得意洋洋地对人说道，“当年嵬名家族的人掌权，可有如此如此战功，南朝有没有这样怕我们？”西夏嚣张的气焰，使宋朝内部主战派势力日益膨胀，而随着高太后身体日渐衰弱，支持改革派的宋哲宗逐步走上了前台，这些终于促使宋朝断绝岁赐，下令各路宋军实施反击
就在这样一个背景下，一位文人走到了战争的舞台上。此人名叫章楶，字质夫。元祐六年左右，他任陕西环庆路安抚经略使。上任后，章楶遂提出了自己作战理念和方案，首先继续奉行宋朝既定的浅攻战术，不盲目深入，造成补给困难，重点扫荡边界两百里左右的范围，其次要求逐渐修筑堡垒，控制横山、天都山一线，并加强招纳西夏境内的蕃部，强调陕西各路宋军之间必须加强配合。在防御上，章楶提出，必须摒弃消极死守城池的做法，必须以野战军驻扎城外实施机动和牵制，使其不敢深入，而在敌人退却时，根据实际情况依险设伏邀击敌人，但要绝对避免在不利形势下主动和敌人进行会战。这些作战方案，事实上范仲淹、韩琦、李宪、种谔等人也陆续提出过，章楶在前辈的教训和经验基础上，进行了进一步的系统总结和强调。宋军各路人马纷纷开始实施浅攻战术，尤其环庆路在章楶领导下，屡次派遣折可适入夏境作战，斩获颇丰。
西夏屡败于章楶，恼羞成怒，决定向环庆路实施反击。元祐七年（公元1092年）十月，西夏梁太后亲领十万大军入寇，西夏人先做了一个佯动，驻兵奇鲁浪，似乎要攻打泾原路，然后突然转向环庆路。此时环庆路只有蕃汉军五万人，不过章楶打入西夏军的内线，早就把敌人的动向摸得一清二楚，所以他不慌不忙令折可适领三个将万人作为野战部队，实施迂回牵制及设伏战术，李浩领四个将两万人出庆州，向环州进发，并令部队且战且退，“贼进一合，我退一舍”，使得西夏军以为宋军胆怯，而忽视了折可适的迂回部队。果然西夏军中计，一路杀到环州，这时章楶早就在附近的水源里下了毒。西夏人攻城不克，人畜喝了有毒的水倒毙和生病不少，只得撤军。而折可适早就在归途上的洪德寨埋伏，并令慕化驻扎肃远寨，待敌兵一到，就举火为号，一起杀出。十月十八日早晨，慕化的烽火点燃了，西夏大军浩浩荡荡向洪德寨杀来，折可适放过前军，向中军冲去，敌人猝不及防被冲乱，人畜互相踩踏，死伤不少。西夏人此时最精锐的铁鹞子军率先展开反攻，把宋军逼入城内。折可适用神臂弓、虎蹲砲轮番攻击，并用铁蒺藜阻挡骑兵，重创了西夏军。之后宋军再次发动突击，西夏军大败，逃跑时纷纷坠入山谷。西夏的梁太后见势只好丢弃帷帐首饰，换了衣服，在后军骑兵的掩护下，狼狈逃跑。此时宋军李浩两万人也到了，遗憾的是由于急行军上百里，已经非常疲惫，也不知折可适已经打败敌军，所以没有发动进攻，丧失了扩大战果的机会。不过洪德寨之战，宋军还是获得了不小的胜利，由于战场一度被西夏兵控制，而且不少敌军落入山谷而死，所以虽然杀伤不少，但获得首级仅约九百余级。有部下希望多报一些战功，章楶还是坚持原则，实事求是上报首级数量，仅仅要求朝廷视情况特殊多加赏赐，此举引起了不少人对章楶的诋毁，章楶也不加以理会。
洪德寨战后两年，高太后去世，宋哲宗完全执掌了朝政，章楶的亲戚强硬派的章惇成了宰相，宋朝对西夏的攻势就更盛了。宋军各路纷纷仿效，实施浅攻，取得了良好的效果。从绍圣二年（公元1095年）八月到四年四月，单单浅攻，就斩首一万一千六百五十级，而硬探（武装侦查）杀伤更是不计其数。绍圣四年（公元1097年），章楶改任泾原路安抚经略使。他来到渭州八天后，就草拟奏章，提出修筑平夏城、灵平寨（原名石门城和好水寨，后赐名平夏和灵平）。章楶指出平夏城位于西夏军出没要地，“东带兴灵西趣天都，濒临葫芦河”，是控制没烟峡这个西夏入侵通道的咽喉，而且该地补给相对方便，是最适合修筑城堡的地点。哲宗看了奏章后，同意了章楶的建议，平夏城计划开始实施。
章楶得到批复后，马上开始筹集器材和民夫，并要求陕西各路增援。他动员了熙河路三万人、秦凤路一万、环庆路一万，加上泾原本路人马，共计四路大军约八万人，号称三十万。秦凤、环庆两路和泾原军一万人，重点位于大军两翼，保护侧翼和后方，鉴于过去宋军常被抄掠粮道的教训，还加派人马专门负责保护粮道，泾原和熙河两军担任主力，以王文振为统帅保护筑垒。章楶为了迷惑西夏，施放“烟幕”，故意让熙河、秦风、环庆各路进筑堡垒出界进攻而本路则按兵不动，还散布消息说，“因为西夏已经在石门峡附近驻军所以宋军不敢在附近修筑城堡”。
在做了一系列的准备后，绍圣四年（公元1097年）四月，宋军出塞修建平夏城，出师前章楶召开军事会议，重申了战术纪律，表示这次宋军任务是修筑城堡，不得深入敌境超过一百里。熙河军指挥官苗履对此提出了不同意见：“自元丰以来，问罪西夏，何曾汇聚四路人马于一路，今天兵力盛大如此，有何不能做的？希望先攻取而后修城。”章楶没有同意，苗履又说：“掩击贼寇而限制在百里内，是不是太收缩了？希望能够放宽到百里内外。”苗履很聪明，这么做既给了章楶面子，又用“内外”这个含糊的词语让自己能够自由行动。不过章楶可不是好糊弄的，他马上反驳：“按你说的，是不是攻打灵州也算是所谓的百里外呢？”苗履碰了一鼻子灰，只好悻悻地随王文振出发了，不过众将还是认为章楶过于谨慎，“然诸君远讨之意犹在也”。
西夏见宋军出动，有些措手不及，但还是竭力调动了六州精锐十余万，由名将阿埋和妹勒带领，来到没烟峡，企图阻止宋军筑城。宋将苗履仍然想着杀个痛快，就怂恿王文振深入讨杀。王文振头脑一热，也把章楶交代的战术纪律扔到了脑后，下令大将慕化，折可适为前军出击没烟峡。没多久慕化就和西夏军遭遇，折可适经王文振同意，当即带着曲充等武将赶往赴援，宋夏两军激战持续到了中午，西夏人被击退，折可适追击四十里后返回，宋军损失了一百三十人，斩获西夏军首级一百六十级。但由于“熙河兵骄而贪功主将不能制”，苗履未经请示已经派出两千骑兵赶去增援，这边折可适回军了，那边熙河军还在前进，结果进了夏人埋伏圈，宋军被一断为二，由于烟尘弥漫，宋军一千多名骑兵视线受阻，慌乱之间跌入了山崖。西夏军乘胜掩杀，宋军大败后退回驻地，夏军则占据了一个高地，监视宋军筑城，等待机会。
事后苗履为了逃避责任，就推说熙河军派人到折可适那里求援，折可适不肯赴援，先行逃跑，王文振也胡说深入讨杀都是折可适的主意，且未请示就出兵援救。宰相章惇开始不明真相，下令章楶将折可适斩首。但折可适是章楶在环庆路的老部下，章楶自然不愿意失去这样一名智勇双全的爱将，坚持要求朝廷仔细审查，并且写信给章惇陈述情况，当时信件达到了“四五返”。章惇要求章楶仿效诸葛亮斩马谡，最后甚至在信中发怒训斥章楶毫无将略如同老妪，章楶也不顾亲戚的面子据理力争，最后折可适得以昭雪，当然苗履、折可适众将还是降了职，章楶也被罚二十斤铜。
没烟峡一战，宋军战败后，泾原军第六将郭景修向护军种朴提议：“夏人彪悍，空国而来，宜持重以待之。”宋军遂退回战壕后坚守，看护平夏等城寨的修筑。五天后西夏军终于发动了总攻，“以人马十余万，分头暴至，铠仗精明，纪律严整”，每人带着一把铁锹和一把茅草，山崩地裂一般杀向战壕，把茅草投入壕中企图借此冲过。宋军拼死抵抗“锋镝既交，各尽死力鏖战”，夏军几次冲锋，终于突破了宋军防线，来到平夏城下，“过河逼寨，奔突杀人”，并且用铁锹破坏尚未完工的城池。就在危急时刻，宋军熙河军大将姚家军的姚雄，带领七千名士兵赶来增援。姚雄奋不顾身冲在一线，流矢中臂却越战越勇，宋军上下深受感动，士气大振，终于击败了西夏军取得大捷，此战宋军斩俘近三万。宋军虽然获胜，死伤也颇大，阵亡几近三千人。这一战后，宋军成功地修筑了平夏城和灵平寨，建立了对夏作战的桥头堡。西夏人纷纷哀叹“唱歌作乐地，都被汉家占”。
对于宋军咄咄逼人的攻势，西夏人无奈之下，一方面加紧备战，企图夺回失地，另一方展开外交攻势，派人游说辽国，要求辽国干预，或者对宋朝施加压力。辽主令涿州牒雄州：“西夏本当朝建立，两曾尚主。近累使奏告，被南朝侵夺地土，纵兵杀掠，有害和好。请追还兵马，毁废城堡，悉归所侵。如尚稽违，当遣人别有所议。”宋朝对此毫不理会。
西夏军看到外交攻势毫无进展，决定用武力解决。于是在次年元符元年（公元1098年）十月，再次大规模征集全国军队三十万人，准备攻占平夏城。西夏军为了迷惑宋军，没有轻易暴露攻击目标，宋朝枢密院认为西夏军虽然在泾原路附近驻扎，但攻击目标很难确定，要求各路人马不要轻举妄动。泾原帅章楶深知西夏人报复心很强，而且泾原路杀敌最多，平夏城又是战略要地，此次攻击目标十有八九就是平夏城。接下来章楶面前的问题就是派谁去坚守平夏重地，这个人选至关重要，一有差错就可能前功尽弃，重演永乐城的悲剧。章楶征询了幕僚，大家推荐泾原第五将副将郭成，此人曾经参加过交趾战争、灵州战役，称得上最懂军事。章楶召见了郭成，面谈后就提拔其为新编第十一将正将，镇守平夏。
谁知道郭成刚上任，就有一名军官写信件给章楶，检举说郭成喜欢喝酒会误事。章楶看了也有点担心，但他不动声色按下信件，突然一天召集众将宴会，大家一起痛饮，郭成也果然爱喝酒，每次都是一口闷，一杯见底。宴会持续到了半夜才结束，此时章楶把郭成单独留下，然后两人畅谈军事，令人吃惊的是郭成虽然喝得比谁都多，却“貌整肃，语有伦，论边事条陈慷慨”，章楶这下才放下心来。
不出章楶所料。西夏梁太后亲自率领全国三十万大军出没烟峡，进抵平夏城，布下连珠大寨，东抵葫芦河，西连石门峡，绵亘百余里。西夏名将阿埋负责攻城，妹勒负责阻击外援。为防止宋军乘虚而入，派遣驸马罔罗屯罗萨岭御熙河路，大首领咘心屯梁柽台，嵬名济驻白池，御鄜延、秦凤诸路。
平夏被包围后，泾原帅章楶胸有成竹，马上写奏章给宋哲宗说已经安排妥当，确保万无一失。宋哲宗接到章楶奏报后略感宽心，同时下令宋军各路集结援救平夏城。一支各路精英组建的援军迅速开拔，援军主将是泾原路副都总管王恩，环庆军和秦凤军分别由种朴和王道率领，熙河军仍然是苗履领军。王恩此人，甚至在契丹也是威名远扬，号称泾原王骑将，此人作战勇猛，在兰州战役中尤其突出，不过王恩刚入伍那会却很胆小，一见敌人就跑，曾经差点被上司苗履斩首正法。这次王恩被任命为主将，苗履自然感觉很差，写信给大帅章楶，表示自己不想参加这次行动。章楶回信劝解说：“王恩犯法而不斩，说明主将有恩于部下，王恩一定感恩戴德，怎会怀恨在心呢！”苗履经过开导，终于欣然领命。
宋军援兵抵达后，王恩见西夏军兵势旺盛，对众将说：“贼倾国远寇，难以争锋，不如趁其退兵时，进行伏击。”于是驻扎在古壕门与西夏对垒，并派出万人在敌人归途上埋伏。但有一位大将名叫郭祖德，是郭成结拜兄弟，见宋军止步不前，感到焦急，于是当面责问王恩、姚雄、种朴等人道：“平夏存亡所系非轻，平夏失守，泾原危矣。公等奉命拥精锐赴援，怎么能临敌怯懦按兵不出，况且我大哥郭成一旦有危险，诸君忍心坐观吗？”王恩和姚雄被他一激，顿时热血沸腾，当即表示就要出兵和党项人拼到底，只有种朴却异常冷静
道：“兵不可动，可令郭统领登高探明虚实，才可进兵。”郭祖德就带领千名骑兵来到东山窥探，发现敌军“充满川谷不见前后”，突然西夏人如潮涌而至，将他们团团围住，郭祖德奋力厮杀，才勉强突围回到营地，诸将上前询问情况如何，郭祖德说：“敌人非常强盛，即使这样，我还是愿以数千骑突围而入，与大哥一起死生与共！”种朴马上说：“我们不战并非胆怯，如今我们寡不敌众，就算打赢未必能解围；不幸小败，敌人用缴获的物资以示城中，守城士卒必定军心涣散。而且有郭公在，肯定能守住。”大家觉得种朴说得有道理，就按兵不动。平夏城之战后郭成对王恩等人说道：“敌人不能把我怎样，我担心的就是你们和西夏军决战。”大家对种朴和郭成异常佩服。
西夏军见宋军援兵没有动静，就疯狂地展开了对平夏的围攻，“建高车，称‘对垒’以临城，中载数百人，填堑而进，飞石激火，矢石如雨，昼夜不息”，还在城墙上开凿洞坑。郭成“沛然若平时，随机应变，方略不穷”，还下令副将寇士元不时派人夜间骚扰敌军。西夏一连十三天的攻击毫无所获，反倒“死者数千，伤者倍之”，最后西夏粮食耗尽，又遇到大风，攻具被毁，全军狼狈不堪而退，梁太后痛哭着散发掩面。王恩诸将乘机截杀，西夏军损失多达两万余人、牛马羊数万，而宋军损失微乎其微。西夏军平夏惨败后，又突然转攻突袭镇戎军，企图来个出其不意。但可惜的是老天不帮忙，人困马乏的夏军遇到了大雪，人马冻死不计其数。
西夏军第二次平夏城战役又告惨败，他们惊恐万分“遣首领嵬名咩布至辽乞兵，犹恐汉兵深入，于诸州分掘窖粟，点集诸监军司兵，践踏沿边食用，为清野计。”不过坚韧的西夏军没有放弃夺回平夏城的企图，阿埋、妹勒、仁多保忠将继续计划明年发动一个春季攻势，摧毁平夏城。
一天，章楶的营帐里来了一名归顺的西夏军官名叫药宁，自称是阿埋和妹勒的亲随，他带来了一份重要的情报，那就是天都山附近西夏将军们具体驻扎地点。章楶召集众将商议，折可适、郭成马上提出发动奇袭，端掉西夏人的指挥部。章楶认为西夏人知道自己用兵谨慎，很少发动纵深攻击，如果这次反其道而行，西夏人肯定不会有备，当即批准了这个军事行动，抽调一万名精锐骑兵，由折可适、郭成、李忠杰等人带领，分为六路潜兵至天都山锡斡井。宋军骑兵长途奔袭，犹如神兵天降，阿埋、妹勒当时正在喝酒作乐，见宋军来了，顿时傻了眼，只好俯首就擒。不过很快西夏军大批援军赶到，把宋军团团围住，双方展开激战，折可适战马因为疲惫不能再战，郭成马上要把自己的战马让给折可适，并以家事相托，要折可适突围，自己断后，折可适却表示要和郭成并肩作战，以死报国。宋军将士见此深受感动，人人争先，奇迹般地把西夏人击溃。这一战，俘获三千多人、
羊十万多，还俘获西夏公主一名。这时，另一批宋军在李忠杰的带领下，突击了西夏名将仁多保忠（当年仁多零丁儿子）的指挥部，也获得了大胜，全歼敌军，西夏名将仁多保忠仅以身免。
这是中国军事史上教科书般的经典骑兵突击战例，宋军骑兵长途奔袭，一举打掉了西夏人的指挥部，使得西夏人酝�