（1） 平衡重式叉车。这种叉车依靠车体及车载平衡，其特点是自重大、轮距大、行走稳定，转弯半
径大。
（2） 前移式叉车。前移式叉车前部设有跨脚插腿，跨脚前端装有支轮，和车体的两轮形成四轮支承，
作业时，重心在四个轮的支撑面中，比较稳定。架或货叉可以前后移动，以便于取货及装卸。
（3） 侧面叉车。叉车门架及货叉在车体一侧，主要特点有：一是在入出库作业时，车体顺通道进入
后，货叉面向货架或货垛，在装卸作业时不必再先转弯，这样，可在窄通道中作业，节约通道的占地面
积，提高仓容率。二是有利于装搬条形长物，叉上长物，长物与车体平行，作业方便，在运行时可放于
侧面台板上，运行也方便。
（4） 拣选叉车。拣选式叉车主要特点是操作者能随装卸装置一起在车上进行拣货作业，当叉车进行
到某一货位前，货叉取出货盘，操作人员将所需数量拣出，再将货盘放回。
（5） 手动式叉车。这种叉车无动力源，由工人推动叉车，通过手动油压柄起降货叉，灵活机动，操
作方便简单，价格便宜。在某些不需要大型机械的地方，可以有效的应用。
（6） 电动式人力叉车。这种叉车类似于手动叉车，也是一种轻便型叉车，这种类型叉车也有不同的
结构，如可以是电动行驶、操纵货叉，人步行随机操作，也可是人力移动机器，电力操纵货叉。
（7） 多方向堆垛叉车。这种叉车在行进方向两侧或一侧作业，或货叉能旋转 180度，向前、左、右
三个方向做叉货作业。这种类型的车又有一些品种，如仅能在行进方向左方或右方作业的横向堆垛叉车，
能在几个方向任意作业的三方向堆垛叉车。
此外，还有集装箱叉车、步行式叉车、堆垛叉车等。
6。1。4。2 吊车
吊车是从物品上部通过吊钩吊装吊卸的一类起重机械的总称。
1。 卡车吊。卡车吊是在卡车车体上安装悬臂起重机的吊车，卡车安装吊车后，就成了可移动作业的
吊车，作业时放下支脚便可进行起重装卸作业。也有的卡车仍以运输为主，附设悬臂吊，主要作用是本
车的装卸。
卡车吊起重的特点是作业半径越小，起重能力越大，吊臂倾斜角越小，作业半径则越大，起重能力
相应降低。卡车吊是吊车中机动性最强的吊车，在设施外使用这种吊车独具优越性。
2。 履带吊。也是一种移动式吊车，其移动方式是通过履带车。吊车自重大，起吊能力强，地面对履
带车有限制，机动性较汽车吊差。
3。 门式起重机。门式起重机是桁架结构的起重设备，又有门式轨道式起重机和门式轮胎式起重机之
分。门式轨道式起重机的支脚沿轨道运动。门式轮胎式起重机则不受轨道限制，运动范围较大。吊车在
6…3
梁架上运动完成起吊作业和纵、横两个方向的移动搬运。
门式起重机起重量较大，可达
300吨以上，可在载荷状态下移动，同时完成装卸和搬运两项作业。
门式起重机有时有较长的悬臂，悬臂伸离支脚轨道范围，覆盖火车装卸区和汽车或船舶装卸区，在转
运中心、港口及车站特别适合采用。
4。 桥式起重机。又称天车，与门式起重机原理基本相同。所不同的是门式起重机有两端的高支腿，
在地面上的轨道行走，而桥式起重机支腿很短，轨道架设在建筑物的立柱跨梁上，这样节省了支脚所占
的地面，在仓库内或厂房内具有优越性。
5。 门座式岸边起重机。是码头上常用的大型吊车，有一个门式底座，底座可沿码头顺轨道移动，门
座上部安装旋转式起重机，重臂在
360度范围旋转，起重臂还可俯仰，起重范围一边覆盖停在码头的货
船，另一边覆盖货场，通过起重臂的回转完成货场与货船之间的装卸。主要用于码头、转运站的集装箱
及量大体重的货物装卸，采用不同的机具，还可用于散货、矿石的装卸。
6。 船吊（浮吊）。水面上浮动的机动吊车，主要用于码头外装卸或水上过驳装卸，码头机具不足时，
可采用浮吊做补充手段。
6。1。4。3 输送机
输送机是以搬运为主要的载运设备，有些输送机兼装卸功能。输送机的共性是实现连续搬运，这是
叉车、吊车无法比拟的。作业连续，作业效率高，可以实现小范围的移动。运输路线是确定的，只有在
重新安装时才会改变路线。易于统筹规划，作业稳定。
输送机械主要有牵引式输送机、无牵引式输送机、气力输送机。
牵引式输送机。主要有皮带输送机（传送带）、板式输送机、悬挂输送机、斗式提升机、自动扶梯、
板式提升机、链式输送机等。
无牵引式输送机。主要有辊式输送机、滚轮式输送机、螺旋式输送机、振动输送机等。
6。1。4。4 作业车辆及其它机具
作业车辆及其他机具主要有手推车、电动搬运车、牵引台车及底盘车等。
6。2 装卸搬运工作组织
6。2。1装卸作业方法
6。2。1。1 单件装卸
单件装卸，指的是非集装按件计的货物逐个进行装卸操作的作业方法。单件作业对机械、装备、装
卸条件要求不高，因而机动性较强，不受固定设施、设备的地域局限。
单件作业可采取人力、半机械化及机械装卸。由于逐件处理装卸速度慢，容易出现货损及货差。作
业对象主要是包装杂货、多品类、少批量货物及单件大型笨重货物。
6。2。1。2 单元装卸
单元装卸，是用集装化工具将小件或散装物品集成一定质量或体积的组合件，以便利用机械进行作
业的装卸方式。
单元装卸的装卸速度快，装卸时并不逐个接触货体，因而货损小，货差也小。集装作业的对象范围
较广，一般除特大、重、长和粉、粒、液、气状货物外，都可进行集装。粉、粒、液、气状货物经一定
包装后，也可集装作业，特大、重长的货物，经适当分解处理后，也可采用集装作业。单元（集装）装
卸作业有以下几种：
1。 托盘装卸。托盘类型繁多，代表性的有平托盘、箱式托盘、柱式托盘、轮式托盘。如图
6…1。利
用叉车对托盘货载进行装卸，属于“叉上叉下”方式。叉车本身有行车机构，在装卸同时可以完成小搬
运，勿需落地过渡。托盘装卸常需叉车与其它设备、工具配合，有效地完成全部装卸过程。例如叉上车
之后，由于叉的前伸距离有限，有时需要托盘搬运车或托盘移动器来短距离水平移动托盘。由于叉车叉
的升高有限，有时又需与升降机、电梯、巷道起重机等设备配套，以解决托盘垂直位移问题。
6…4
（a） 平托盘； （b） 箱式托盘； （c） 轮式托盘； （d） 柱式托盘
图
6…1 托盘示意图
2。 集装箱装卸。集装箱装卸主要用港口岸壁吊车、龙门吊车、桁车等各种垂直起吊设备进行“吊上
吊下”式的装卸，同时完成小范围的搬运。如需有一定距离的搬运，则还需与搬运车相配合。小型集装
箱也可以和托盘一样采用叉车进行装卸。港口装卸，利用叉车或半挂车，可以进行“滚上滚下”方式装
卸。
3。 货捆装卸。主要采用起重机进行装卸，短尺寸货捆还可采用一般叉车装卸，长尺寸货捆还采用侧
式叉车进行装卸。货捆装卸适于长尺寸货物、块条状货物、强度较高无需保护的货物。
4。 集装网、集装袋装卸。主要采用吊车进行“吊上吊下”作业，也可与各种搬运车配合进行吊车所
不能及的搬运。
货捆装卸与集装网袋装卸有一个共同的突出优点，即货捆的捆具及集装袋、集装网本身重量轻，又
可折叠，因而无效装卸少，装卸作业效率高，货捆具与集装袋、网成本较低，装卸后易返运。
5。 挂车装卸。利用挂车的可行走机构，连同货载一起拖运到火车车皮上或船上的装卸方式。属水平
装卸，是所谓“滚上滚下”的装卸方式。
其它集装装卸方式还有滑板装卸、无托盘集装装卸、集装罐装卸等。
（三）散装作业。散装作业指对大批量粉状、粒状货物进行无包装散装、散卸的装卸方法。装卸可
连续进行，也可用间断式。但是，都需机械化设施、设备。在特定情况下，且批量不大时，也可采用人
力装卸。散装作业方法主要有以下几种：
1。 气力输送装卸。主要设备是管道及气力输送设备，以气流运动裹携粉状、粒状物沿管道运动。管
道装卸密封性好，装卸能力高，容易实现机械化、自动化。
2。 重力装卸。利用散货本身重量进行装卸的方法，这种方法必须与其它方法配合，首先将散货提升
到一定高度，具有一定势能之后，才能利用本身重力进行下一步装卸。
3。 机械装卸。利用能承载粉粒货物的各种机械进行装卸，主要有两种方式：
（1）用吊车、叉车改换不同机具或用专用装载机，进行抓、铲、舀形式作业，完成装卸及一定的
搬运作业。
（2）用皮带，刮板等各种输送设备，进行一定距离的托运卸货作业，并与其它设备配合实现装货。
6。2。2 装卸搬运的原则
物流活动中，组织装卸搬运工作，应遵循以下原则：
6。2。2。1 有效作业原则
有效作业原则是指所进行的装卸搬运作业是必不可少的，尽量减少和避免不必要的装卸搬运，只做
有用功，不做无用功。
6。2。2。2集中作业原则
包括搬运场地的集中和作业对象的集中。前者是在有条件的情况下，把作业量较小的分散的作业场
地适当集中，以利于装卸搬运设备的配置及使用，提高机械化作业水平，以及合理组织作业流程，提高
作业效率；后者是把分散的零星的货物汇集成较大的集装单元，以提高作业效率。
6…5
6。2。2。3简化流程原则
简化装卸搬运作业流程包括两个方面。一是尽量实现作业流程在时间和空间上的连续性；二是尽量
提高货物放置的活载程度。
6。2。2。4安全作业原则
装卸搬运作业流程中，不安全因此比较多，必须确保作业安全。作业安全包括人身安全、设备安全。
尽量减少事故。
6。2。2。5系统优化原则
装卸搬运作业组织的出发点是实现装卸搬运的合理化，而其合理化的目标是系统的整体优化，要充
分发挥系统中各要素的功能，从作业质量、效率、安全、经济等方面对装卸搬运系统进行评价。
6。2。3 装卸搬运合理化
装卸搬运必然要消耗劳动，包括活劳动和物化劳动。这种劳动消耗量要以价值形态追加到装卸搬运
对象的价值中去，从而增加产品和物流成本。因此，应科学、合理地组织装卸搬运过程，尽量减少用于
装卸搬运的劳动消耗。
6。2。3。1 防止无效装卸
无效装卸就是用于货物必要装卸劳动之外的多余装卸劳动。防止无效装卸从以下几方面入手：
1。 减少装卸次数。物流过程中，货损发生的主要环节是装卸环节，装卸次数减少就意味着减少装卸
作业量，从而减少装卸劳动消耗，节省装卸费用。同时，减少装卸次数，还能减少货物损耗，加快物流
速度，减少场地占用和装卸事故。
影响装卸次数的因素主要有：
（1）物流设施和设备
厂房、库房等建筑物的结构类型、结构特点及建筑参数，对装卸次数有直接影响。使各种尺寸与装
卸机械相适应，装卸运输设备自由进出，直接在车间或库房内进行装卸，以减少二次搬运。
物流设备的类型与配套，对装卸次数也会产生影响。如叉车配以托盘进行出入车间和出入库的作业，
可减少装卸次数。又如将电子称安装在起重机上，在装卸作业的同时，就完成了检斤作业，省去了单独
的检斤作业环节，从而减少了装卸次数。
（2）装卸作业组织调度工作
在物流设施、设备一定的情况下，装卸作业组织调度水平，是影响装卸次数的主要因素。如联运过
程中，组织货物不落地完成运输方式和运输工具的转换。对物流据点而言，主要组织一次性作业，货物
不落地无间歇。
2。 消除多余包装。包装过大过重，在装卸时反复在包装上消耗较大的劳动，这一消耗不是必须的，
因而形成无效劳动。
3。 去除无效物质。进入物流过程的货物，有时混杂着没有使用价值或对用户来讲使用价值不对路的
各种掺杂物，如煤炭中的矸石，矿石中的表面水分，石灰中的未烧熟石灰及过烧石灰等，在反复装卸时，
实际对这些无效物质反复消耗劳动，因而形成无效装卸。
6。2。3。2充分利用重力进行少消耗的装卸
在装卸时考虑重力因素，可以利用货物本身的重量，将重力转变为促使物料移动的动力。例如，从
卡车、铁路货车卸物时，利用卡车与地面或小搬运车之间的高度差，使用溜槽、溜板之类的简单工具，
依靠货物本身重量，从高处滑到低处，完成货物装卸作业。
在装卸时尽量消除或消弱重力的影响，也会求得减轻体力劳动及其它劳动消耗的合理性。例如在进
行两种运输工具的换装时，将甲、乙工具进行靠接，从而使货物平移，从甲工具转移到乙工具上，这就
能有效消除重力影响，实现合理化。人力装卸时如果能配合简单机具，做到“持物不步行”，则可以大
大减轻劳动量，做到合理化。
6。2。3。3（三）充分利用机械，实现“规模装卸”
规模效益是大家所接受的。装卸时也存在规模效益问题，主要表现在一次装卸量或连续装卸量要达
6…6
到充分发挥机械最优效率的水准。追求规模效益的方法，主要是通过各种集装实现间断装卸时一次操作
的最合理装卸量，从而降低单位装卸成本，散装通过连续装卸实现规模效益。
6。2。3。4提高“物”的装卸搬运活性指数
被装卸搬运物料的放置状态，关系着装卸搬运作业效率。为了便于装卸搬运，总是期望物料处于最
容易被移动的状态。物料放置被移动的难易程度，称为活载程度，亦称活载性或活性。日本物流专家元
藤健民教授把物料放置的活载程度分为
0、1、2、3、4五个等级，该数值称为活性指数。如图
6…2。
图
6…2 物料放置状态活性示意图
从图
6…2可以看出，活性指数越高物料越容易被移动。但也要考虑它的实施性。例如活性指数为
4，
物料是放置在移动中的输送机上，活性指数为
3，其物料是放置在搬运车上，这在工厂的生产物流中有
一定的实用价值，但对各类仓库而言，这两种状态难以实现，而置于托盘上活性系数为
2，具有广泛的
实用价值。
6。2。3。5缩短搬运距离
在工厂由于生产工艺的要求，原材料、半成品和产成品总要发生一定距离的水平位移。在物流据点，
由于收发保管作业的要求，货物也要发生一定距离的水平位移。这种位移通过搬运实现。从合理搬运的
角度看，其搬运距离应越短越好。影响搬运距离的主要因素有工厂和物流据点的平面布局与作业组织工
作水平。
1。 工厂、物流据点的平面布局对搬运距离的影响
如果车间、库房、堆场、铁路专用线、主要通路的位置和相互关系处理得好，物流顺畅、便捷，就
会缩短总的搬运距离，否则会加大搬运距离。
2。 作业组织工作水平对搬运距离的影响
在平面布局一定的情况下，组织工作水平的高低是决定搬运距离的主要因素。如对库房、堆场的合
理分配，