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在公子騑的坚持下，郑国还是与楚国签订了和平协议，再次倒向楚国，并且派大夫王子伯骈到晋国通报情况，对晋悼公说：“您命令敝国，‘修整车乘，动员部队，讨伐不义’。蔡国不服从您的领导，敝国不敢坐视不理，倾全国之力去攻打他们，俘获了司马公子燮，送到邢丘。今天楚国来讨伐我们，说：‘你们为什么攻打蔡国？’接着又烧毁了新郑城郊的堡垒。我们的国民，不分男女，无暇闲坐，相互救助。一旦楚国大军入城，玉石俱焚，那些死亡的人们，不是父兄，就是子弟，人人悲痛，不知向谁哭诉。人民都要求与楚国和谈，寡君和两三位重臣不能禁止。以上实情，不敢不来相告，请一定体谅我们的难处。”
郑国人历来以善于辞令而著称，晋悼公不想和王子伯骈饶舌，派中军元帅荀罃简单地答复道：“贵国受到楚国的入侵，也不派一个人到晋国来报信，就已经和楚国签订了和约。这显然是你们的国君早就预谋好的，老百姓哪有胆量违抗国君的意志？寡君只能率领诸侯到新郑城下与你们相见了，请做好准备！”
【晋国的“车轮战”】
晋悼公说一不二，王子伯骈还没回到新郑，晋国的使者便驾着马车，向各同盟国飞驰而去。中军副帅士匄奉命出使鲁国，一方面答谢这年春天鲁襄公亲自到晋国朝觐，一方面向鲁国通报将要进攻郑国的有关事宜。
鲁襄公举行了盛大的宴会来招待士匄，季孙行父的儿子季孙宿（此时季孙行父已故）担任礼傧。在这次宴会上，士匄赋了一首《摽有梅》：
〖摽有梅，其实七兮。求我庶士，迨其吉兮！
摽有梅，其实三兮。求我庶士，迨其今兮！
摽有梅，顷筐墍之！求我庶士，迨其谓之！〗
这是一首爱情诗，描写了一位采梅的女孩希望心上人不要辜负青春、快快来求婚的心情。士匄寄望鲁国及时出兵，协助攻打郑国，因此有此一赋。
季孙宿自然明白其中的含义，说：“如果以草木来比喻，晋侯就是那花与果实，寡君则是花果的香味。鲁国欢欣鼓舞地接受贵国的命令，闻风而动，不敢有任何延误。”
士匄大为感动，又念了一首《角弓》，其中有“骍（xīng）骍角弓，翩其反矣。兄弟婚姻，无胥远矣。”这样的句子，意思是晋鲁本是兄弟之国，要加强联系，不要互相疏远。
宴会结束，士匄再次拜谢鲁襄公的款待，即将离席的时候，季孙宿回赠了一首《彤弓》：
〖彤弓弨兮，受言藏之。我有嘉宾，中心贶之。钟鼓既设，一朝飨之。
彤弓弨兮，受言载之。我有嘉宾，中心喜之。钟鼓既设，一朝右之。
彤弓弨兮，受言櫜之。我有嘉宾，中心好之。钟鼓既设，一朝酬之。〗
彤弓即红色的弓，是天子用来赏赐有功的诸侯的礼物。季孙宿在士匄面前赋《彤弓》，颇有深意。原来当年城濮之战，晋文公打败楚军，在衡雍向周天子献功，天子赏赐给他彤弓一百张，被晋国人视为莫大的荣耀。士匄怎么会听不出这是在拍晋国的马屁？当下说：“我士匄乃是先君任命的守护彤弓的官员后裔，哪敢忘记职守，一定辅佐寡君将文公的霸业发扬光大！”
这边厢，晋鲁两国在曲阜眉来眼去，互诉衷肠；那边厢，楚国人也是有朋自远方来，不亦说乎。公元前564年夏天——秦景公大夫士雃（jiān）出使楚国，向楚共王通报了一个信息：秦国将对晋国用兵，请楚国出兵呼应。
楚共王当然认为这是一件求之不得的好事。自鄢陵之战以来，晋楚两国争霸再度进入相持不下的拉锯战，双方都找不到很好的突破口来给对方沉重一击。现在秦国人主动要寻晋国人的晦气，教楚共王如何不高兴？他马上将重臣召集起来开会，商量出兵讨伐晋国的事。
“鄢陵之战中，我军败给晋军，寡人也被射瞎一只眼睛，至今引以为憾，自觉愧对先君。今秦伯意欲攻晋，希望楚国出兵援助，寡人以为这是一个难得的机会，打算动员全军向晋国发动全面进攻，与秦伯会师于新田，饮马于黄河，不知诸位大夫对此有何高见？”楚共王的一只眼睛仍然绑着绷带，看起来有点像电影里的海盗船长，但是说话风格一如既往地谦逊，没有将自己的意见强加于群臣的意思。
“臣以为不妥。”令尹公子贞站起来说，“大王报仇心切，我们这些做臣子的又何尝不是？然而现在进攻晋国，时机并未成熟，我们不应该轻举妄动。”
“此话怎讲？”
“臣听说，晋侯善于用人，能够根据人的特长来安排职务，选拔人才各得其所。在他的统治之下，晋国的卿礼贤下士，大夫忠于职守，士致力于教育百姓，平民勤于农事，商贾工匠和皂隶都不想改变职业。韩厥老了，有荀罃继承执政；士匄比荀偃年轻然而能力在荀偃之上，所以让他担任中军副帅；韩起比栾厌年轻，但是栾厌、士鲂都谦让韩起，让他担任上军副帅；魏绛的功劳甚大，却认为赵武贤能而甘愿做他的副手。国君英明，臣下忠诚，上级谦逊，下级努力，这样一个晋国，我们很难与之争锋，请您还是再考虑一下！”
楚共王眉头紧锁，半晌才说：“令尹言之有理，今日的晋国，确实政通人和，无隙可击。可是寡人如果不响应秦伯的号召，只怕冷了秦伯的心，日后我们需要秦国帮助的时候，就很难开口了。”
“这个倒不难。”公子贞说，“答应他便是了。”
“哦？”楚共王意味深长地看了公子贞一眼，“令尹的意思是……”
“出工不出力。”公子贞微微一笑。
楚共王也微微一笑，点头表示同意。
同年秋天，秦国果然派兵侵袭晋国，楚共王也如约率领大军进驻武城，与秦军遥相呼应。
对于秦楚两国的联合进攻，晋国采取了守势。按照《左传》的说法，这是因为晋国正好处于饥荒之年，无力展开反击。
事实当然不是这样。真实的情况是，此时的晋国，正在紧锣密鼓地筹备进攻郑国，将主要精力都放在了东方，无暇西顾，所以才对秦国采取守势。至于楚国，一看就是来打酱油的，根本没有必要担心。
同年十月，晋悼公率领晋、齐、鲁、宋、莒、曹等十二国联军进逼郑国的首都新郑。联军人数众多，晋悼公指挥得井井有条。荀罃、士匄带领中军，在鲁、齐、宋三国军队的协助下进攻东门；荀偃、韩起带领上军，在卫、曹、邾三国军队的协助下进攻西门；栾厌、士鲂带领下军，在滕、薛两国军队的协助下进攻北门；赵武、魏绛带领新军，在杞、小邾两国军队的协助下，负责砍伐新郑城外的树木，为攻城提供后勤和设备保障。
战前，晋悼公在汜水之滨发表了简短的全军动员讲话：“修缮攻城的器械，带足干粮，让老人和少年回国，病人留在虎牢，其余的勇士，随寡人围攻郑国！”
联军将新郑围了个水泄不通。郑国人一看，好家伙，这阵仗可不是闹着玩的，没等攻城的器械搭好，便派了一名使者来到晋军大营，请求和谈。
荀偃对郑国人这一套墙头草的把戏看得太清楚了，他对晋悼公说：“不管那么多，咱们先合围，等待楚军的到来，然后一举击溃楚军。如果现在就答应郑国投降，只要咱们一转身，他们又会投向楚国的怀抱，咱们等于白来一趟！”
“郑国人确实不可靠，但现在寻求与楚军决战，显然不是时候。”荀罃摇摇头。多年的“楚囚”生涯，使得这位新任中军元帅对楚军的战斗力有充分的认识。他知道，现在的晋楚两国实力相当，真要打起来，谁也没有必胜的把握。即便某一方胜利，那也只能是惨胜。“我的意见是，同意郑国的和谈，结盟，然后收兵回国。那样的话，楚国必定兴兵讨伐郑国。我们将四军分为三部分，轮番上阵，同时抽调诸侯的精锐部队，迎击楚军。我军始终可以保持三分之二的兵力处于休整状态，将楚军拖入持久战。如果现在就与楚军决战，是以士兵的性命为代价以图一逞，这样的做法是行不通的。君子劳心，小人劳力，乃是先王的训导，请您三思！”
荀罃的策略，就是后人常说的“车轮战”，即把郑国当作一个诱饵，诱使楚国人前来决战，却又避而不战，使得楚军疲于奔命，最终自动崩溃。这也是不战而屈人之兵的一种办法，显然比一味蛮干高明。但是有一个问题，那就是将对郑国很不利。当时在场的诸侯都不想打仗，自然也不会站在郑国的立场上思考问题，纷纷对荀罃的建议表示支持。同年十一月，诸侯与郑国在戏地（地名）签订了城下之盟。
盟誓的那天，郑国的六卿——公子騑、公子发、公子嘉、公孙辄、公孙趸、公孙舍之，以及各位大夫、各大家族的嫡长子都跟随着郑简公参加了仪式，以示隆重。晋国的士弱负责宣读盟书，内容为：“从今而后，郑国如果不唯晋国之命是听，有如此盟！”
盟书签字之后，要投入河中或埋入地下。“有如此盟”的意思是，如果违反盟约，则不得好死。这其实就是要郑国宣誓效忠晋国，矢志不渝了。
公子騑代表郑简公宣誓。他向前走了两步，不紧不慢地说：“我谨代表郑国盟誓——天降祸于郑国，使之不幸处于两个大国之间。大国不以德服人，而总以武力相威胁，导致郑国的鬼神不能安享祭祀，人民不能安居乐业，男女都辛苦瘦弱，而且无处申告。今天盟誓之后，郑国如果不服从强大而有礼的国家，而怀有二心的话，亦有如此盟！”
这话的意思，谁对郑国好，而且有保护郑国的实力，郑国就听谁的话，很有点“有奶就是娘”的味道。荀偃闻言大怒，左手按住剑柄，挺起身子说：“不行，你说的不算，改盟书！”
公子騑冷冷地盯着荀偃，一言不发。会场上空气骤然紧张，只听到风吹大旗，猎猎作响。公孙舍之也向前走了两步，站在公子騑身后，以一种缓慢而坚定的声音说：“誓词已经昭告天神，如果可以改的话，大国也可以背叛！”
前面说过，在“从楚”还是“待晋”的问题上，公子騑与公孙舍之意见相左，公子騑主张臣服于楚国，而公孙舍之倾向于投靠晋国。但是在这个决定郑国命运的时刻，公孙舍之完全抛弃了意见的纷争，坚定地站在公子騑的身边，共同维护国家的尊严，是值得称道的。
荀罃见气氛不对，用手肘轻轻撞了一下荀偃，低声说：“是我们违背了道德，用盟约来要挟人家，这难道合于礼义吗？不合礼义，又凭什么主持盟会呢？事到如今，姑且接受郑国的盟书。回国之后，咱们加强品德修养，提高部队战斗力再来，最终还是会获得郑国，何必一定要在今日？我们没有品德，连自己的国民都将抛弃我们，岂止郑国？如果修德和睦，远方的人民都会前来依附，区区一个郑国又算得了什么？”于是出面打圆场，与郑国人歃血为盟，完成了签约仪式。
这次在历史上被称为“戏之盟”的和平谈判，虽然举办得极其隆重，但双方都没有任何诚意。郑国人虚与委蛇，无非是为了度过眼前的难关；晋国人假装大方，不过是想把郑国当作一颗棋子。晋悼公兴师动众而来，一无所获而归，越想越觉得窝囊，干脆在回国途中顺手牵羊，打劫了郑国的几座小城市，算是给自己找回了一点心理平衡。
诸侯联军在阴口（地名）解散，各自回国。鲁襄公前去向晋悼公告别，晋悼公就在黄河岸边设下宴席，招待鲁国君臣。席间晋悼公问起鲁襄公的年龄，季孙宿回答说：“沙随之会那年，寡君刚刚诞生。”沙随之会是在公元前575年，也就是鄢陵之战那一年。晋悼公掰着指头一算，感叹道：“那已经有十二个年头了，这叫做岁星的一终啊！”
古人以星辰纪年，将木星视为岁星，认为木星公转一周需要十二年，所以晋悼公有此一说。“国君十二岁举行冠礼（成人礼），十五岁可以生儿育女，这是先王制定的礼法。您今年已经十二岁，可以举行冠礼了，如果不嫌弃的话，寡人愿意为您主持冠礼。”晋悼公说着，转过头问季孙宿：“大夫意下如何？”
季孙宿很为难。不答应吧，拂了晋悼公的好意，怕他不高兴；答应吧，等于承认了晋悼公是鲁襄公的长辈，鲁国的颜面何存？“君侯亲自主持冠礼，那是寡君的荣幸。”也是急中生智，他朝着晋悼公深深作了一个揖，“只不过国君举行冠礼，必须要撒香酒于地，以金石之乐伴奏，而且要在先君的宗庙中进行，这也是先王明文规定的。”
这话说得在理，晋悼公没法反驳，只能悻悻地说：“大夫言之有理，冠礼事体重大，不可轻率而为。”
“虽然如此，君侯的美意，寡君心领了。回国之后，我们马上为寡君安排冠礼……不，不能等到回国，在路上就要把这件事给办了。卫国是我们的兄弟之国，卫国的宗庙也可以说是鲁国的宗庙，我们路过卫国的时候，就借他们的宗庙为寡君举行冠礼，您看如何？”
领导者最喜欢的就是下属这种吭哧吭哧的办事态度了。晋悼公满意地点点头，将刚才的不快抛到了脑后。
果然，鲁襄公在回国的途中经过卫国，就借卫国的宗庙举行了冠礼，并及时派使者向晋悼公汇报了有关情况。
晋悼公前脚刚走，楚共王后脚便到。戏地之盟结束不到一个月，楚国大军抵达了新郑城郊。可怜的郑国，有如风箱中的老鼠，两头受气。公子騑没有任何多余的考虑，决定与楚国结盟。这种随风摆柳的态度连他的同僚都不太能接受，公子嘉、公孙趸就表示了自己的疑虑：“咱们不久前才和晋国盟誓，嘴上涂抹的鲜血还没干，就背弃盟约，这样不太好吧？”
“有什么不好？”公子騑不以为然地说，“你们忘了，我们的盟书上说，唯强大而有礼的国家是从。现在楚军来了，晋国又不来相救，楚国就是这个强大的国家嘛。盟书上的誓词，怎么可以背弃呢？再说了，城下之盟本来就没有诚意，鬼神都懒得管，我们就算背弃盟约，也没什么大不了的。”
“这……”公子嘉和公孙趸虽然觉得不妥，但也找不出什么理由来反驳公子騑。
郑国于是派人向楚军请求和谈。楚共王派公子罢戎进入新郑，在一个叫中分的地方与郑国君臣举行了会盟。
中分之盟和戏地之盟一样，也是城下之盟，并不代表郑国真心实意地臣服于楚国。楚共王也知道这一点，因此计划在郑国呆一段时间，摆平郑国的事务。不巧的是，恰在此时，国内传来了楚庄王夫人（楚共王的生母）病逝的消息。楚共王是个孝子，连忙带着部队返回楚国为老太太送终去了。
中分之盟的消息传到新田，晋悼公仅仅是“哦”了一声，不置可否。对于他来说，这本是意料之中的事，没什么好惊奇的。再加上他正在国内推行休养生息政策，也无暇东顾，便睁一只眼闭一只眼，由得郑国人去脚踩两只船了。
晋悼公的休养生息政策，主要有四点：
一、大力发展工商业，加强商品流通——晋商闻名于世，在春秋时期已现端倪；
二、减轻赋税，放宽限制，国家不与民争利——没有贪婪的国家，就没有贪婪的百姓，晋国的社会日�