通过法兰西战役证明，37mm反坦克炮已不再是一种优良的武器，于是，德国立即开始着手执行下一项发展计划。这项计划的设计工作当时已经就绪，只是还没有为转入生产作好准备。其间，37mm炮也已作了改进，并为它生产了一种性能更好的反坦克炮弹，这种炮弹的初速比较大，穿甲威力比制式炮弹提高30％。在新型火炮出现之前，采取这种过渡性办法也是合理的。对德军来说，幸运的是，从1940年下半年到1941年上半年，在装甲作战方面是一个相对平静的时期，因此，他们手中的37mm炮在性能上的缺陷被暂时掩盖了过去。
与37mm反坦克炮配合使用的武器是步兵用Pzb 38式反坦克枪，或称之谓1938年式反坦克枪。有关这种结构独特的反坦克武器的情况，本书在第一章中已经作过介绍。这种武器颇受士兵欢迎，至少应该说，在其无效性彻底暴露之前，它颇受士兵欢迎。同德军其它许多装备一样，这种武器同样也有它的新颖之处，其中多数都很适用，只有弹药有点例外。在它的子弹内有一颗碳化钨弹芯，弹底有一个曳光管，而在曳光管和弹芯之间，令人惊奇的是竟安置着一个微型的催泪性毒气弹！碳化钨弹芯是为确保子弹具有最佳穿甲效能而采用的一种合理而有效的手段。然而催泪弹却完全是多此一举。他们原来的设想是，当子弹钻入坦克以后，毒气弹将被挤碎，释放出来的毒气预计可使残存的坦克乘员窒息或致盲。然而，催泪弹的尺寸只不过像阿斯匹林药片那样大，因此毒烟很小。这些情况是在缴获的弹药解剖之后才被发现的。
然而，尽管它的毒气弹的作用微不足道，但这种Pzb 38式反坦克枪在波兰战役中却表现得相当出色，因而也就获得了一种名不符实的危险声誉，因为它和37mm反坦克炮一样，在闪击战开始之后立即就暴露出它并不具备所需要的穿甲威力。但因为当时没有其它可供替代的武器，于是它的简易变型——Pzb 39式反坦克枪被继续投入生产，并于1940年下半年和1941年上半年大量下发部队。Pzb 39式反坦克枪去掉了后座枪管和自动开门装置——开门动作改由射手以手工下搬击发手柄的办法实现——这就意味着，在保持同样性能条件下，枪的全重可以减少7 lb（3。18kg）。它的最大穿甲厚度为在100 yd（91。4m）距离上刚刚超过1 in（25。4mm），在300 yd距离上则可穿透约0。75 in（19mm）的钢板。对于装甲车或一些轻型坦克的侧、后装甲板来说，这样的威力还是足够的，但对正面装甲却是无效的。
1940年下半年，一种新型的首批反坦克样炮问世，这是将37mm反坦克炮按比例放大后的一种改变型，它同时还被列为德军坦克上的一种主装火炮。由于在坦克炮和反坦克炮上采用了同一口径，所以在生产上可以大大节省开支，而且自1940年以后，在这两种炮上还使用了一种通用弹药。但在两种不同火炮上采用相同身管的作法并不总能行得通，有时甚至连使用同一种炮尾也不可能。然而，只要可能，就应当力求使二者保持一致。这种新型火炮就是38式反坦克炮，它将成为战时德军反坦克武器的主力。相对其尺寸而言，这种火炮的重量较轻，大约刚好达到1t，为了减小作用在炮身上的后座力，它安有一个高效率的炮口制退器，这也为轻便反后座装置的使用创造了条件，从而使全炮重量得到减轻。它的车轮外面包的是经过硬化处理的橡胶轮胎，其目的是简化保养和节约当时短缺的橡胶使用量。行军时，来自地面的冲击由富有弹性并且坚固耐用的扭杆式缓冲装置吸收。这种火炮所具有的这两个特点——即炮口制退器和扭杆式缓冲装置，获得了很大成功，以致在德国后来所生产的每种反坦克炮上都得到沿用。
在第一批38式反坦克炮下发部队之前，又出现了一批新的设计方案，并且整个工作正在夜以继日地进行着。其中有些设计方案是为了满足军方所提出的战术技术要求，而另一些则是设计师们自己提出的新颖设计。
一些未经过训练的设计师们首先设计了一个被称为是战时唯一真正的“秘密武器”，这些所谓的真正“秘密武器”，就是第一批锥膛炮，直到这种武器在战场上出现之后，人们才不再怀疑它们的存在。锥膛炮的原理并不新颖，早在20世纪初它就已被人们发现，此后曾经多次尝试将其运用于军用或运动步枪，但都未能获得成功。而在二次大战中，一个名叫格里什（Gerlish）的德国人却将这种原理成功地应用到了一种反坦克炮上。格里什的设计是一种内膛直径从炮尾的28mm均匀缩小到炮口处的20mm的锥膛炮，同时，膛线的缠度也逐渐增大，因此，弹丸在身管内的直线运动速度不断增加的同时，其转速也不断增加，从而可以保证弹丸的飞行稳定性。当然，制造这种火炮，特别是加工带锥度的身管，具有极大的难度，但它的初速可以大幅度提高。这种火炮发射的是一个带有碳化钨弹芯的直径为20mm的弹丸，初速达到4600ft/s（1402m/s），在1941年，这确实是一种前所未闻的速度。在800 yd（731。2m）距离以内，这种弹丸的穿甲能力非常好，但在800 yd以外，穿甲能力则明显下降。与其性能相比，它的重量轻得惊人，战斗全重刚刚超过500 lb（227kg），还生产过一种专供空降部队使用的变型武器系统，采用的是看上去非常单薄的管式炮架，它的重量仅为260 lb（118kg）。
然而，总的说来这种火炮并非理想。首先是在性能方面。我们说它的性能“好”，只是相对于像它这样的尺寸而言的，严格地说，它的穿甲威力只比已经过时的35/36式37mm反坦克炮略好一点，而在穿甲性能方面存在的缺陷并不能由所节省的重量加以补偿。其次是在弹药方面，这种火炮的弹丸实际上就是口径为20mm的普通弹丸，所不同的是在其周围安置了一个用轻合金制作的金属软壳和两条用软质材料制作的环形弹带，以便与锥膛炮的起始膛径相适应。射击时，由于弹带紧贴内膛，因此能可靠地密封火药气体，防止外泄。随着弹丸向前运动，膛径逐渐缩小，弹带不断受到挤压，到弹丸飞离炮口时即变成一个直径为20mm前面带有一颗沉重的碳化钨弹芯的金属长棒体。与普通弹丸相比，制造这种弹丸所需要的生产周期要长得多，技术难度也高得多。随之而来的另外一个问题是，由于它的弹丸必须由碳化钨制造，而战时德国这种材料的供应又极为缺乏，因此不可能大量用于制造反坦克炮弹。除了上述之外，这种火炮还有其它一些缺点。这种锥膛火炮只能发射穿甲弹，不能发射榴弹，而且它的身管寿命也只有大约500发左右，超过500发后，身管即告报废。磨损和烧蚀最严重的是炮口，因而炮口部位的磨损量最大。
由于上述原因，这种被定名为41S Fzb式28mm火炮的生产数量很少。但它制作精巧，并且采用了一种在方向和高低上可以自由转动的新式结构，射手只要推动手柄，而不是转动手轮，就可在方向和高低上任意转动火炮。尽管这种火炮的使用数量十分有限，但它却开创了一种新的样式，这种样式曾为后来的几种火炮所沿用。
另外一种锥膛炮是42/30式锥膛炮，或称之谓41年式42mm反坦克炮。顾名思义，我们就可知道，这种火炮的内径，在炮尾处为42mm，到炮口处缩减为30mm。这种火炮的生产数量也很少，但它却试图打破锥膛炮只能发射单一穿甲弹的先例，因而研制出了一种榴弹，然而榴弹弹丸的重量仅有10 oz（283。5g），所以实际上并没有多大用处。这种火炮所使用的炮架与35/36式37mm反坦克炮相同，但射击方式与41S Pzb式28mm火炮一样，即只需一名炮手就可进行发射和操作。
1941年秋天，38式50mm反坦克炮开始在西非沙漠战场上大量出现，而在此之前，德军在那里进行反坦克防御所依靠的一直是37mm反坦克炮。德军的炮手们很快就发现了这种新型火炮的使用价值，并且不仅在防御中而且在进攻战斗中也开始使用这种武器。对于英国人来说，这的确是一种新的战术，他们在化费了很长时间后才找到了答案，而在此之前，他们不得不象汉斯·施米特（Heinz Schmidt）在其所著《跟随隆美尔在沙漠中作战》一书中所曾经作过的描述那样：
……我们现在已经研究出了一种新的攻击方法。我们带着我们的12门反坦克炮，从一个有利地段向另一个有利地段跃进，此时，我们的坦克则尽可能保持原地不动并停留在隐蔽阵地上提供掩护火力，尔后，我们在新的有利地段上临时占领阵地，而当坦克开始进行下一次冲击时，我们转而给坦克提供火力……。这种战术效果很好，尽管敌人的火力十分猛烈，但并不能阻止我们的前进。敌人接连不断地遭受损失，并且一次又一次地被迫撤出了阵地……。
38式反坦克炮，在1000 yd（914m）距离上射击时，可以穿透着角为30度、厚度为2 in（50。8mm）厚的装甲板，随着着角的增大，穿甲厚度还将会大幅度增加。这种火炮的外廓非常低矮，如果构筑的火炮掩体超过2 ft（0。61m），那么它的炮身就几乎会贴到地面上，因此整个炮位很难被发现。
为了能给步兵提供一些比笨重而无效的反坦克枪更为有用一些的武器，德国曾经试图将Pzb 39式反坦克枪改造成为枪榴弹发射器。他们把原来的枪管截短，然后在枪口上拧上了一个发射管，这种发射管可以发射德造制式步枪所发射的枪榴弹，射程也大致一样，最大可达200 yd（182。8m）。由于这种反坦克枪的重量较大并且使用了两脚支架，所以原先以为它所发射的枪榴弹的精度可能会更高一些，但实际结果却不大令人满意，因此也没能受到步兵的多大欢迎，这主要是因为，与这种反坦克枪原来所发射的穿甲弹相比，新式枪榴弹在效能上并未多大提高，而在射程上反倒有所减少。
对现行武器所作的另一项改进，是将35/36式37mm反坦克炮也改装成为榴弹发射器。把这种火炮所发射的炮弹叫作枪榴弹或许是大了点，因为它重达19 lb（8。6kg），长达30 in（762mm），然而，从外形看，它和很多从步枪枪口发射的枪榴弹完全一样，而且射程也大致相同。这种炮发射的榴弹的尾秆是空心的，装填时尾杆从炮口方向插入炮口，尾翼安置在尾杆上，尾杆内有一根实心棒，实心棒跟尾杆一起插入炮膛，其作用是密封发射药燃烧后所产生的火药气体。这种榴弹的球形弹体内装有5 lb（2。27kg）炸药，炸药采用了空心装药结构，其威力足可穿透5 in（127mm）厚的装甲板。这种炮射榴弹利用空包弹进行发射。超过200 yd（183m）距离之后，它的精度肯定不会太高，因为身管实际上并未赋予它正确的飞行方向。这种炮发射榴弹的另一大缺点是，炮手只有绕到炮口处才能进行重新装填，这就不仅要求炮手必需具有非凡的勇敢精神，而且在敌密集火力扫射下，进行第二次射击的机会几乎是微乎其微。
然而，到1941年末，德军发现，要想继续生存下去，就必需大量培训具有非凡勇敢精神的战斗人员。虽然在苏德战争开始之后的头几个月内，德军在苏联境内的挺进非常顺利，但随着冬季的来临，已有迹象表明苏军将要进行反攻，而且在反攻中将要大量投入使用性能非常好的新型坦克。其中就有K VI型坦克。这种坦克运动速度缓慢，体大而笨重，配用的武器也不大理想，但它的装甲防护能力非常强，除了88mm高炮之外，德军的其它任何火炮对它都无可奈何。由于多种原因，K VI型坦克在苏军中并未服役多长时间，而且装备数量也并不很多，然而单只德军碰到的一些，就足以便他们惊恐不安。
德军和KVI型坦克首次相遇的地点是在立陶宛（Lithuania）境内，当时，有一辆KVI型坦克径直插到了位于一条河上的两个德军桥头堡之间，迫使一支沿桥行进的德军部队撤离了好几英里。这辆坦克独自停留在道路中央不动。德军部队调来了一个6门制38式50 mm反坦克炮炮兵连，但这种火炮所发射的炮弹在命中坦克装甲后，一触即飞。而这辆KVI型坦克则自由地调整着它的76。2mm火炮，在900 yd（822。6m）距离上，接连击毁2门德军反坦克炮，使另外4门炮遭到不同程度损坏，并使其炮手遭受严重伤亡，但坦克本身却安然无恙。当天夜里，德国派出12名工兵匍匐爬向这辆KVI型坦克，并将炸药包塞入坦克的悬接装置内引爆，但这些炸药包既没有把履带炸断，也没有给坦克造成别的严重破坏，这些工兵才得以活命。第二天，1门88mm高炮从桥头堡被缓慢地推向这辆坦克，并在距坦克800 yd（731。2m）处占领了阵地，从表面看来这门高炮似乎并未被坦克发现，但就在这门高炮的炮手班完成最后一项阵地准备工作时，这辆苏军坦克调转炮口，一炮将88mm高炮打翻在沟里。情况十分严重，一辆坦克竟阻止了一个步兵师的前进。第三天，德军调来6辆坦克在附近的树林里来回运动，并从不同的方向同时向这辆KVI型坦克射击，但炮弹并未使坦克遭受任何损伤，而苏联坦克仍在持续不断地进行回击，可它没能发现在它后面还有另外1门88mm高炮。这门高炮在连续发射7发炮弹以后，才将这辆坦克击毁，即使到了这时，坦克内的乘员仍然活着，只是后来在从松脱的舱门内扔进去几颗手榴弹以后，才将坦克乘员炸死。事后在察看这辆坦克时，德国炮手才吃惊地发现，在他们所发射的全部炮弹中，只有2发88mm炮弹真正穿透了装甲，而其余的仅在装甲板上留下了一些深坑。而从德军坦克炮上射出的弹径为50mm的炮弹，则仅只在装甲板上留下了一些青蓝色的印痕。这个德军步兵师在清醒之后，又继续前进了，但它竟被1辆苏军坦克拦截了整整48 h。
德军的35/36式37mm反坦克炮根本打不透苏军的T…34坦克，但这种火炮却是德军步兵连唯一的反坦克武器。至于反坦克枪更是毫无用处，以致在德军开赴前线时，都索性把它留到了后方。当时能够摧毁苏式T…34坦克的唯一真正有效办法，就是靠近坦克，将一个巨型炸药包扔列坦克后甲板上，或是将一颗“圆盘”（Teller）地雷扔到履带下面，或是将一颗带有引信的“圆盘”地雷扔到炮塔突出部的下边。这是一种不惜代价的作法，在使用这种办法时，步兵的伤亡很大。但在性能更好的新型火炮下发之前——这还需要一段相当长的时间——除此之外，别无它法。还有一种办法是，一些勇敢的士兵静候在战壕内，等T…34坦克开近到几码（1 yd＝0。914m）远的地方时，他们突然跳将起来，使用枪榴弹从坦克侧方或后方对坦克进行射击，这种办法有时也还奏效，但多数情况下都不起作用，而被激怒的坦克往往会调转头来将他们消灭。
一种行之有效的权宜之策，是重新拣起第一次世界大战时发明的一种攻击办法，这就是把5…6枚手榴弹捆绑在一起，用其中一枚上的引爆装置加以引爆。这种集束手榴弹在爆炸以后足可以击穿T…34发动机的舱盖，并能使发动机熄火，但同样也是只有勇敢而坚定的士兵才能胜任此项工作。另一种权宜之策，就是迅速给尽可能多的武器配上空心装药榴弹，甚至连信号枪也被认为具有充分的能力可以发射一种超小型榴弹，这种榴弹的重量仅为4 oz（113。4g），它