝人编辑出来，保存了下来。郑和当年居住的地方，起初叫做三保老爹胡同，也就是今天西城区德胜门大街西侧三不老胡同这个地方，再以后叫白了，清朝以后，就成了三不老胡同。
燕王成功登上了帝位，就是永乐皇帝。他在永乐三年（1405年）开始派遣郑和下西洋。郑和下西洋虽然是从南京出发和返回南京，可是下西洋建立的丰功伟绩，提高了明朝的国际威望，在北京得到了充分显示。永乐十九年（1421年），永乐皇帝下令迁都北京，此后，明朝就定都北京了。这一年，正是郑和第五次下西洋归国，也就是在这一年，历史上记载有16个国家、1200人的外国使团汇聚在北京，北京作为国际大都会，真正是使节如云，盛况空前。北京成为当时中国与亚、非各国进行政治、经济、文化交流的中心地。
今天北京的八宝山，在明代称作黑山。那里有大型的宦官墓地，在弘治年间已有“数百冢”，宦官刚铁墓即在此处。刚铁其人充满了传奇色彩，嘉靖以后成为宦官祭祀的圣人，实际上事迹多为后人所编。在刚铁墓前的褒忠祠享堂内，设有刚铁塑像，在其左右，设有蔡伦、郑和等人的牌位。可见郑和在明后期的北京城，由于他的卓越功勋，在宦官中已作为祭祀朝拜的对象了。
郑和这位伟大的航海家留给我们不少的谜，比如他生于何年？身葬何处？他的船队远航最终走到了那里？有没有绕过好望角，驶向大西洋？那些谜至今还没有完满解答。他在北京也留下了谜，最主要的有两个。
先说第一个谜。根据史籍记载，在北京皇史宬，也就是明朝嘉靖年间修建的存放皇家档案的那个地方，它的西边有一个观心殿射箭处，它的南边是苍龙门，苍龙门南是昭明门，西南是嘉乐馆，北面有个丹凤门，门前有两个金狮子。进了丹凤门，里边有三个殿：龙德左殿，崇仁右殿，还有居中的广智殿。在广智殿之后，有个飞虹桥。这座桥用白石制造，上面凿刻有狮子、龙、鱼虾、海兽等等，“水波汹涌，活跃如生”。据说，这是“三宝太监郑和自西域得之”， 而且“非中国石工所能造”，据说桥前右边缺了一块，中国工匠补造，竟然是屡补屡坏。此桥还有明人陶崇�