学霸的科技帝国- 第114部分

　　　　两人踏上了返程的路途。

　　　　听了乌善说了彼岸花的故事，诺敏一下子就不想看到这么悲伤的花儿了，可是世界万物就是这样，十几年心心想想不得见，倒不想看了，反而出现，第二天一早，在一处河边就看到了一片娇艳的火红，没有花叶，很快就凋零。

　　　　这就是彼岸花。

　　　　回程的路上，两人都有些沉默。

　　　　刘晨骑着马想着事。

　　　　想起了昨天晚上跟乌善老人并排躺着，看着璀璨的星空聊天，大概在这草原上很久没见到一个有共同语言的人，又或者他觉得生前也不会见到了，打开了话匣子说起了他的往事。

　　　　他果然不是草原上土生土长的人，而是一个很有学问的生物学教授，幼时家贫，全靠地方上的富户资助才得以一步步完成学业，而这富户的女儿从小就跟他很亲近，两人青梅竹马，感情深厚，年岁渐渐大了些，情窦初开就在一起谈了恋爱。

　　　　那时他外出求学，她在家守着，给他照顾父母。

　　　　他学成归来，两人就成了家，恩爱甜蜜。

　　　　天有不测风云。

　　　　她们家遭遇了劫难。

　　　　在那个动荡的岁月，他也只能眼睁睁地看着爱人离去，临行前，她跟他说了彼岸花的故事，她说如果不能苟活于世，就埋葬在一片花海中。

　　　　他以为只是短暂的离别，劝她不要说傻话，想着总还有相见的日子。

　　　　可后来就传来了她失踪的消息，没人知道她在哪。也找不到任何的尸骨，就是这片渺无人烟的草原。他像疯了一样找到了这里，才知道这有多辽阔。有多荒凉，一个人失踪了，没带马匹，绝不可能生存。

　　　　竟连最后一面都不得见，他的爱人就彻底消散在草原中了。

　　　　几个月的消沉之后，他就在这里留了下来，整天到处流浪，漫无目的，但是只有在这里。他才感觉到心的安宁。

　　　　他最后跟刘晨说，他就一直在这一片风景秀美的地方流浪了，陪着爱人，直到哪一天，他的身体支撑不下去，就让这片草原把他埋葬了吧。

　　　　他说得很坦然。

　　　　或许这才是他最好的归宿吧。

　　　　两人离开前，刘晨给他留了两匹马和很多物资，把特质高级帐篷和鱼竿也一并留下，他很高兴地收下了。

　　　　“这块东西送给你吧。否则也随着我一同消散在尘土中啦。”

　　　　老人把身上最贵重的一块玉石送给了刘晨。

　　　　两人都没什么矫情推让。

　　　　也不管彼此所送的价值。

　　　　刘晨本想劝劝他，毕竟年岁大了，再这般独自流浪总是不舍，但是看到他坚定的眸子和这般悠然的生活。到了嘴边的话最终还是没说出来。

　　　　又回到了牧场，乌兰雅看到两人回来，就急匆匆地跑过来。说是黄杰来找过，让他一回来就去研究组。

　　　　这又是出了什么事？

　　　　刘晨也不耽搁骑着马来到了研究组。那几个看门的大兵都认识他，一看到就毕恭毕敬地来了一个军礼。直接刷脸进去，一到会议室，诸位教授都还在呢，一看到他进来，有些人亲切地打着招呼，有些人则脸色略有些不好看。

　　　　“刘晨来啦。”

　　　　“你可总算来啦。”

　　　　“跑到哪儿悠闲去啦，要紧的事找不到人。”

　　　　刘晨不由得皱了皱眉。

　　　　黄杰笑着走过去，道：“小先生总算回来啦，还算及时，这两天找你可要急死了。”

　　　　刘晨不解，“出了什么事吗？设备出问题了？”

　　　　“设备没问题，组装后性能非常好，都打包运送到发射现场了，总部那边也非常满意。”

　　　　“那还有什么问题呢？”

　　　　“倒不是大事，一点流程上的问题，我们这不是研究完成了吗？诸位教授一商量就准备申请一些军用保密专利，这样做只是为了便于认定成果，结果总部那边委托专利局一搜索，才出了大问题。”

　　　　黄杰有点不好意思地说道。

　　　　这事儿绕过刘晨可不好。

　　　　刘晨饶有兴趣地看着他，笑道：“哦，那是出了什么问题呢？”

　　　　“几个月前，有人申请了几乎我们这套设备使用的全套技术方案，还同时申请了保密审查，专利局那边只是告诉我们构成抵触申请不能再申请专利，却不愿透露申请人信息，这可有点儿难办了，我们这成果不好报啊，使用上倒是可以按照国家应急法案采用强制许可协议，总归有点……有点不便。”

　　　　算是明白怎么回事了。

　　　　张政说道：“这事儿也怨不得刘晨，他能懂这些技术已是帮了大忙。”

　　　　华教授也说：“就是呀，他一个高中学生懂这些已是极为了不起，否则我们真叫毛熊子看了笑话。”

　　　　其中一个教授脸色不太好，道：“话也不是这么说，现在我们只算是验证了某个已存在的方案，这跟世界范围内的首创，那差了十万八千里呢。”

　　　　怀着这种心思的人不在少数。

　　　　本来很高兴，欢欣鼓舞，世界首创啊，多厉害，这下好嘛，搞了这么久，只是重复了一遍别人的成果。

　　　　“刘晨，你……是不是……跟谁学到的这套技术？这你当时应该跟我们说出来呀，或许我们可以采用另外一套其他的方案，规避一下。”

　　　　这话说得就有点诛心了。

　　　　刘晨没说话，看了看众人的脸色。

　　　　秦明和龚书的脸色都比较平静，既不责难，也不说些好话，像张政和华教授则是为他抱不平，而一大部分眼看到手的大功绩飞掉则是因为失望而出言不当，这种时候说话才是对人性的考验。

　　　　大家都等着他说点什么，你到底从哪里偷学来的？

　　　　“另一套方案？这位教授，你们有另一套方案吗？还是你能提供另一套方案？”

　　　　刘晨很不爽，说话也没给这家伙估计面子。

　　　　他最烦这种嘴脸。

　　　　“哎，我说你这个年轻人怎么这样说话，我好歹也算是你的师长吧，一点礼貌都没有。”

　　　　现在状况不同了，刘晨不是天才少年，不过是从哪儿偷学到了技术才懂这些，充其量不过是学习能力强的学生，哪跟他知名教授比起来，还是差了不止一个等级。

　　　　【下章高能，智商不够勿点，下章高能，智商不够勿点，下章高能，智商不够勿点，重要的事情说三遍】（未完待续。）

第264章　本卷终【高能！】

　　　　本来一个个都热情地称呼刘晨小先生，客气得很，现在设备也搞定了，又查出这种事，心中不爽之下，自然说话也不会客气。

　　　　好几个教授都指责刘晨。

　　　　秦明和龚书仍然不说话。

　　　　刘晨道：“呵，确实忘了说专利的事了，我也差点给忘了，确实有这么回事。”

　　　　黄杰忙道：“是吧，你是不是认识这申请专利的人？”

　　　　“我确实认识。”刘晨道。

　　　　哗啦啦一片喧哗，这无疑承认了他不过是从人家那儿偷学了这套技术，并非原创，也不是什么天才，就是会考试的学生罢了。

　　　　好些个丑陋的嘴脸。

　　　　“不仅我认识，你们在座的每一个人都认识。”刘晨又说，还笑了。

　　　　“我们也认识？那不可能。”

　　　　“你早该说出来的，现在搞得多被动。”

　　　　秦明的脸色略略有些难看，道：“这人是谁呀？我们大家伙来自天南海北，不可能每个人都认识呀。”

　　　　龚书道：“即便刘晨是跟人学习，能掌握这么多的技术要领，那也是极为了不起了，绝对是我们江海大学特招进来的高材生，我的课题组仍然需要这样的人才，入学就过来跟着我亲自带的博士学习，等到本科毕业，那水平就很不错了，说不定能做些创新性的研究了。”

　　　　学习现有的技术，和创新，那完全是两种截然不同的能力，段位差很多。

　　　　这档次一下子就降低了。本来是课题组的副研究员待遇，未来的接班人。好嘛，现在就是个学生身份了。让个博士生带着。

　　　　不过好歹给刘晨说了话，责难的声音明显就小了很多。

　　　　刘晨摇了摇头，道：“大家伙不是很关心谁申请了专利嘛，那我就告诉你们呗，也没什么。”

　　　　众人侧耳倾听。

　　　　“那不过是我高三复习阶段无聊撰写的诸多专利之一罢了，我跟我自己学习了这些技术，恐怕你们会不信，我就大方点，直接告诉你们我都写了啥吧。不是很想知道我怎么实现的控制吗？”

　　　　刘晨笑着在白板上画框图说了起来。

　　　　……

　　　　技术领域

　　　　本发明涉及一种dc/dc变换器中的多电平逆变器的拓扑及控制方法，具体是一种开关频率保持恒定、基于串联谐振软开关的多电平逆变器拓扑及电压滞环控制。

　　　　发明内容

　　　　本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提出一种基于串联谐振软开关的多电平逆变器的电压滞环控制，在谐振电流过零点切换开关器件，因而开关频率是恒定的，由于是软开关控制，开关频率可以达到很高，且开关损耗较小。将基于串联谐振软开关的多电平逆变器与电压滞环控制结合起来，可保持开关频率恒定。易实现输出电压的快速、稳定控制。

　　　　本发明是针对采用高频多电平逆变器的串联谐振dc/dc变换器，该变换器拓扑包括：逆变器将输入的稳定直流电压转换为多种脉冲电平输出，用来对串联谐振的幅度进行调整；串联谐振电路由外加电容器c与变压器t1的漏感组成，如果变压器t1的漏感不足。可外加电感，将逆变器输出的脉冲电平转换为正弦波形，以便于变压器t1升压或降压；高频不可控整流器对高频正弦电压整流。得到输出的直流电压uout。

　　　　所提出的多电平逆变器拓扑结构有2种，一种称为单向多电平逆变器。另一种称为双向多电平逆变器。普通逆变器为4个开关器件组成的2个桥臂，输入1种电平。可输出3种电平，单向多电平逆变器在普通逆变器前端或后端的一侧增加开关管，增加一个开关器件，输入电平增加一种，输出电平增加两种，输入n种电平，需要一侧增加n…1个开关器件，总共需要n＋3个开关器件；双向多电平逆变器是在普通逆变器的基础上，前端和后端两侧对称增加开关器件，增加一对开关器件，输入电平增加一种，输出电平增加两种，输入n种电平，两侧增加2（n…1）个开关器件，总共需要2（n＋1）个开关器件。

　　　　本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括以下步骤：

　　　　1、谐振电流的采集和处理

　　　　通过电流互感器或在串联谐振电路中串入一个小电阻，以电压的形式测量得到初始谐振电流ires_p，初始谐振电流为实际谐振电流的反向，电压跟随器将其反向放大得到ires_in。将放大后的谐振电流ires_in的相位前移ts，前移的时间为控制器器、驱动电路及开关器件切换等延迟时间，以保证开关器件在谐振电流过零点时切换状态。将前移后的谐振电流ires_s从正弦波形转换为控制器可识别的脉冲波形ires通入控制器，以检测过零点，脉冲波形ires的幅值要与控制器的处理电平相同，处理器的电平一般为3。3v或5v。

　　　　2、输出电压的采集

　　　　通过电压互感器或电阻分压的方式测量输出电压uout，采用电阻分压的方式还需要通过线性光耦将功率电路与控制电路隔离。

　　　　3、电压比较值的给定

　　　　电压滞环控制分为直接电压滞环控制和间接电压滞环控制，直接电压滞环控制是采集输出电压uout，直接与给定的电压比较值进行比较，将结果输入控制器；间接电压滞环控制是输出电压uout与给定的参考电压uref通过调节器，将其结果与给定的电压比较值进行比较。直接电压滞环控制的给定电压比较值根据给定的参考电压uref和滞环的数量、宽度直接决定，随输出电压uout的变化而变化；间接电压滞环控制的给定电压比较值根据调节器的参数和设定的滞环数量、宽度决定，不因输出电压的变化而变化。

　　　　给定电压比较值的数量取决于逆变器的输出电平数。逆变器输入电平数n，由低到高分别为ui1、ui2、ui3、…、uin。则逆变器输出电平数（2n＋1），由高到低分别为＋uin、＋uin…1、＋uin…2、…、＋ui1、0、…ui1、…ui2、…ui3、…、…uin。每种状态输出一种电平，因此有（2n＋1）种状态，按输出电平由高到低分别称为＋n状态、＋（n…1）状态、＋（n…2）状态、…、0状态、…1状态、…2状态、…3状态、…、…n状态，给定电压比较值的数量为2n，滞环的数量为n。

　　　　对于直接电压滞环控制，环宽由低到高分别为给定的参考电压uref的2h1％、2h2％、…、2hn％，给定电压比较值由低到高分别为：u1，u2，…。u2n，则u1=（1…hn％）uref，u2=（1…hn…1％）uref，u3=（1…hn…2％）uref，…，un=（1…h1％）uref，un＋1=（1＋h1％）uref，un＋2=（1＋h2％）uref，un＋3=（1＋h3％）uref。…，u2n=（1＋hn％）uref。

　　　　对于间接电压滞环控制，设定调节器的输出稳定在ur，环宽由低到高分别为ur的2h1％、2h2％、…、2hn％。给定电压比较值由低到高分别为：u1，u2，…。u2n，则u1=（1…hn％）ur。u2=（1…hn…1％）ur，u3=（1…hn…2％）ur。…，un=（1…h1％）ur，un＋1=（1＋h1％）ur，un＋2=（1＋h2％）ur，un＋3=（1＋h3％）ur，…，u2n=（1＋hn％）ur。

　　　　4、确定下一个控制状态

　　　　对于直接电压滞环控制，输出电压uout与给定的电压比较值进行比较，uout大于给定的电压比较值，比较器输出“1”，uout小于给定的电压比较值，比较器输出“0”，2n个比较结果输入到控制器中，控制器记录其中“1”信号的数量为m，m与下一个输出状态的和值为n，即m=0，下一个状态为＋n、m=1，下一个状态为＋（n…1）、m=2，下一个状态为＋（n…2）、…、m=n，下一个状态为0、m=n＋1，下一个状态为…1、m=n＋2，下一个状态为…2、m=n＋3，下一个状态为…3、…、m=2n，下一个状态为…n。

　　　　对于间接电压滞环控制，调节器的输出电压uoutr与给定的电压比较值进行比较，uoutr大于给定的电压比较值，比较器输出“1”，uoutr小于给定的电压比较值，比较器输出“0”，2n个比较结果输入到控制器中，控制器记录其中“1”信号的数量为m，m与下一个输出状态的差值为n，即m=2n，下一个状态为＋n、m=2n…1，下一个状态为＋（n…1）、m=2n…2，下一个状态为＋（n…2）、…、m=n，下一个状态为0、m=n…1，下一个状态为…1、m=n…2，下一个状态为…2、m=n…3，下一个状态为…3、…、m=0，下一个状态为…n。

　　　　除此之外，还需对谐振电流和电容器c的电压进行限制，设定最高限值，若两者有其一超过设定的限值，下一个输出状态强制为零状态或负状态，若两者都超过设定的限值，下一个输出状态强制为负状态，以保护开关器件，防止过电流和过电压。

　　　　另外，比较器输出的脉冲信号的幅值要与控制器的处理电平相同，控制器的处理电平一般为3。3v或5v。

　　　　5、输出开关控制信号

　　　　输入到控制器中的信号有前移后变为脉冲波形的谐振电流信号ires，滞环比较的2n个结果，根据滞环比较的结果确定下一个状态。将ires的半周期整数倍作为确定状态的触发信号，根据下一个状态输出开关器件的驱动信号。ires的半周期为开关器件切换状态的触发信号。

　　　　根据开关器件不同的导通方式，多电平逆变器的输出有3种基本状态。分别为正状